Como ler programas de CLP japoneses: Mitsubishi X/Y/M/D
Uma máquina fabricada no Japão para na sua linha em Sorocaba, Resende ou Manaus. Você conecta o notebook ao CLP, abre o programa e encontra linha após linha de contatos com os nomes X1A, M120 e D200. Os comentários abaixo deles estão em japonês. Ou aparecem como sequências de pontos de interrogação e símbolos aleatórios. A lógica ladder em si é familiar, mas a nomenclatura, a numeração e os comentários não são.
A resposta curta: a maioria dos programas de fabricantes japoneses de máquinas é escrita em ladder e, nos CLPs Mitsubishi, todo endereço é um "device" cuja letra diz o que ele é: X para entradas, Y para saídas, M para relés internos, D para registradores de dados. Quando você conhece as letras, as regras de numeração (algumas são hexadecimais ou octais, não decimais) e uma pequena lista de termos japoneses usados nos comentários, consegue rastrear por que a máquina parou sem esperar pelo fabricante.
Este guia é para técnicos de manutenção e engenheiros de automação fora do Japão. Ele cobre como um CLP executa o programa, por que os fabricantes japoneses ainda preferem ladder, como ler os nomes de device da Mitsubishi, como Omron, Keyence e Siemens nomeiam as mesmas coisas, as convenções japonesas que você verá no ladder e nos comentários e o que fazer quando os comentários estão ilegíveis. No final, há uma lista do que pedir ao fabricante antes de a máquina ser embarcada.
Sumário
- O que um CLP faz: entradas, lógica e saídas
- Por que as máquinas japonesas são programadas, na maioria, em ladder
- Nomes de device da Mitsubishi: X, Y, M, D e os demais
- Como Omron, Keyence e Siemens nomeiam as mesmas coisas
- Convenções japonesas do ladder que você vai encontrar
- Quando os comentários estão ilegíveis ou ausentes
- Rastreando uma máquina parada pelo ladder
- Lista de verificação: o que obter do fabricante japonês
- Limites deste guia
- Perguntas frequentes
- Fontes
O que um CLP faz: entradas, lógica e saídas
Um CLP (controlador lógico programável) é um controlador industrial que lê sinais de sensores e chaves e aciona motores, válvulas e lâmpadas de acordo com o programa. No Japão ele também é chamado de sequencer (shiikensa) ou de "programmable controller", então espere os três termos em desenhos e manuais japoneses. A Keyence descreve o CLP como um microcomputador com CPU e memória que comanda dispositivos de saída a partir dos sinais dos dispositivos de entrada, projetado para suportar condições de fábrica mais severas que as de um computador comum: poeira, vibração, ruído elétrico e variações de temperatura, durante anos sem parar. Os CLPs substituíram painéis cheios de relés eletromagnéticos; por isso, mudar a sequência de controle normalmente significa editar o programa, e não refazer a fiação.
Uma tarefa típica do CLP é o controle sequencial (shiikensu seigyo): avançar por etapas em uma ordem fixa quando as condições são atendidas. Por exemplo: "ao pressionar o botão de partida, o transportador funciona; quando o sensor detecta uma peça, ele para".
O CLP lê os sinais dos dispositivos de entrada e comanda os dispositivos de saída de acordo com o programa.
As letras entre parênteses são os nomes de device da Mitsubishi. As IHMs (telas de toque) e os computadores de nível superior se conectam por módulos de comunicação ou por redes.
Um CLP modular típico tem um módulo de CPU que executa o programa, mais módulos de fonte, de entrada e de saída. Os módulos de saída existem em tipos como saída a relé e saída a transistor, escolhidos conforme a tensão e a velocidade de resposta dos dispositivos conectados. Os fabricantes acrescentam, conforme a necessidade, módulos de comunicação, módulos de posicionamento para servomotores ou motores de passo e módulos de I/O analógico para temperatura ou pressão; assim, as funções podem ser ampliadas incluindo ou trocando módulos. Os CLPs compactos reúnem fonte, CPU e I/O em uma única carcaça e são comuns em máquinas pequenas e independentes. Para associar cada borne físico ao seu endereço, você precisa da lista de I/O do fabricante; veja .
O ciclo de varredura e por que ele importa na análise de falhas
O CLP não reage às entradas uma a uma. Ele lê todas as entradas de uma só vez, executa o programa de cima para baixo, grava todas as saídas de uma só vez e repete o processo. Uma passagem completa é um ciclo de varredura (scan), e o tempo de varredura fica, em geral, na faixa de milissegundos.
O CLP repete estas três etapas como um único ciclo, com tempo de varredura medido em milissegundos.
Na prática, o autodiagnóstico e a comunicação também são tratados dentro de cada ciclo.
Isso importa quando você acompanha o programa online. Um sinal que fica ligado por menos de uma varredura pode passar totalmente despercebido. À medida que o programa cresce, o tempo de varredura pode aumentar e deixar a resposta da máquina mais lenta. Por isso os fabricantes usam módulos contadores de alta velocidade para contar pulsos rápidos. Quando um sinal curto parece ser ignorado, verifique o tempo de varredura antes de suspeitar do sensor.
Por que as máquinas japonesas são programadas, na maioria, em ladder
A norma internacional para as linguagens de programação de CLP é a IEC 61131-3. Até a terceira edição, ela definia cinco linguagens: três gráficas (LD, FBD, SFC) e duas textuais (IL, ST). A primeira edição foi publicada em 1993, e a quarta edição, publicada em maio de 2025, removeu a IL.
Linguagens gráficas e textuais, cada uma adequada a um tipo de tarefa.
Com base em Omron, "Características da IEC 61131-3" (em japonês).
No chão de fábrica japonês, o ladder domina. Um diagrama ladder coloca contatos e bobinas em linhas horizontais (rungs) entre dois trilhos verticais de alimentação, por isso lembra uma escada. Como ele corresponde quase um a um aos esquemas de relés, também é fácil de ler para a equipe de manutenção elétrica.
A pesquisa de 2024 da associação japonesa de fabricantes de equipamentos elétricos (JEMA) com usuários de CLP perguntou, às unidades de fabricantes de máquinas que já adotaram a IEC 61131-3, quais linguagens elas usam. Mesmo entre essas unidades, 88,9% usavam ladder. A FBD aparecia com 37,8% e a ST com 28,9%. Os fabricantes acrescentam ST para cálculos e tratamento de dados e FBD onde querem mostrar o fluxo de controle, mas o ladder continua sendo a base.
O ladder é a linguagem central; alguns fabricantes também usam FBD ou ST em conjunto.
Respostas de unidades de fabricantes de máquinas que adotaram a IEC 61131-3 (múltiplas respostas permitidas). Fonte: JEMA, Relatório da pesquisa com usuários de CLP 2024 (março de 2025, em japonês).
Na mesma pesquisa, 86,4% das unidades de fabricantes de máquinas que responderam compravam CLPs de apenas um a três fabricantes. Como as ferramentas de programação, os conjuntos de instruções e as redes mudam de marca para marca, os fabricantes tendem a padronizar em poucas marcas; por isso, se você tem uma marca exigida, informe-a na especificação de compra. Para comparar as principais marcas, veja .
Nomes de device da Mitsubishi: X, Y, M, D e os demais
A série MELSEC, da Mitsubishi Electric, é muito usada no Japão, então você a encontrará com frequência em equipamentos japoneses. Nos programas MELSEC, toda entrada, saída, bit e registrador é chamado de device (termo mantido em inglês, como nos manuais e no software). A letra indica o tipo e o número indica qual deles. A tabela abaixo lista os devices mais frequentes nas CPUs das séries Q, L e iQ-R.
| Device | Nome | O que é | Numeração |
|---|---|---|---|
| X | Entrada | Um sinal de entrada físico (botoeira, sensor, fim de curso) | Hexadecimal (octal nas FX) |
| Y | Saída | Uma saída física (contator, válvula solenoide, lâmpada) | Hexadecimal (octal nas FX) |
| M | Relé interno | Um bit interno para a lógica, como "pronto" ou "etapa concluída" | Decimal |
| L | Relé de retenção (latch) | Um bit interno que mantém o estado após desligar e religar a alimentação | Decimal |
| B | Relé de link | Um bit compartilhado com outras estações pela rede | Hexadecimal |
| F | Anunciador | Um bit usado para sinalizar falhas | Decimal |
| T / C | Temporizador / contador | Temporizadores e contadores, cada um com contato, bobina e valor atual | Decimal |
| D | Registrador de dados | Uma palavra de 16 bits para números: valores de ajuste, contagens, dados de receita | Decimal |
| W | Registrador de link | Uma palavra compartilhada com outras estações pela rede | Hexadecimal |
| SM / SD | Relé especial / registrador especial | Bits e palavras de sistema fornecidos pela CPU para estado e diagnóstico | Decimal |
As faixas de device e a lista completa variam conforme o modelo da CPU e os parâmetros configurados; portanto, trate a tabela como apoio de leitura, não como especificação. A lista oficial está no manual de programação da CPU da sua máquina e, no GX Works, as faixas são definidas nos parâmetros do CLP.
Por que X7 é seguido de X10 em uma máquina e de X8 em outra
A base de numeração atrapalha muitos engenheiros na primeira máquina Mitsubishi. Na série compacta FX, X e Y são numerados em octal; assim, as entradas vão de X0 a X7 e depois X10 a X17. A própria FAQ da Mitsubishi dá o exemplo de que Y7 é seguido de Y10 e Y77 de Y100. X8 e X9 não existem em uma FX. Nas CPUs Q, L e iQ-R, X e Y são hexadecimais; então X7 é seguido de X8, X9, XA até XF e depois X10. M e D permanecem decimais em todas elas.
Dezesseis entradas em uma CPU FX e em uma CPU Q/iQ-R são endereçadas de forma diferente.
X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
X8 X9 XA XB XC XD XE XF
Assim, "X10" é a 9ª entrada em uma CPU FX, mas a 17ª em uma CPU Q ou iQ-R. Confira o modelo da CPU antes de associar endereços a bornes.
Ao comparar um endereço do programa com o número de um borne do módulo de I/O ou com uma linha da lista de I/O, verifique primeiro a série da CPU. Uma divergência aqui é uma das maneiras mais fáceis de acabar medindo o borne errado.
Constantes e instruções comuns
Os números escritos nas instruções levam um prefixo. K indica constante decimal e H constante hexadecimal; assim, K100 é cem e H100 é 256. Os temporizadores são um lugar comum para ver isso. Um ajuste de temporizador K50 significa 50 contagens da base de tempo do temporizador: 5,0 segundos em um temporizador de 100 ms, mas outro tempo em um de 10 ms. A base de tempo depende da CPU e da configuração dos temporizadores; confira-a antes de presumir um atraso.
Algumas instruções aparecem em quase todo programa Mitsubishi:
- SET / RST: ligam um bit e o mantêm ligado (retenção) ou o desligam (liberação). Um bit que continua ligado depois que a condição desaparece costuma estar retido por um SET.
- PLS / PLF: ligam um bit por uma varredura na borda de subida (PLS) ou de descida (PLF) de uma condição. Esses pulsos de uma varredura são fáceis de perder ao observar online.
- MOV: copia um valor, por exemplo uma constante como K100 para D0, ou D0 para D10.
Dois registradores D consecutivos podem guardar um valor de 32 bits; portanto, um valor em D200 pode continuar em D201. Confira a instrução antes de ler um registrador isolado.
Como Omron, Keyence e Siemens nomeiam as mesmas coisas
Embora a maioria dos grandes fabricantes declare que seu software está em conformidade com a IEC 61131-3, os nomes dos endereços no ladder mudam de marca para marca. Se a sua fábrica tem equipamentos de vários fabricantes japoneses, é provável que você veja mais de um sistema de nomes. No Brasil, é comum ainda encontrar marcas como Siemens e Rockwell (Allen-Bradley) na mesma planta; por isso a tabela traz a Siemens para comparação.
| Mitsubishi MELSEC | Omron CS/CJ/CP | Keyence KV | Siemens S7 (para comparação) | |
|---|---|---|---|---|
| Entradas e saídas | X (entrada), Y (saída) | Área CIO, p. ex. 0.00 | R (entradas, saídas e relés internos) | I (entrada), Q (saída) |
| Bits internos | M | W (área de trabalho) | MR (relé auxiliar interno) | M |
| Bits retentivos | L (relé de retenção) | H (área de retenção) | LR (relé de retenção) | — |
| Palavras de dados | D | D (memória de dados, "DM") | DM (memória de dados), EM (expansão) | DB (blocos de dados), MW |
| Formato do endereço | Letra + número | Palavra.bit (bits 00–15) | Letra + número | Byte.bit, p. ex. I0.0 |
Alguns pontos ajudam quando você alterna entre elas:
- Omron: os programas das séries CS/CJ e CP usam o formato palavra.bit. CIO 0.00 é a palavra 0, bit 00, e os bits vão de 00 a 15 em cada palavra. Os controladores NJ/NX, mais novos e programados no Sysmac Studio, usam variáveis nomeadas em vez de endereços fixos.
- Keyence: os CLPs KV usam R para entradas, saídas e relés internos ao mesmo tempo; assim, só pela letra não dá para saber se um device R é um ponto de I/O físico. O KV-8000 também tem relés de controle (CR) e memória de controle (CM) para funções de sistema.
- Siemens: os endereços usam o formato byte.bit. Os mnemônicos em alemão escrevem as entradas como E e as saídas como A, em vez de I e Q. O programa é o mesmo; só muda a configuração de exibição.
- Os projetos Mitsubishi mais novos no GX Works3 também podem usar labels (variáveis nomeadas). Os devices continuam existindo por baixo, então você pode ver os dois.
A mesma marca também pode variar entre séries e gerações de software. Antes de tentar ler ou converter um programa, confirme o modelo da CPU e a versão do software em que ele foi escrito.
Convenções japonesas do ladder que você vai encontrar
Contatos a, contatos b e o circuito de autorretenção
Nos desenhos e programas japoneses, um contato normalmente aberto é chamado de contato a (a-setten) e um contato normalmente fechado de contato b (b-setten). Para ver como esses termos aparecem nas listas de sinais, consulte .
Um dos primeiros circuitos ensinados em ladder é o circuito de autorretenção (jiko-hoji kairo), que no Brasil muitos chamam de circuito de selo. Uma botoeira volta para OFF quando é solta; sozinha, ela faria o motor funcionar apenas enquanto você a mantivesse pressionada. A solução é colocar um contato da saída do motor em paralelo com a botoeira de partida. Um toque liga a saída e o contato da própria saída a mantém ligada. Um contato de parada em série interrompe a retenção. O circuito vem da era dos relés e aparece em forma quase idêntica no ladder do CLP; por isso você o encontrará no coração de muitos programas de máquina.
Exemplo fictício. Número do device acima de cada elemento; o comentário em japonês e seu significado abaixo.
X0, botoeira de partida (contato a), em paralelo com o contato de selo Y20; X1, botoeira de parada (contato b), e M10 "pronto" em série; Y20 aciona o contator do motor do transportador. "(0)" é o número do passo no início da linha. PB = push button (botoeira). A palavra do comentário do motor é escrita em katakana; aqui ela aparece em romaji. Se a botoeira de parada aparece no programa como contato a ou b depende de como ela está ligada; confira o desenho elétrico.
Esse último ponto pega muita gente. Um contato no programa testa o estado do bit de entrada, não a chave física. Se a botoeira de parada está ligada como normalmente fechada, o programa pode mostrar X1 como contato a, porque a entrada fica ON enquanto a botoeira não é pressionada. Leia o programa e o desenho elétrico em conjunto.
Funções de segurança, como a parada de emergência, em geral são construídas com relés de segurança ou com um CLP de segurança separado do CLP padrão. No Brasil, a NR-12 (segurança no trabalho em máquinas e equipamentos) é a referência para esses sistemas de segurança. Se houver um circuito de parada de emergência envolvido, não use apenas o ladder para julgar se ele está funcionando; siga os procedimentos de segurança da sua planta e envolva o SESMT e o responsável pelo projeto de segurança da máquina.
Termos japoneses em comentários e declarações
O GX Works permite associar três tipos de texto: comentários de device em devices individuais, declarações (statements) que descrevem uma linha ou um bloco, e notas. Os fabricantes japoneses costumam escrever os três em japonês, às vezes em katakana de meia largura (por exemplo, a palavra "conveyor" escrita em katakana de meia largura). Os termos abaixo aparecem repetidamente em programas de máquinas. Copiar um comentário desconhecido para um tradutor costuma funcionar, mas conhecer estes termos permite percorrer um programa rapidamente. As palavras escritas em katakana aparecem aqui apenas em romaji.
| Japonês | Romaji | Significado em um programa |
|---|---|---|
| 起動 / 停止 | kido / teishi | Partida / parada |
| 運転 / 運転中 | unten / untenchu | Operação / em operação |
| 自動 / 手動 | jido / shudo | Modo automático / manual |
| 原点 / 原点復帰 | genten / genten fukki | Posição de referência (home) / retorno à referência |
| 非常停止 | hijo teishi | Parada de emergência |
| 異常 / 異常 + palavra em katakana | ijo / ijo risetto | Falha / reset de falha |
| 完了 / 準備完了 | kanryo / junbi kanryo | Concluído / pronto |
| 検出 / 有無 | kenshutsu / umu | Detectado / presença (peça presente ou não) |
| 前進 / 後退 | zenshin / kotai | Avanço / recuo (cilindros) |
| 上昇 / 下降 | josho / kako | Subida / descida |
| 端 (前進端 / 後退端) | tan (zenshin-tan / kotai-tan) | Posição final (fim de avanço / fim de recuo), normalmente um sensor ou fim de curso |
| (katakana) | intarokku | Intertravamento |
| 自己保持 | jiko-hoji | Autorretenção (selo) |
| (katakana) | taimu appu | Temporizador concluído (tempo esgotado) |
A redação dos comentários não é padronizada. Cada fabricante, e muitas vezes cada programador, tem seus hábitos, e as abreviações são comuns. Use a tabela como ponto de partida e pergunte ao fabricante quando um comentário de uma linha importante não estiver claro.
Quando os comentários estão ilegíveis ou ausentes
Se os comentários aparecem como pontos de interrogação ou símbolos aleatórios, o software não consegue exibir os caracteres japoneses. O boletim técnico FA-A-0082 da Mitsubishi afirma que a versão em inglês do GX Works2 não suporta caracteres de byte duplo nem kana de meia largura. Dados de projeto criados na versão japonesa com esses caracteres podem mostrar declarações e labels ilegíveis, podem não abrir se o nome do projeto estiver em japonês e podem gerar erros de compilação se os labels estiverem em japonês. O conselho do próprio boletim é substituir esses caracteres por caracteres alfanuméricos de byte simples.
Existem opções melhores, dependendo do software:
- GX Works2: a FAQ da Mitsubishi diz que é possível criar comentários de device em inglês e em japonês e alternar entre eles nas opções da ferramenta. O idioma dos dados do projeto, como comentários de device, declarações e notas, também pode ser selecionado.
- GX Works3: o editor de comentários de device aceita vários conjuntos de comentários, um por idioma, e você escolhe qual conjunto é exibido. A Mitsubishi apresenta isso como uma forma de a equipe japonesa e a do exterior trabalharem em um mesmo projeto.
- A origem do problema: a correção mais confiável é na origem. Peça ao fabricante que entregue o projeto com um conjunto de comentários em inglês, na versão de software que a sua equipe usa.
Os comentários também podem estar totalmente ausentes. Programas que dependem do estilo de uma única pessoa, com poucos comentários e sem documentação de projeto, levam muito mais tempo para ser analisados ou modificados depois que essa pessoa sai. Pergunte se os comentários existem apenas no arquivo de projeto do fabricante ou se também foram gravados na CPU e, de qualquer forma, exija o arquivo de projeto completo.
Rastreando uma máquina parada pelo ladder
Ler o programa online é onde essas convenções compensam. No comissionamento, o engenheiro de controle do fabricante carrega o programa, verifica cada ponto de I/O um a um e ajusta os tempos com a máquina em funcionamento. Depois da entrega, quando uma máquina para, a equipe de manutenção conecta o software de programação ao CLP e monitora o programa em execução. O ladder mostra se um sensor não está respondendo ou se uma condição não está sendo atendida; por isso, saber lê-lo pode reduzir bastante o tempo de recuperação.
Veja um exemplo fictício usando a linha da Figura 6. O transportador não parte. Online, você pressiona a botoeira de partida e vê X0 ligar, mas Y20 continua desligado. O contato X1 está passando; então a entrada da botoeira de parada não é o que bloqueia a linha. M10, com o comentário 運転準備完了 (pronto), está desligado. Você procura a linha que liga M10 e encontra várias condições em série. Uma delas é X1F, com o comentário 原点 (posição de referência), e está desligada. O problema agora é físico: o sensor de referência da unidade de transferência, ou a unidade não está na posição de referência. Você verifica o sensor antes de mexer no programa.
Parta da saída e vá voltando até a primeira condição que não é atendida.
Abordagem geral e fictícia. Valem as regras da sua planta sobre monitoramento online, forçamento e alterações no programa.
O monitoramento apenas lê o programa. Forçar bits, escrever alterações online ou baixar um programa modificado pode movimentar a máquina; essas ações pertencem ao controle de mudanças e às regras de segurança da sua planta, não a um hábito de análise de falhas. Se o programa é do fabricante e ainda está na garantia, combine antes da partida quem pode alterá-lo.
Lista de verificação: o que obter do fabricante japonês
Grande parte dos problemas descritos acima pode ser evitada na compra e na aceitação. Inclua estes itens na especificação ou na lista de verificação do teste de aceitação em fábrica (FAT).
- Fabricante do CLP, modelo da CPU e série (FX x Q/L/iQ-R faz diferença na numeração de X/Y)
- Arquivo de projeto completo, com o nome e a versão do software de programação usado
- Comentários de device, declarações e notas em inglês ou em português (um conjunto de comentários separado serve), sem japonês nos nomes de projeto e de labels
- Lista de I/O que associe cada endereço X e Y a bornes, dispositivos de campo e números de desenho
- Mapa de devices explicando para que servem as principais faixas de M, L e D (por exemplo, quais registradores D guardam valores de ajuste e receitas)
- Lista de falhas que ligue cada mensagem de alarme da IHM ao device que a dispara
- Desenhos elétricos mostrando como cada entrada está ligada (contato a ou contato b)
- Bases de tempo dos temporizadores e o significado dos principais valores de ajuste
- Qualquer senha ou proteção do programa e quem detém a senha
- Regras para mudanças: quem pode modificar o programa e como as alterações são registradas e devolvidas
- Documentação de segurança da máquina (circuitos de segurança, relés ou CLP de segurança) conforme exigido pela NR-12 e pelo SESMT da sua planta
Modelo de solicitação ao fabricante
Você pode adaptar este texto para uma consulta ou para a especificação. Mantenha as frases curtas para que a tradução saia limpa.
Assunto: documentação do programa do CLP para [nome da máquina / número do pedido]
Pedimos que os seguintes itens sejam incluídos nos documentos de entrega do CLP:
1. O arquivo de projeto completo do CLP, com o nome e a versão do software usado.
2. Comentários de device em inglês ou em português para todos os devices X, Y, M, L, D, T e C utilizados. Por favor, não use caracteres japoneses nos nomes de projeto nem nos nomes de labels.
3. A lista de I/O, os desenhos elétricos e uma lista das mensagens de alarme da IHM com os devices que as disparam.
4. Uma breve explicação das principais faixas de M e D (por exemplo, valores de ajuste e dados de receita).
Por favor, informem se algum item for difícil de atender e quando poderão enviá-lo. Obrigado.
Limites deste guia
- Nomes de device, faixas, numeração e bases de tempo dos temporizadores variam conforme a série, o modelo e os parâmetros da CPU. As tabelas aqui são apoio de leitura. Consulte sempre o manual de programação da CPU da sua máquina.
- A maioria dos grandes fabricantes declara que seu software está em conformidade com a IEC 61131-3, mas os programas reais dependem de instruções e configurações específicas de cada fabricante. Converter um programa para outra marca exige trabalho real de engenharia, não uma simples conversão de arquivo.
- A redação dos comentários e a estrutura do programa variam conforme o fabricante e o programador. Os termos japoneses listados são comuns, mas não são padrão.
- Os CLPs não são adequados para armazenar e analisar grandes volumes de dados nem para processamento de imagem; essas tarefas ficam com computadores de nível superior, servidores ou sistemas de visão. Conectar CLPs às redes da planta também traz riscos de segurança cibernética, e esse é um dos motivos pelos quais os modelos mais novos incluem recursos de segurança.
- Este artigo não cobre circuitos de segurança, CLPs de segurança nem procedimentos para alterar um programa em execução. Isso segue as regras da sua planta, a NR-12 e o projeto de segurança da máquina.
- Menus e recursos do software mudam entre versões. Confirme as configurações de idioma dos comentários na versão que você instalou.
Perguntas frequentes
O que é um "sequencer" nos termos japoneses de CLP?
É um CLP. Os engenheiros japoneses costumam dizer sequencer (shiikensa) para um controlador lógico programável, por causa do controle sequencial que ele executa. Você verá a palavra em desenhos, especificações e nos nomes de produtos japoneses da Mitsubishi.
O que significam X, Y, M e D em um CLP Mitsubishi?
X é uma entrada, Y é uma saída, M é um relé interno (um bit interno) e D é um registrador de dados (uma palavra de 16 bits para números). L é um relé de retenção que mantém o estado após uma queda de energia, e T e C são temporizadores e contadores.
Por que não existe X8 nem X9 no meu CLP Mitsubishi?
Sua CPU provavelmente é da série FX, em que X e Y são numerados em octal: X0 a X7 e depois X10 a X17. As CPUs Q, L e iQ-R numeram X e Y em hexadecimal; por isso elas têm X8, X9 e XA a XF.
Como leio comentários em japonês no GX Works?
Abra o projeto em um software que consiga exibir japonês ou troque o idioma dos comentários, se o projeto tiver mais de um conjunto. A versão em inglês do GX Works2 não suporta caracteres de byte duplo nem kana de meia largura; por isso os comentários escritos com eles aparecem ilegíveis. A solução duradoura é pedir ao fabricante que entregue um conjunto de comentários em inglês.
Posso converter um programa ladder da Mitsubishi para Siemens ou Allen-Bradley?
Não diretamente. Mesmo com a IEC 61131-3, as instruções, os nomes de endereço e as configurações são específicos de cada fabricante. Planeje a conversão como um projeto de reengenharia, com testes, e obtenha antes do fabricante o arquivo de projeto original e a documentação completa.
Fontes
- Definição, estrutura e ciclo de varredura do CLP: Keyence, "O que é um CLP (Programmable Logic Controller)?" (em japonês)
- Papel e aplicações do CLP: Associação Japonesa de Fabricantes de Equipamentos Elétricos (JEMA), "Controladores programáveis" (em japonês)
- Uso das linguagens e número de fabricantes de CLP por fabricante de máquinas: JEMA, Relatório da pesquisa com usuários de CLP 2024, março de 2025 (em japonês)
- Linguagens da IEC 61131-3: Omron, "O que é a IEC 61131-3? Parte 2: características da IEC 61131-3" (em japonês); IEC, IEC 61131-3:2025
- Numeração octal de I/O na FX: Mitsubishi Electric FA FAQ nº 24946
- Tipos de device e numeração do MELSEC iQ-R: Industrial Monitor Direct, "Mitsubishi iQ-R Memory Device Ranges and Configuration" (fonte secundária; confirme no manual de programação da CPU)
- Caracteres japoneses no GX Works2 em inglês: Boletim técnico Mitsubishi Electric FA-A-0082, "Precautions when using the English version of GX Works2" (abril de 2010)
- Troca do idioma dos comentários: Mitsubishi Electric FA FAQ nº 22620 (GX Works2); Mitsubishi Electric FA FAQ nº 22460 (GX Works3)
- Devices do Keyence KV-8000: Keyence, especificações da série KV-8000
- Endereçamento palavra.bit e áreas de memória da Omron: Industrial Monitor Direct, "Omron CX-Programmer Memory Map: CIO, W, D, H Areas Explained" (fonte secundária; confirme no manual de operação da CPU)
- Mnemônicos I/Q e E/A da Siemens: Fórum Siemens Industry Online Support; DMC, "The Basics of Siemens S7 PLC I/O Addressing"
- SET/RST, PLS/PLF, MOV: Control.com, "How To: Using Set/Reset Instructions in Mitsubishi's MELSEC PLCs"; Industrial Monitor Direct, guia das instruções PLS/PLF; Industrial Monitor Direct, tutorial de PLS e MOV
Artigo original em japonêsEste guia se baseia em um artigo do MONOSCOPE escrito para leitores no Japão: PLCとは？シーケンス制御の仕組みと基本原理を図解でわかりやすく解説
Sobre a redação
Redação do MONOSCOPEFOUNDER & EDITORCerca de dez anos de atuação em um fabricante de equipamentos industriais e em uma empresa de engenharia de plantas, com propostas, projeto e comissionamento de equipamentos, seguidos da migração para o marketing digital. Hoje presta consultoria web a fabricantes B2B, ajudando-os a explicar com clareza seus produtos e tecnologias. Possui as licenças nacionais japonesas de Energy Manager e de Engenheiro-Chefe de Eletricidade de Terceira Classe.
Mantém um blog de engenharia desde 2017 (mais de 500 artigos) e um canal no YouTube em japonês com cerca de 20 mil inscritos. Cada guia é escrito do ponto de vista do chão de fábrica japonês e conferido com as normas citadas.
