Dados de carga de equipamentos para fundações: o que enviar

Imagine a cena: a especificação de compra (kobai shiyosho) de um cliente japonês pede ao fornecedor da bomba os "rōdingu dēta", ou seja, os dados de carga (loading data). O fornecedor responde com uma tabela de pesos de uma única linha. A equipe civil da fábrica diz que não consegue começar o projeto da fundação com isso, e a engenharia japonesa quer as fundações congeladas no mês que vem. Este guia explica o que são os dados de carga, o que devem conter e quando devem ser entregues, para que você peça as informações certas já na primeira vez.

Em resumo: os dados de carga são o documento de projeto que informa a quem projeta a fundação, a estrutura metálica ou a laje do prédio quais cargas um equipamento transmite a eles. Além dos pesos, mostram o centro de gravidade, os pontos de apoio, o sentido de cada força e as condições de operação por trás de cada valor. Uma lista de pesos muitas vezes não basta: dois equipamentos de mesmo peso podem carregar a fundação de formas bem diferentes se o centro de gravidade ou o arranjo dos apoios for outro.

Sumário

1. O que são os dados de carga
2. O que os dados de carga devem incluir
3. Por que os dados de carga importam: quem passa o quê para quem
4. Quando enviar os dados de carga
5. O que considerar no Brasil
6. Checklist de análise dos dados de carga
7. Perguntas para o fornecedor japonês
8. Limites deste guia
9. Perguntas frequentes
10. Fontes

O que são os dados de carga

Os dados de carga organizam o peso, o centro de gravidade, as dimensões e as forças de operação de um equipamento de modo que o projetista da fundação possa usá-los. Documentos japoneses também podem chamá-los de kiki kaju-zu (desenho de cargas do equipamento) ou kiso kaju shiryo (dados de carga para a fundação). Por isso, combine com o comprador o que o documento deve conter, em vez de confiar apenas no nome.

O conceito vale para qualquer equipamento que transfira carga a uma estrutura: bombas, tanques, compressores, turbinas e diversos tipos de estruturas de suporte. "Equipamento que precisa de fundação" inclui também o que se apoia na laje de um prédio ou em uma estrutura metálica; a ausência de um bloco de concreto próprio, por si só, não dispensa os dados de carga. Se o equipamento fica sobre fundação própria, laje ou estrutura, muda também quem recebe os dados e quais condições essa pessoa precisa.

Os itens a incluir dependem do equipamento e das condições do pedido. As informações sobre posição e embutimento dos chumbadores, em especial, são definidas combinando quem responde pelo quê do lado do equipamento e do lado da fundação, e depois verificando que os dois lados coincidem.

Figura 1: peso, centro de gravidade e pontos de apoio em um único sistema de coordenadas

Esquema apenas explicativo. Defina uma única convenção de coordenadas, para que o leitor encontre o centro de gravidade e o ponto onde cada carga atua.

O que os dados de carga devem incluir

Identificação do equipamento e escopo

Comece deixando claro a que equipamento o documento se refere. Mostre no desenho o TAG, o modelo, a quantidade e o escopo dos acessórios, e informe se cada peso é só da máquina ou se inclui o motor e a base comum.

Pesos por condição

O peso muda conforme a condição do equipamento: vazio (seco), em operação, cheio de líquido, em teste e assim por diante. Não misture valores só da máquina com valores que incluem conteúdo, isolamento térmico ou acessórios, e identifique cada número com a condição que ele representa.

Figura 2: associe cada caso de carga ao que ele inclui

Caso (exemplo)

O que inclui

O que verificar

Vazio (seco)

Máquina, motor, base, acessórios especificados

Tratamento de líquido residual e itens provisórios

Operação normal

Máquina mais conteúdo e forças durante a operação

Nível e densidade do líquido; componentes estáticos e variáveis

Cheio / teste

Líquido de teste e quanto do equipamento é enchido

Peso ou condições de apoio diferentes da operação normal

Manutenção / peças removidas

Peças que permanecem e itens apoiados temporariamente

Deslocamento do centro de gravidade; quem recebe as cargas provisórias

Sismo, vento etc.

Ações de projeto: especifique condições e combinações

Quem calcula e quem aplica os coeficientes

Exemplo de organização. Se ficar líquido no equipamento parado, mostre isso separado da condição seca. Os casos necessários dependem do equipamento, do local e das condições de projeto. Não some mecanicamente valores máximos de casos que não ocorrem ao mesmo tempo.

Massa e força, estático e dinâmico

"Operando ou parado" e "estático ou dinâmico" são classificações diferentes. O peso próprio e o peso do conteúdo são componentes estáticos, mesmo com a máquina funcionando. Separe-os das forças que variam com a partida e a parada, a vibração ou o movimento rotativo e alternativo.

"Massa de 2.500 kg" e "carga vertical de 24,5 kN" também são grandezas físicas diferentes, em unidades diferentes. Informe se cada valor é uma massa ou uma força obtida a partir da massa, e nunca entregue uma tabela de números soltos rotulada apenas como "peso". Em documentos mais antigos ainda aparecem kgf e tf; se for o caso, registre a conversão usada.

Centro de gravidade, pontos de apoio e coordenadas

Em seguida, mostre o centro de gravidade e os pontos de apoio por onde a carga entra na fundação. As dimensões externas não revelam onde está o centro de gravidade, e a hipótese de que ele fica no meio da máquina precisa ser conferida com a configuração que será de fato entregue.

A altura do centro de gravidade também determina o momento de tombamento criado pelas forças horizontais. Um documento do Ministério da Agricultura, Florestas e Pesca do Japão (MAFF) sobre a instalação de equipamentos elétricos, por exemplo, traz uma verificação de fundação que usa o peso do equipamento, a altura do centro de gravidade e o espaçamento entre os chumbadores.

Coloque a origem das coordenadas em um ponto identificável no desenho, como o centro do equipamento, um ponto definido na borda da base ou um ponto de apoio de referência. Alinhe as direções X, Y e Z e os planos de referência das cotas, para reduzir o risco de erro quando o projetista da fundação converter para outra origem. As cotas devem poder ser seguidas a partir dos mesmos pontos de referência do equipamento real: mostre as distâncias entre os pontos de apoio e as alturas em relação ao plano de referência, e deixe o centro de gravidade legível no mesmo desenho do contorno externo.

Se você tabelar forças e momentos, informe o sentido positivo de cada componente. "A força que o equipamento aplica à fundação" e "a reação que a fundação exerce sobre o equipamento" têm sentidos opostos; deixe claro qual das duas a tabela mostra.

Se o ponto em que as cargas são somadas for diferente do ponto em que o projetista da fundação calcula, compartilhe também essa diferença. A mesma força horizontal gera momento diferente em outra altura; por isso, mantenha cada valor e seu ponto de aplicação no mesmo documento.

Sismo, vento e cargas dinâmicas

Para sismo, vento e ações semelhantes, o fabricante do equipamento e o lado civil/estrutural precisam combinar quem calcula o quê. Separe o que o lado receptor calculará a partir do peso e do centro de gravidade do que o fabricante já calculou, para que a mesma ação não seja aplicada duas vezes.

Em máquinas rotativas, o projetista da fundação pode precisar da rotação ou da frequência e da direção da força vibratória, e não só do seu valor. Verifique se uma tabela de cargas estáticas é suficiente e, se forem necessários dados dinâmicos, peça-os ao fabricante de forma específica.

Um valor rotulado apenas como "carga dinâmica", por exemplo, pode ser uma força que varia no tempo ou uma carga estática com um acréscimo. Confirme a definição do valor, a direção em que ele varia, as informações de frequência necessárias e para qual cálculo ele se destina.

Cargas de tubulação e cargas admissíveis nos bocais

As cargas de tubulação que atuam nos bocais do equipamento são outro item a verificar. As informações de planejamento da KSB tratam do peso da bomba e do conteúdo, e também do peso da tubulação e do líquido dentro dela; explicam ainda que as forças de dilatação térmica e de pressão devem ser consideradas, conforme o modo de apoio da tubulação.

A "carga admissível nos bocais" é a faixa de força que o equipamento aceita nos bocais. Não a interprete como uma carga que o equipamento transmite continuamente à fundação. Compare, em vez disso, as cargas de tubulação que realmente atuam nos bocais com os suportes que as receberão.

Dependendo do equipamento, o deslocamento admissível e a precisão de instalação também podem ser condições de que o projetista da fundação precisa. Tendo em mente a diferença entre junta de expansão e mangote flexível, distinga as partes que se movem com a dilatação térmica dos pontos fixos, e informe quem recebe as forças geradas onde o movimento é restringido.

Exemplo: por que o peso total não basta

Para entender o que são as reações de apoio, tome um modelo simples com dois pontos de apoio. O equipamento tem massa seca de 1.500 kg e contém 1.000 kg de líquido, de modo que a massa em operação é de 2.500 kg. Para ilustrar, use a aceleração da gravidade de 9,8 m/s².

Figura 3: mesmos 24,5 kN, reações diferentes quando o centro de gravidade está deslocado

Modelo com dois apoios que recebem apenas carga vertical. Só com esta figura não é possível determinar a carga em cada perna de uma unidade real de quatro pés nem nos seus chumbadores.

Sejam os apoios A e B separados por 2,0 m, com o centro de gravidade a 0,8 m de A. Tomando os momentos em relação a A, obtém-se a reação em B, e A recebe o restante da força vertical.

Dividir a carga igualmente, 12,25 kN em cada apoio, daria valores errados neste caso. O peso total não diz ao projetista o que cada apoio deve suportar, e é exatamente por isso que se precisa do centro de gravidade e da posição dos apoios.

Em um skid real, entram também o número de apoios, a rigidez, o modo de fixação, as forças horizontais e os momentos. O exemplo de dois apoios só mostra o que a informação significa. Não é uma fórmula para dimensionar chumbadores ou fundações.

Por que os dados de carga importam: quem passa o quê para quem

Os dados de carga ligam quem seleciona o equipamento a quem projeta a estrutura que o sustenta. Mesmo com a capacidade e as conexões do equipamento definidas, a base de projeto da fundação ou da estrutura fica incompleta enquanto as cargas nos apoios não forem conhecidas.

Em alguns projetos japoneses, o serviço de planta (equipamentos de processo) e o serviço de edificação/civil são contratados separadamente, o chamado bunri hatchu (contratos separados). Nesse caso, as condições de projeto do fabricante do equipamento precisam ser repassadas ao lado da edificação. Um arranjo comum: o lado da planta coordena a seleção e o layout dos equipamentos, e o lado civil/edificação projeta a estrutura a partir das condições que recebe.

Figura 4: dos desenhos e tabelas de carga do equipamento à base de projeto da fundação

Exemplo de repasse com contratos separados. Não se limite a encaminhar documentos: confira se eles correspondem ao equipamento e ao layout que serão realmente entregues.

Escreva o que se exige do fabricante na especificação de compra (kobai shiyosho). Listar os casos de carga necessários, o formato, a data de entrega e a forma de avisar sobre revisões, e não só o nome do documento, reduz mal-entendidos mais adiante.

O lado da planta confere os TAGs dos documentos do fabricante com os desenhos de layout e com as condições de tubulação e acessórios. Ao receber um desenho de referência da mesma série de produtos, confere também se o modelo, o motor e a base entregues estão refletidos nele.

Ao repassar os dados ao lado civil/edificação, associe cada carga à posição e à altura do seu apoio. Se o andar de instalação ou a localização da fundação mudar, as condições estruturais mudam mesmo com o mesmo peso; por isso, gerencie layout e cargas como um par.

As posições dos furos dos chumbadores, as dimensões da base do lado do equipamento e as condições de ancoragem do lado da fundação precisam coincidir. O fato de os chumbadores serem pré-instalados (embutidos no concreto) ou pós-instalados também importa, mas não julgue o comprimento de embutimento nem a adequação da fundação apenas pelo diâmetro do furo no desenho do equipamento.

Quando o equipamento é fixado a uma estrutura metálica em vez de a uma fundação de concreto, são necessários detalhes de ligação. Combine o método de fixação adotado, como uma placa com furos roscados, com as condições dos elementos e das ligações que receberão a força.

Condições do lado do equipamento, como deslocamento admissível e vibração, dizem à estrutura qual desempenho ela deve oferecer. Em sentido inverso, se as condições de apoio ou a rigidez da fundação forem diferentes das que o projeto do equipamento supôs, a avaliação do lado do equipamento pode ter de ser refeita.

Informe se cada valor é uma carga real (sem coeficientes) ou um valor de cálculo que já inclui acréscimos ou coeficientes de ponderação. Um "arredondamos para cima por segurança" dito de viva voz não impede que o lado receptor aplique seus próprios coeficientes por cima.

Na fase de cotação, em especial, alguns equipamentos e acessórios ainda não estão definidos, e o projeto pode avançar com valores aproximados. Se isso acontecer, registre a margem adotada, o que ela cobre e o prazo para os valores firmes, deixando claro em que o projeto antecipado se baseou.

Listar as exclusões também ajuda a evitar que cargas sejam esquecidas entre o lado do equipamento e o lado da fundação. Para tubulação, isolamento, plataformas de acesso e eletrocalhas ou cabos instalados em campo, decida se entram nos dados do equipamento ou se serão somados à parte.

Um peso adotado maior nem sempre está do lado da segurança. Nas verificações de levantamento e de tombamento, a condição mais leve pode ser a crítica. Compartilhe os valores máximos e mínimos e as condições em que cada caso se aplica.

Preparar os dados, confirmar o recebimento e aprová-los para o projeto são três coisas diferentes. Tendo em mente como se tratam os desenhos devolvidos com aprovação (shonin henkyaku), registre quem verificou quais condições e quais pendências continuam abertas. Sobre como se analisam e devolvem os desenhos de aprovação japoneses (shonin-zu), veja o artigo específico.

Além de acertar o formato, dê ao leitor referências que ele possa conferir. Alinhe os números e as revisões do desenho de contorno, do desenho da fundação e da tabela de cargas, e deixe claro quais documentos formam um conjunto.

Quando vários equipamentos compartilham a mesma estrutura, considere quais estados de operação ocorrem ao mesmo tempo, e não apenas o máximo de cada um. Combine as situações necessárias (operação normal, troca para a unidade reserva, teste, manutenção) e leve-as às condições de projeto da estrutura como um todo.

Quando enviar os dados de carga

Como regra, os dados de carga são devidos antes de as condições entrarem no projeto estrutural da fundação ou do prédio. Se os dados finais chegam pouco antes da entrega do equipamento, quando a obra da fundação ou o projeto do prédio já estão em andamento, qualquer alteração tem um impacto muito maior.

A construção de uma planta pode ser vista como uma sequência: projeto básico, projeto mecânico, projeto do prédio e das fundações, execução das fundações, execução do prédio, montagem dos equipamentos e, por fim, tubulação e elétrica. Na prática, os projetos correm em paralelo, e não dá para esperar que todos os detalhes do equipamento estejam definidos antes de enviar os dados.

Figura 5: associe dados preliminares, dados finais e avisos de alteração aos marcos do projeto

Conte a partir dos marcos de projeto e de obra do lado receptor, e não de um número fixo de dias. Mesmo depois de a obra começar, não deixe uma alteração parada: compartilhe o impacto e a resposta com todos os envolvidos.

Projeto básico. Dimensões e pesos aproximados dos equipamentos candidatos podem ser usados em estudos de layout e de carga de piso. Mesmo que ainda não sejam dados de carga formais, marque os valores como provisórios e liste no desenho ou na lista o escopo excluído.

Cotação. Alinhe as condições por meio da especificação de cotação (mitsumori shiyosho). Identifique quais itens podem alterar as cargas após o pedido e quais precisam ser coordenados cedo com o lado receptor.

Pedido. Amarre o prazo de entrega previsto na especificação de compra ao cronograma. Em vez de um vago "enviar após o pedido", combine uma data compatível com o fechamento dos desenhos de fundação e com o planejamento da instalação dos chumbadores.

Dados finais do fornecedor. Quando chegarem os desenhos formais do equipamento e as condições de carga, compare-os com os dados anteriores. Verifique peso, centro de gravidade, pontos de apoio, contorno e acessórios, e repasse ao lado da fundação as diferenças encontradas.

Escopo final. Controle o escopo final de entrega com base na especificação de entrega (nonyu shiyosho). Se só a tabela de cargas estiver atualizada e os desenhos de contorno ou de layout usados pelo projetista da fundação forem de uma revisão anterior, as condições continuam em conflito.

Como tratar alterações e consultas

Um aviso de alteração deve dizer não só o que mudou, mas também o que isso afeta. Um aumento de massa afeta as cargas nos apoios; um deslocamento do centro de gravidade afeta as reações e o tombamento. Uma mudança na posição dos furos exige conferência com os chumbadores. Apresente cada alteração de modo que o lado receptor consiga acompanhá-la.

Trocar um desenho nem sempre faz a alteração chegar a quem executa o trabalho. Confirme quem recebeu, quais desenhos precisam ser atualizados, a situação atual da obra e se a alteração afeta chumbadores ou peças fabricadas que já foram pedidos.

Quando o lado receptor enviar uma consulta, responda dizendo qual valor da tabela de cargas está sendo revisto e sob quais condições. Não encerre o assunto verbalmente: reflita a resposta na revisão necessária, para que a resposta e os desenhos estejam de acordo.

Se uma alteração for descoberta depois de a fundação estar executada, não basta voltar os números aos valores antigos e arrumar a documentação. Mostre as condições reais do equipamento e o estado as built, e defina com o projetista do lado receptor que reavaliação ou providência é necessária.

O pacote final de documentos (databook) deve permitir que qualquer pessoa rastreie as condições confirmadas e o histórico de revisões. Poder consultar os pesos, os pontos de apoio e as condições de operação originais ajuda quando um equipamento existente é avaliado para uma futura troca ou ampliação.

O que considerar no Brasil

Os dados de carga de um fornecedor japonês são insumo para o projeto estrutural local, e esse projeto segue as normas do país e do local de instalação. Em geral, o projetista estrutural recorre às normas da ABNT, como a NBR 6120 (ações para o cálculo de estruturas de edificações), a NBR 6123 (forças devidas ao vento), a NBR 15421 (estruturas resistentes a sismos), a NBR 8681 (ações e segurança nas estruturas), a NBR 6122 (fundações), a NBR 6118 (estruturas de concreto) e a NBR 8800 (estruturas de aço). Esta lista não é exaustiva, e a edição vigente e a aplicabilidade a cada caso devem ser confirmadas com o responsável pelo projeto.

Se o fornecedor já incluir nos valores cargas de sismo ou de vento calculadas com critérios japoneses, elas não substituem os critérios do local de instalação. Peça os valores sem essas ações, ou a descrição de como foram calculadas, e deixe o projetista local aplicar as ações e as combinações exigidas pelas normas brasileiras. A relevância de vento e de sismo depende do local; confira na norma, não suponha.

Checklist de análise dos dados de carga

Use esta lista ao receber dados de carga de um fornecedor japonês ou antes de repassá-los ao projetista da fundação. Conferir os itens em ordem pega a maioria das lacunas básicas.

• TAG e quantidade: TAG, modelo e número de unidades conferem com o layout e com o pedido
• Escopo: se cada peso inclui motor, base e acessórios
• Pesos por condição: valores para vazio, operação, cheio/teste e manutenção, cada um identificado
• Massa ou força: kg ou kN indicado em cada valor (e kgf/tf convertidos, se houver)
• Centro de gravidade: posição em X, Y e Z, inclusive a altura
• Pontos de apoio: posições e cargas ou reações em cada ponto
• Coordenadas e unidades: origem, direção dos eixos, convenção de sinais, plano de referência
• Real e admissível: cargas reais separadas de valores admissíveis, como as cargas nos bocais
• Dados dinâmicos: definição de qualquer "carga dinâmica", mais rotação/frequência e direção quando necessário
• Sismo e vento: quem calcula e se os valores fornecidos já os incluem
• Coeficientes e margens: se os valores são reais ou incluem acréscimos ou coeficientes de ponderação
• Caso mínimo: condição mais leve disponível para as verificações de levantamento e tombamento
• Pendências: valores provisórios, exclusões e a data em que serão confirmados
• Desenhos relacionados: números e revisões dos desenhos de contorno, de fundação e de chumbadores

Perguntas para o fornecedor japonês

1. Quais condições os pesos desta tabela representam (vazio, operação, teste, manutenção) e o que cada uma inclui?
2. Os valores são massa (kg) ou força (kN)? São cargas reais ou valores de cálculo com coeficientes ou margens incluídos?
3. Onde está o centro de gravidade, inclusive a altura, e a partir de qual origem e plano de referência ele é medido?
4. Quais são as cargas em cada ponto de apoio e qual é a convenção de sinais?
5. O valor de "carga dinâmica" varia no tempo ou é uma carga estática com acréscimo? Qual rotação ou frequência se aplica?
6. Estes valores já incluem sismo ou vento, ou nossa equipe estrutural deve calculá-los?
7. As cargas nos bocais indicadas são cargas reais de tubulação ou valores admissíveis?
8. Quais itens ainda são provisórios e quando serão emitidos os valores finais?
9. A quais revisões dos desenhos de contorno e de chumbadores esta tabela de cargas corresponde?

Modelo de e-mail de solicitação

Edite os trechos entre colchetes conforme o seu projeto.

Assunto: Dados de carga do [TAG] – informações necessárias para o projeto da fundação

Agradecemos a tabela de pesos do [TAG]. Para iniciar o projeto da fundação, nossa equipe estrutural precisa do seguinte:

1. Pesos para cada condição (vazio, operação, teste, manutenção), com o que cada um inclui
2. Centro de gravidade em X, Y e Z, com a origem e a direção dos eixos
3. Cargas em cada ponto de apoio, com a convenção de sinais
4. Se os valores são reais (sem coeficientes) e se incluem cargas de sismo ou de vento
5. Dados dinâmicos do equipamento rotativo (rotação, intensidade, direção), se aplicável
6. Valores provisórios e a data de emissão dos valores finais

Nossos desenhos de fundação serão fechados em [data]; por isso, agradeceríamos receber os dados até [data]. Informem também em qual revisão do desenho de contorno os dados se baseiam.

Limites deste guia

O que os dados de carga devem conter, como são chamados e quem os prepara variam conforme a empresa, o setor, o contrato e o projeto. Os casos de carga necessários dependem do equipamento, do local de instalação e das condições de projeto, e as normas aplicáveis a sismo e vento dependem do país e do projeto. O cálculo com dois apoios acima é apenas uma ilustração. O projeto e a verificação da fundação, da estrutura e dos chumbadores devem ser feitos pelo engenheiro estrutural responsável, segundo a base de projeto do empreendimento.

Perguntas frequentes

Posso preparar os dados de carga só com o peso do equipamento?

Não. Junto com o peso, forneça o que o lado receptor precisa: a condição que cada valor representa, o centro de gravidade, os pontos de apoio e o sentido das forças. Equipamentos de mesmo peso podem gerar reações e condições de tombamento diferentes; por isso, uma tabela de pesos sozinha não são dados de carga completos.

Quem prepara os dados de carga e quem os recebe?

Em um arranjo comum, o fabricante do equipamento fornece as condições do equipamento, e o lado da planta as confere com o layout e as repassa ao lado civil/edificação. Defina quem coordena e quem calcula ou verifica cada parte com base no contrato e na divisão do trabalho de projeto.

O peso com o equipamento parado é o mesmo que a carga estática?

Não. Operando e parado descrevem o estado do equipamento, enquanto estático e dinâmico descrevem a natureza da força. Apresente o peso próprio e o peso do conteúdo durante a operação separados das forças que variam com a partida, a parada ou a vibração.

Na fase de cotação, é seguro usar cargas grandes?

Nem sempre. Declarar a margem nos valores provisórios é útil, mas aumentar tudo não deixa o projeto seguro: o caso mais leve pode ser o crítico em algumas verificações, e os coeficientes podem acabar aplicados duas vezes. Compartilhe os casos de carga e o que cada valor representa.

Se o equipamento mudar, mas o peso continuar o mesmo, é preciso reenviar?

Sim, se a mudança afetar a fundação. Alterações no centro de gravidade, nos pontos de apoio, no contorno, na posição dos chumbadores ou nas forças dinâmicas afetam a fundação mesmo com o mesmo peso. Compare as alterações e envie dados atualizados, cobrindo todas as condições que afetam o lado da fundação.

Fontes

• Forças e torques transmitidos à fundação, e vibração: KSB, "Pump Foundation" (em inglês)
• Pesos do equipamento e da tubulação, e forças de origem térmica e de pressão: KSB, "Planning Information for Tubular Casing Pumps" (em inglês)
• Cargas de tubulação e cargas admissíveis do equipamento: KSB GIW, "Is Your Piping Stressing Your Pump?" (em inglês)
• Coordenação com a obra civil e verificação de fundação usando o centro de gravidade: Ministério da Agricultura, Florestas e Pesca do Japão, "Instalação e fiação de equipamentos" (em japonês)