Cara Membaca Program PLC Mitsubishi Jepang: Device X/Y/M/D
Sebuah mesin buatan Jepang berhenti di lini Anda di Karawang, Cikarang, atau Surabaya. Anda menyambungkan laptop ke PLC, membuka programnya, lalu menemukan rung demi rung kontak dengan label X1A, M120, dan D200. Komentar di bawahnya berbahasa Jepang, atau muncul sebagai deretan tanda tanya dan simbol acak. Logika ladder-nya sendiri sudah Anda kenal, tetapi penamaan, penomoran, dan komentarnya belum.
Jawaban singkatnya: kebanyakan program dari pembuat mesin Jepang ditulis dalam ladder, dan pada PLC Mitsubishi setiap alamat disebut "device". Huruf pertamanya menunjukkan jenisnya: X untuk input, Y untuk output, M untuk internal relay, D untuk data register. Setelah Anda tahu hurufnya, aturan penomoran (sebagian heksadesimal atau oktal, bukan desimal), dan daftar pendek istilah komentar berbahasa Jepang, Anda bisa menelusuri penyebab mesin berhenti tanpa menunggu pembuat mesinnya.
Panduan ini ditujukan bagi teknisi maintenance dan teknisi kontrol di pabrik di luar Jepang. Isinya: cara PLC men-scan programnya, mengapa pembuat mesin Jepang masih memilih ladder, cara membaca nama device Mitsubishi, perbandingan penamaan di Omron, Keyence, dan Siemens, konvensi Jepang yang sering muncul di ladder dan komentar, serta langkah jika komentar tidak terbaca. Di bagian akhir ada checklist dokumen yang perlu diminta ke pembuat mesin sebelum mesin dikirim.
Daftar isi
- PLC adalah: Input, Logika, Output
- Mengapa mesin Jepang kebanyakan diprogram dengan ladder
- Nama device Mitsubishi: X, Y, M, D, dan lainnya
- Penamaan yang sama di Omron, Keyence, dan Siemens
- Konvensi ladder Jepang yang akan Anda temui
- Jika komentar terlihat rusak atau kosong
- Menelusuri mesin yang berhenti lewat ladder
- Checklist: apa yang diminta dari pembuat mesin Jepang
- Batasan panduan ini
- FAQ
- Sumber
PLC adalah: Input, Logika, Output
PLC (programmable logic controller) adalah pengendali industri yang membaca sinyal dari sensor dan saklar, lalu menggerakkan motor, valve, dan lampu sesuai programnya. Di Jepang PLC juga disebut sequencer (shikensa) atau programmable controller, jadi ketiga istilah itu bisa Anda temui di gambar dan manual berbahasa Jepang. Keyence menjelaskan PLC sebagai mikrokomputer dengan CPU dan memori yang mengendalikan perangkat output berdasarkan sinyal perangkat input. PLC dirancang untuk kondisi pabrik yang lebih berat daripada komputer biasa: debu, getaran, noise listrik, dan perubahan suhu, dan diharapkan bekerja bertahun-tahun tanpa berhenti.
PLC menggantikan panel yang penuh relay elektromagnetik. Karena itu, mengubah urutan kontrol biasanya cukup dengan mengedit program, tanpa memasang ulang kabel.
Tugas khas PLC adalah sequence control (shikensu seigyo, kontrol urutan): bergerak melalui langkah-langkah dalam urutan tetap ketika syarat terpenuhi. Contohnya: "Saat tombol start ditekan, jalankan konveyor; saat sensor mendeteksi benda, hentikan."
PLC membaca sinyal dari perangkat input dan mengendalikan perangkat output sesuai programnya.
Huruf dalam tanda kurung adalah nama device Mitsubishi. HMI (touch panel) dan PC di tingkat atas terhubung melalui modul komunikasi atau jaringan.
PLC tipe modular umumnya terdiri dari modul CPU yang menjalankan program, ditambah modul power supply, input, dan output. Modul output tersedia dalam tipe seperti output relay dan output transistor, yang dipilih sesuai tegangan dan kecepatan respons perangkat yang tersambung. Pembuat mesin menambahkan modul komunikasi, modul positioning untuk motor servo atau stepper, serta modul I/O analog untuk suhu atau tekanan sesuai kebutuhan, sehingga fungsi bisa ditambah dengan menambah atau mengganti modul.
PLC tipe compact menyatukan power supply, CPU, dan I/O dalam satu casing dan umum dipakai pada mesin kecil yang berdiri sendiri. Untuk mencocokkan setiap terminal fisik dengan alamatnya, Anda memerlukan daftar I/O dari pembuat mesin; lihat artikel tentang daftar I/O Jepang.
Siklus scan dan mengapa penting saat troubleshooting
PLC tidak bereaksi terhadap input satu per satu. PLC membaca semua input sekaligus, menjalankan program dari atas ke bawah, menulis semua output sekaligus, lalu mengulanginya. Satu putaran disebut scan, dan scan time umumnya berada pada kisaran milidetik.
PLC mengulang ketiga langkah ini sebagai satu siklus, dengan scan time yang diukur dalam milidetik.
Pada praktiknya, diagnosis mandiri dan komunikasi juga ditangani di dalam setiap siklus.
Hal ini penting saat Anda memantau program secara online. Sinyal yang ON kurang dari satu scan bisa terlewat sama sekali. Seiring program bertambah besar, scan time bisa memanjang dan memperlambat respons mesin, itulah sebabnya pembuat mesin memakai modul high-speed counter khusus untuk menghitung pulsa cepat. Jika sinyal singkat tampak diabaikan, periksa scan time sebelum mencurigai sensornya.
Mengapa mesin Jepang kebanyakan diprogram dengan ladder
Standar internasional untuk bahasa pemrograman PLC adalah IEC 61131-3. Hingga edisi ketiga, standar ini menetapkan lima bahasa: tiga grafis (LD, FBD, SFC) dan dua berbasis teks (IL, ST). Edisi pertama terbit tahun 1993, dan edisi keempat yang terbit pada Mei 2025 menghapus IL.
Bahasa grafis dan bahasa berbasis teks, masing-masing cocok untuk tugas yang berbeda.
Disusun berdasarkan Omron, "Fitur IEC 61131-3" (bahasa Jepang).
Di lantai produksi Jepang, ladder mendominasi. Ladder diagram meletakkan kontak dan coil pada rung horizontal di antara dua rel daya vertikal, sehingga bentuknya mirip tangga. Karena hampir sama persis dengan skema relay, ladder juga mudah dibaca oleh staf maintenance kelistrikan.
Survei pengguna PLC 2024 dari Japan Electrical Manufacturers' Association (JEMA) bertanya kepada lokasi pembuat mesin yang sudah menerapkan IEC 61131-3 tentang bahasa yang mereka pakai. Bahkan di antara lokasi tersebut, 88,9% menggunakan ladder, sedangkan FBD 37,8% dan ST 28,9%. Pembuat mesin menambahkan ST untuk perhitungan dan pengolahan data, dan FBD untuk menunjukkan alur kontrol, tetapi ladder tetap menjadi dasarnya.
Ladder adalah bahasa inti; sebagian pembuat mesin juga memakai FBD atau ST sebagai pendamping.
Jawaban dari lokasi pembuat mesin yang sudah menerapkan IEC 61131-3 (boleh memilih lebih dari satu). Sumber: JEMA, Laporan Survei Pengguna PLC 2024 (Maret 2025, bahasa Jepang).
Dalam survei yang sama, 86,4% lokasi pembuat mesin yang menjawab membeli PLC dari hanya satu sampai tiga merek. Karena software pemrograman, set instruksi, dan jaringan berbeda di tiap merek, pembuat mesin cenderung menyeragamkan pada beberapa merek. Jika pabrik Anda punya standar merek, tuliskan dalam spesifikasi pembelian. Perbandingan merek utama ada di artikel perbandingan merek PLC.
Tentang standar nasional: kami tidak berhasil memastikan adanya SNI yang mengadopsi IEC 61131-3. Jika kontrak Anda mensyaratkannya, rujuk langsung dokumen IEC 61131-3 atau tanyakan ke pemasok.
Nama device Mitsubishi: X, Y, M, D, dan lainnya
Seri MELSEC dari Mitsubishi Electric banyak dipakai di Jepang, jadi Anda akan sering bertemu dengannya pada mesin buatan Jepang. Pada program MELSEC, setiap input, output, bit, dan register disebut device (debaisu). Huruf menunjukkan jenisnya, dan angka menunjukkan nomor urutnya. Tabel berikut memuat device yang paling sering muncul pada CPU seri Q, L, dan iQ-R.
| Device | Nama | Fungsi | Penomoran |
|---|---|---|---|
| X | Input | Sinyal input fisik (tombol, sensor, limit switch) | Heksadesimal (oktal pada FX) |
| Y | Output | Output fisik (kontaktor, solenoid valve, lampu) | Heksadesimal (oktal pada FX) |
| M | Internal relay | Bit internal untuk logika, misalnya "siap" atau "langkah selesai" | Desimal |
| L | Latch relay | Bit internal yang mempertahankan statusnya saat daya dimatikan lalu dinyalakan lagi | Desimal |
| B | Link relay | Bit yang dipakai bersama stasiun lain lewat jaringan | Heksadesimal |
| F | Annunciator | Bit yang dipakai untuk menandai kelainan | Desimal |
| T / C | Timer / counter | Timer dan counter, masing-masing punya kontak, coil, dan nilai saat ini | Desimal |
| D | Data register | Word 16 bit untuk angka: setpoint, hitungan, nilai resep | Desimal |
| W | Link register | Word yang dipakai bersama stasiun lain lewat jaringan | Heksadesimal |
| SM / SD | Special relay / special register | Bit dan word sistem dari CPU untuk status dan diagnosis | Desimal |
Rentang device dan daftar lengkapnya berbeda menurut model CPU dan pengaturan parameter, jadi anggap tabel ini sebagai alat bantu baca, bukan spesifikasi. Daftar yang berlaku ada di manual pemrograman CPU pada mesin Anda, dan di GX Works rentangnya diatur pada parameter PLC.
Mengapa X7 diikuti X10 pada satu mesin, dan X8 pada mesin lain
Basis penomoran sering membingungkan teknisi pada mesin Mitsubishi pertama mereka. Pada seri FX yang compact, X dan Y dinomori secara oktal, sehingga input berjalan X0–X7 lalu X10–X17. FAQ Mitsubishi sendiri memberi contoh bahwa Y7 diikuti Y10, dan Y77 diikuti Y100. X8 dan X9 tidak ada pada FX.
Pada CPU Q, L, dan iQ-R, X dan Y bersifat heksadesimal, sehingga X7 diikuti X8, X9, XA sampai XF, lalu X10. M dan D tetap desimal pada semuanya.
Enam belas input pada CPU FX dan pada CPU Q/iQ-R dialamatkan secara berbeda.
X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
X8 X9 XA XB XC XD XE XF
Jadi "X10" adalah input ke-9 pada CPU FX, tetapi input ke-17 pada CPU Q atau iQ-R. Periksa model CPU sebelum Anda mencocokkan alamat dengan terminal.
Saat membandingkan alamat di program dengan nomor terminal pada modul I/O atau baris pada daftar I/O, periksa dulu seri CPU-nya. Ketidakcocokan di sini adalah salah satu cara paling mudah untuk mengukur terminal yang salah.
Konstanta dan instruksi yang umum
Angka yang ditulis dalam instruksi diberi awalan. K menandai konstanta desimal dan H konstanta heksadesimal, jadi K100 berarti seratus dan H100 berarti 256. Hal ini sering terlihat pada timer. Setting timer K50 berarti 50 hitungan dari basis waktu timer: 5,0 detik pada timer 100 ms, tetapi 0,5 detik pada timer 10 ms. Basis waktu bergantung pada CPU dan pengaturan timer, jadi periksa dulu sebelum Anda menyimpulkan lama tundaan.
Beberapa instruksi muncul di hampir setiap program Mitsubishi:
- SET / RST: menyalakan bit dan membiarkannya tetap ON (latch), atau mematikannya (unlatch). Bit yang tetap ON setelah kondisinya hilang sering ditahan oleh SET.
- PLS / PLF: menyalakan bit selama satu scan pada tepi naik (PLS) atau tepi turun (PLF) suatu kondisi. Pulsa satu scan ini mudah terlewat saat dipantau online.
- MOV: menyalin nilai, misalnya konstanta seperti K100 ke D0, atau D0 ke D10.
Dua register D yang berurutan bisa menyimpan nilai 32 bit, sehingga nilai di D200 bisa berlanjut ke D201. Periksa instruksinya sebelum Anda membaca satu register saja.
Penamaan yang sama di Omron, Keyence, dan Siemens
Walaupun sebagian besar merek besar menyatakan software mereka sesuai IEC 61131-3, nama alamat di ladder berbeda dari merek ke merek. Jika pabrik Anda menjalankan mesin dari beberapa pembuat Jepang, Anda kemungkinan akan menemui lebih dari satu sistem penamaan.
| Mitsubishi MELSEC | Omron CS/CJ/CP | Keyence KV | Siemens S7 (pembanding) | |
|---|---|---|---|---|
| Input dan output | X (input), Y (output) | Area CIO, mis. 0.00 | R (input, output, dan internal relay) | I (input), Q (output) |
| Bit internal | M | W (work area) | MR (internal auxiliary relay) | M |
| Bit yang dipertahankan | L (latch relay) | H (holding area) | LR (latch relay) | — |
| Word data | D | D (data memory, "DM") | DM (data memory), EM (expansion) | DB (data block), MW |
| Gaya alamat | Huruf + angka | Word.bit (bit 00–15) | Huruf + angka | Byte.bit, mis. I0.0 |
Beberapa hal berikut membantu saat Anda berpindah antarmerek:
- Omron: program seri CS/CJ dan CP memakai format word.bit. CIO 0.00 berarti word 0, bit 00, dan bit berjalan dari 00 sampai 15 di dalam tiap word. Pengendali NJ/NX Omron yang lebih baru, yang diprogram dengan Sysmac Studio, memakai variabel bernama, bukan alamat tetap.
- Keyence: PLC KV memakai R untuk input, output, dan internal relay sekaligus, sehingga dari huruf saja Anda tidak bisa tahu apakah device R adalah titik I/O fisik. KV-8000 juga punya control relay (CR) dan control memory (CM) untuk fungsi sistem.
- Siemens: alamat memakai format byte.bit. Mnemonik berbahasa Jerman menulis input sebagai E dan output sebagai A, bukan I dan Q. Programnya sama; hanya pengaturan tampilannya yang berbeda.
- Proyek Mitsubishi yang lebih baru di GX Works3 juga bisa memakai label (variabel bernama). Device di baliknya tetap ada, jadi Anda bisa melihat keduanya.
Merek yang sama pun bisa berbeda antarseri dan antargenerasi software. Sebelum membaca atau mengonversi program, pastikan model CPU dan versi software yang dipakai untuk menulisnya.
Konvensi ladder Jepang yang akan Anda temui
Kontak a, kontak b, dan rangkaian self-holding
Gambar dan program Jepang menyebut kontak normally open sebagai kontak a (a-setten) dan kontak normally closed sebagai kontak b (b-setten). Tentang bagaimana istilah ini muncul pada daftar sinyal, lihat artikel tentang daftar I/O Jepang.
Salah satu rangkaian pertama yang diajarkan pada ladder adalah self-holding circuit (jiko-hoji kairo), yang dalam bahasa Inggris disebut seal-in atau latching circuit. Tombol tekan kembali ke OFF saat dilepas, jadi sendirian ia hanya menjalankan motor selama ditahan. Solusinya adalah memasang kontak output motor secara paralel dengan tombol start.
Satu kali tekan menyalakan output, dan kontak output itu sendiri mempertahankannya. Kontak stop yang dipasang seri memutus penahanan tersebut. Rangkaian ini berasal dari era relay dan tampil hampir sama pada ladder PLC, sehingga Anda akan menemukannya di inti banyak program mesin.
Contoh fiktif. Nomor device di atas tiap elemen; komentar Jepang dan artinya di bawahnya.
Tombol start X0 (kontak a) paralel dengan kontak seal-in Y20; tombol stop X1 (kontak b) dan "siap" M10 dipasang seri; Y20 menggerakkan kontaktor motor konveyor. "(0)" adalah nomor langkah di awal rung. PB = push button. Apakah tombol stop tampil sebagai kontak a atau b di program bergantung pada cara pengawatannya, jadi periksa gambar kelistrikan.
Poin terakhir itu sering membuat orang tertipu. Kontak di program menguji status bit input, bukan saklar fisiknya. Jika tombol stop diawat normally closed, program bisa menampilkan X1 sebagai kontak a, karena input dalam keadaan ON saat tombol tidak ditekan. Bacalah program dan gambar kelistrikan bersamaan.
Fungsi keselamatan seperti emergency stop pada umumnya dibuat dengan safety relay atau safety PLC yang terpisah dari PLC standar. Jika rangkaian emergency stop terlibat, jangan hanya mengandalkan ladder untuk menilai apakah rangkaian itu bekerja. Ikuti prosedur K3 pabrik Anda (dasar hukumnya UU No. 1 Tahun 1970 tentang Keselamatan Kerja), termasuk lockout-tagout dan izin kerja bila berlaku, dan libatkan penanggung jawab desain keselamatan mesin tersebut.
Istilah Jepang dalam komentar dan statement
GX Works memungkinkan programmer menambahkan tiga jenis teks: device comment pada device tertentu, statement yang menjelaskan satu rung atau blok, dan note. Pembuat mesin Jepang sering menulis ketiganya dalam bahasa Jepang, kadang dengan kana setengah lebar (hankaku), yaitu huruf katakana yang ditulis sempit. Istilah di bawah ini muncul berulang-ulang pada program mesin. Menyalin komentar asing ke alat terjemahan biasanya berhasil, tetapi mengenal istilah ini membuat Anda bisa memindai program dengan cepat.
| Jepang | Romaji | Arti dalam program |
|---|---|---|
| 起動 / 停止 | kido / teishi | Start / stop |
| 運転 / 運転中 | unten / untenchu | Run / sedang berjalan |
| 自動 / 手動 | jido / shudo | Mode otomatis / manual |
| 原点 / 原点復帰 | genten / genten fukki | Posisi home / kembali ke home |
| 非常停止 | hijo teishi | Emergency stop |
| 異常 | ijo (juga "ijo risetto", reset kelainan) | Kelainan (fault) / reset kelainan |
| 完了 / 準備完了 | kanryo / junbi kanryo | Selesai / siap |
| 検出 / 有無 | kenshutsu / umu | Terdeteksi / ada atau tidaknya (benda ada atau tidak) |
| 前進 / 後退 | zenshin / kotai | Maju / mundur (silinder) |
| 上昇 / 下降 | josho / kako | Naik / turun |
| 端 (前進端 / 後退端) | tan (zenshin-tan / kotai-tan) | Posisi ujung (ujung maju / ujung mundur), biasanya sensor atau limit switch |
| (ditulis dengan katakana) | intarokku | Interlock |
| 自己保持 | jiko-hoji | Seal-in (self-holding) |
| (ditulis dengan katakana) | taimu appu | Timer selesai (waktu habis) |
Penulisan komentar tidak distandardisasi. Setiap pembuat mesin, dan sering setiap programmer, punya kebiasaan sendiri, dan singkatan itu umum. Gunakan tabel ini sebagai titik awal, dan tanyakan ke pembuat mesin jika komentar pada rung penting tidak jelas.
Jika komentar terlihat rusak atau kosong
Jika komentar tampil sebagai tanda tanya atau simbol acak, software tidak bisa menampilkan karakter Jepang. Buletin teknis Mitsubishi FA-A-0082 menyatakan bahwa GX Works2 versi bahasa Inggris tidak mendukung karakter double-byte maupun kana Jepang setengah lebar. Data proyek yang dibuat di versi Jepang dengan karakter tersebut bisa menampilkan statement dan label yang rusak, bisa gagal dibuka jika nama proyeknya berbahasa Jepang, dan bisa menimbulkan error kompilasi jika labelnya berbahasa Jepang. Saran buletin itu sendiri adalah mengganti karakter tersebut dengan alfanumerik single-byte.
Ada pilihan yang lebih baik, tergantung software-nya:
- GX Works2: FAQ Mitsubishi menyebutkan Anda bisa membuat device comment dalam bahasa Inggris dan Jepang, lalu berpindah di antara keduanya lewat opsi tool. Bahasa untuk data proyek seperti device comment, statement, dan note juga bisa dipilih.
- GX Works3: editor device comment mendukung beberapa set komentar, satu per bahasa, dan Anda bisa memilih set mana yang ditampilkan. Mitsubishi menyajikan fitur ini sebagai cara agar staf Jepang dan staf luar negeri bisa mengerjakan satu proyek yang sama.
- Sumber masalahnya: perbaikan yang paling andal ada di hulu. Minta pembuat mesin menyerahkan proyek dengan set komentar berbahasa Inggris, pada versi software yang dipakai tim Anda.
Komentar juga bisa tidak ada sama sekali. Program yang bergantung pada gaya satu orang, dengan sedikit komentar dan tanpa dokumen desain, jauh lebih lama di-troubleshoot atau dimodifikasi setelah orang itu pindah. Tanyakan apakah komentar hanya ada di file proyek pembuat mesin atau juga ditulis ke CPU, dan minta file proyek lengkap dalam kedua kasus.
Menelusuri mesin yang berhenti lewat ladder
Membaca program secara online adalah saat konvensi-konvensi ini terasa gunanya. Saat commissioning, teknisi kontrol dari pembuat mesin memasukkan program, memeriksa setiap titik I/O satu per satu, dan menyetel timing sambil menjalankan mesin. Setelah serah terima, ketika mesin berhenti, staf maintenance menyambungkan software pemrograman ke PLC dan memantau program saat berjalan. Ladder menunjukkan apakah sebuah sensor tidak merespons atau suatu syarat belum terpenuhi, sehingga kemampuan membacanya bisa memangkas waktu pemulihan secara signifikan.
Berikut contoh fiktif memakai rung pada Gambar 6. Konveyor tidak mau start. Secara online, Anda menekan tombol start dan melihat X0 menjadi ON, tetapi Y20 tetap OFF. Kontak X1 meloloskan sinyal, jadi input tombol stop bukan penyebab rung terblokir. M10 "運転準備完了" (siap) berstatus OFF.
Anda mencari rung yang menyalakan M10 dan menemukan beberapa syarat yang dipasang seri. Salah satunya X1F, dengan komentar "原点" (home), dan statusnya OFF. Masalahnya kini bersifat fisik: sensor home pada unit transfer, atau unit tersebut memang tidak berada di posisi home. Anda memeriksa sensornya sebelum menyentuh program.
Bekerjalah dari output mundur sampai syarat pertama yang belum terpenuhi.
Pendekatan umum yang fiktif. Aturan pabrik Anda tentang monitoring online, forcing, dan perubahan program tetap berlaku.
Monitoring hanya membaca program. Memaksa bit (forcing), menulis perubahan secara online, atau mengunduh program yang sudah dimodifikasi dapat menggerakkan mesin, sehingga tindakan itu harus mengikuti aturan change control dan K3 pabrik, bukan sekadar kebiasaan troubleshooting. Jika programnya dari pembuat mesin dan masih dalam garansi, sepakati sebelum start-up siapa yang boleh mengubahnya.
Checklist: apa yang diminta dari pembuat mesin Jepang
Sebagian besar kesulitan di atas bisa dihindari pada tahap pembelian dan penerimaan. Tambahkan butir-butir berikut ke spesifikasi atau ke checklist factory acceptance test (FAT).
- Merek PLC, model CPU, dan serinya (FX vs. Q/L/iQ-R penting untuk penomoran X/Y)
- File proyek lengkap, beserta nama dan versi software pemrograman yang dipakai
- Device comment, statement, dan note dalam bahasa Inggris (set komentar bahasa Inggris yang terpisah juga boleh), tanpa karakter Jepang pada nama proyek atau label
- Daftar I/O yang memetakan setiap alamat X dan Y ke terminal, perangkat di lapangan, dan nomor gambar
- Peta device yang menjelaskan kegunaan rentang M, L, dan D utama (misalnya register D mana yang menyimpan setpoint dan resep)
- Daftar kelainan (fault list) yang menghubungkan setiap pesan alarm di HMI dengan device pemicunya
- Gambar kelistrikan yang menunjukkan pengawatan setiap input (kontak a atau kontak b)
- Basis waktu timer dan arti setpoint penting
- Password atau proteksi pada program, dan siapa yang memegang password-nya
- Aturan perubahan: siapa yang boleh memodifikasi program, serta bagaimana perubahan dicatat dan dikirim balik
Contoh permintaan ke pembuat mesin
Teks berikut ditulis dalam bahasa Inggris karena umumnya dikirim ke pembuat mesin Jepang lewat email atau dokumen spesifikasi. Sesuaikan seperlunya, dan pertahankan kalimat tetap pendek agar mudah diterjemahkan.
Subject: PLC program documentation for [machine name / order number]
Please include the following in the delivery documents for the PLC:
1. The full PLC project file and the software name and version used.
2. Device comments in English for all X, Y, M, L, D, T, and C devices used. Please do not use Japanese characters in project names or label names.
3. The I/O list, the electrical drawings, and a list of HMI alarm messages with their trigger devices.
4. A short explanation of the main M and D ranges (for example, setpoints and recipe data).
Please tell us if any item is difficult, and when you can send it. Thank you.
Batasan panduan ini
- Nama device, rentang, penomoran, dan basis waktu timer berbeda menurut seri CPU, model, dan pengaturan parameter. Tabel di sini hanyalah alat bantu baca. Selalu periksa manual pemrograman untuk CPU pada mesin Anda.
- Sebagian besar merek besar menyatakan software mereka sesuai IEC 61131-3, tetapi program nyata bergantung pada instruksi dan pengaturan khusus merek. Mengonversi program ke merek lain memerlukan upaya rekayasa yang nyata, bukan sekadar konversi file.
- Penulisan komentar dan struktur program berbeda menurut pembuat mesin dan programmer. Istilah Jepang yang dicantumkan memang umum, tetapi bukan standar.
- PLC tidak cocok untuk menyimpan dan menganalisis data dalam jumlah besar atau untuk pengolahan citra; tugas itu diserahkan ke PC di tingkat atas, server, atau sistem vision. Menyambungkan PLC ke jaringan pabrik juga membawa risiko keamanan siber, yang menjadi salah satu alasan model baru menambah fitur keamanan.
- Artikel ini tidak membahas rangkaian keselamatan, safety PLC, atau prosedur mengubah program yang sedang berjalan. Hal-hal itu mengikuti aturan pabrik Anda dan desain keselamatan mesin.
- Menu dan fitur software berubah antarversi. Pastikan pengaturan bahasa komentar pada versi yang terpasang di komputer Anda.
FAQ
Apa itu sequencer dalam istilah PLC Jepang?
Sequencer adalah PLC. Teknisi Jepang sering menyebut sequencer (shikensa) untuk programmable logic controller, mengacu pada kontrol urutan (sequence control) yang dijalankannya. Kata itu muncul di gambar, spesifikasi, dan nama produk berbahasa Jepang dari Mitsubishi.
Apa arti X, Y, M, dan D pada PLC Mitsubishi?
X adalah input, Y adalah output, M adalah internal relay (bit internal), dan D adalah data register (word 16 bit untuk angka). L adalah latch relay yang mempertahankan statusnya saat daya mati, sedangkan T dan C adalah timer dan counter.
Mengapa tidak ada X8 atau X9 pada PLC Mitsubishi saya?
CPU Anda kemungkinan seri FX, yang menomori X dan Y secara oktal: X0–X7, lalu X10–X17. CPU Q, L, dan iQ-R menomori X dan Y secara heksadesimal, sehingga X8, X9, dan XA–XF memang ada.
Bagaimana membaca komentar berbahasa Jepang di GX Works?
Buka proyek di software yang bisa menampilkan karakter Jepang, atau ganti bahasa komentar jika proyek punya lebih dari satu set komentar. GX Works2 versi bahasa Inggris tidak mendukung karakter double-byte atau kana setengah lebar, jadi komentar dengan karakter itu tampil rusak. Solusi jangka panjangnya adalah meminta pembuat mesin menyerahkan set komentar bahasa Inggris.
Bisakah program ladder Mitsubishi dikonversi ke Siemens atau Allen-Bradley?
Tidak secara langsung. Meskipun ada IEC 61131-3, instruksi, nama alamat, dan pengaturan bersifat khusus per merek. Rencanakan konversi sebagai proyek rekayasa ulang yang disertai pengujian, dan minta dulu file proyek asli beserta dokumentasi lengkap dari pembuat mesin.
Sumber
- Definisi PLC, struktur, siklus scan: Keyence, "Apa itu PLC (Programmable Logic Controller)?" (bahasa Jepang)
- Peran dan penerapan PLC: Japan Electrical Manufacturers' Association (JEMA), "Programmable Controller" (bahasa Jepang)
- Pemakaian bahasa, jumlah merek PLC per pembuat mesin: JEMA, Laporan Survei Pengguna PLC 2024, Maret 2025 (bahasa Jepang)
- Bahasa IEC 61131-3: Omron, "Apa itu IEC 61131-3? Bagian 2: Fitur IEC 61131-3" (bahasa Jepang); IEC, IEC 61131-3:2025
- Penomoran I/O oktal pada FX: Mitsubishi Electric FA FAQ No. 24946
- Jenis dan penomoran device MELSEC iQ-R: Industrial Monitor Direct, "Mitsubishi iQ-R Memory Device Ranges and Configuration" (sumber sekunder; pastikan di manual pemrograman CPU)
- Karakter Jepang pada GX Works2 versi Inggris: Buletin teknis Mitsubishi Electric FA-A-0082, "Precautions when using the English version of GX Works2" (April 2010)
- Pergantian bahasa komentar: Mitsubishi Electric FA FAQ No. 22620 (GX Works2); Mitsubishi Electric FA FAQ No. 22460 (GX Works3)
- Device Keyence KV-8000: Keyence, spesifikasi seri KV-8000
- Pengalamatan word.bit dan area memori Omron: Industrial Monitor Direct, "Omron CX-Programmer Memory Map: CIO, W, D, H Areas Explained" (sumber sekunder; pastikan di manual operasi CPU)
- Mnemonik I/Q dan E/A Siemens: Forum Siemens Industry Online Support; DMC, "The Basics of Siemens S7 PLC I/O Addressing"
- SET/RST, PLS/PLF, MOV: Control.com, "How To: Using Set/Reset Instructions in Mitsubishi's MELSEC PLCs"; Industrial Monitor Direct, panduan instruksi PLS/PLF; Industrial Monitor Direct, tutorial PLS dan MOV
Artikel asli dalam bahasa JepangPanduan ini disusun dari artikel MONOSCOPE yang ditulis untuk pembaca di Jepang: PLCとは？シーケンス制御の仕組みと基本原理を図解でわかりやすく解説
Tentang editor
Editor MONOSCOPEFOUNDER & EDITORSekitar sepuluh tahun bekerja di produsen peralatan pabrik dan perusahaan rekayasa pabrik, menangani usulan, desain, dan uji jalan peralatan, lalu beralih ke pemasaran digital. Kini menjadi konsultan web bagi produsen B2B, membantu mereka menjelaskan produk dan teknologinya. Memegang lisensi nasional Jepang sebagai Energy Manager dan Insinyur Kepala Listrik Kelas Tiga.
Menulis blog teknik sejak 2017 (lebih dari 500 artikel) dan mengelola kanal YouTube berbahasa Jepang dengan sekitar 20.000 pelanggan. Setiap panduan ditulis dari sudut pandang lantai produksi Jepang dan diperiksa terhadap standar yang dikutip.
