নিউমেটিক ভালভের স্পিড কন্ট্রোলার: Meter-Out বনাম Meter-In

আপনি জাপানে তৈরি একটি ইউনিটের কমিশনিং বা মেইনটেন্যান্স করছেন। হঠাৎ একটি এয়ার-অপারেটেড ভালভ দড়াম করে বন্ধ হচ্ছে, পাশের ভালভের চেয়ে অনেক ধীরে খুলছে, অথবা কেউ "শুধু নবটা একটু ঘুরিয়েছে" আর তারপরই স্ট্রোক টাইমের অ্যালার্ম আসছে। পার্টস লিস্ট বা ইনস্ট্রুমেন্ট ড্রয়িংয়ে অ্যাকচুয়েটরের পোর্টে লাগানো ছোট ফিটিংটির নাম লেখা থাকে supikon। এটি জাপানি সংক্ষিপ্ত নাম, মানে স্পিড কন্ট্রোলার (speed controller): এটি একটি ফ্লো কন্ট্রোল ভালভ, যা অ্যাকচুয়েটরে ঢোকা বা অ্যাকচুয়েটর থেকে বেরোনো বাতাস সরু করে দেয় এবং তাই ভালভ কত দ্রুত খুলবে-বন্ধ হবে তা ঠিক করে।

পাইপের ভেতরের ধাক্কা (pressure surge) কমাতে এবং কয়েকটি ভালভ ও মেশিনকে ক্রমানুসারে চালাতে প্ল্যান্টে স্পিড কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়। কিন্তু ভালভকে ধীর করা সব সময় নিরাপদ নয়। যে ইমার্জেন্সি শাটঅফ ভালভকে নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে বন্ধ হতে হয়, সেটিকে বেশি সরু করে দিলে সমস্যা তৈরি হতে পারে।

স্পিড কন্ট্রোলার বাছাইয়ের সময় শুধু স্ট্রোক কত সেকেন্ড হবে তা ঠিক করলেই হয় না; বাতাসের কোন দিকটা সরু করা হবে সেটাও ঠিক করতে হয়। এই লেখায় আছে স্পিড কন্ট্রোলার কীভাবে কাজ করে, meter-out ও meter-in, স্প্রিং-রিটার্ন ও ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটর, অ্যাডজাস্ট করার সময় কী কী লিখে রাখবেন, এবং জাপানি সরবরাহকারীকে কী জিজ্ঞেস করবেন।

সূচিপত্র

1. নিউমেটিক ভালভে স্পিড কন্ট্রোলার কী কাজ করে
2. Meter-Out বনাম Meter-In
3. স্প্রিং-রিটার্ন বনাম ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটর
4. ভালভে স্পিড কন্ট্রোল কেন দরকার, আর কখন ধীর করা ভুল
5. স্পিড কন্ট্রোলার বাছাই
6. স্ট্রোক টাইম মাপা: খোলা, বন্ধ ও এয়ার চলে যাওয়া
7. অ্যাডজাস্টের পরে: লক করুন, আর কখনো শাটঅফ হিসেবে ব্যবহার করবেন না
8. স্ট্রোক টাইম চেকলিস্ট ও জাপানি সরবরাহকারীর জন্য প্রশ্ন
9. বাংলাদেশের কারখানার জন্য কিছু কথা
10. এই গাইডের সীমা
11. প্রায়ই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন (FAQ)
12. উৎস

নিউমেটিক ভালভে স্পিড কন্ট্রোলার কী কাজ করে

নিউমেটিক অটোমেটিক ভালভে অ্যাকচুয়েটর কম্প্রেসড এয়ারকে ঘূর্ণন বা সরলরেখার গতিতে বদলে ভালভ খোলে-বন্ধ করে। সাধারণ ব্যবস্থায় একটি সলিনয়েড ভালভ বাতাসের পথ বদলে দেয়, আর সেই পথের মাঝখানে স্পিড কন্ট্রোলার প্রবাহ সরু করে।

সলিনয়েড ভালভ শুধু সাপ্লাই আর এক্সহস্টের মধ্যে বদল করে; ভালভ কত দ্রুত নড়বে তা সূক্ষ্মভাবে ঠিক করা তার কাজ নয়। আসল গতি নির্ভর করে সাপ্লাই প্রেসার, টিউবিংয়ের রেজিস্ট্যান্স, সলিনয়েড ভালভের ফ্লো ক্ষমতা এবং অ্যাকচুয়েটরের আয়তন ও লোডের ওপর।

ইনস্ট্রুমেন্ট এয়ারের (keiso-yo kuki) চাপ ও মানও গুরুত্বপূর্ণ। শুধু স্পিড কন্ট্রোলারের সেটিং নয়, এয়ার সোর্স থেকে এক্সহস্ট পোর্ট পর্যন্ত পুরো পথটাকে একটাই সিস্টেম হিসেবে দেখুন।

জাপানি ড্রয়িং ও পার্টস লিস্টে যে শব্দগুলো প্রায়ই দেখা যায়, নিচের তালিকায় সেগুলোর অর্থ দেওয়া হলো।

জাপানি শব্দ (রোমান অক্ষরে)	অর্থ
supikon (spidо kontororа)	স্পিড কন্ট্রোলার (চেক ভালভসহ নিউমেটিক ফ্লো কন্ট্রোল ভালভ)
meta auto	Meter-out: অ্যাকচুয়েটর থেকে বেরোনো বাতাস সরু করে
meta in	Meter-in: অ্যাকচুয়েটরে ঢোকা বাতাস সরু করে
tando / supuringu ritan	সিঙ্গেল-অ্যাক্টিং / স্প্রিং-রিটার্ন অ্যাকচুয়েটর
fukudo	ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটর
denjiben	সলিনয়েড ভালভ
keiso-yo kuki	ইনস্ট্রুমেন্ট এয়ার
zan-atsu	রেসিডুয়াল প্রেসার: টিউব বা অ্যাকচুয়েটরে আটকে থাকা অবশিষ্ট চাপ

ভেতরে কী আছে: নিডল ভালভ ও চেক ভালভ

সাধারণ স্পিড কন্ট্রোলারে একটি নিডল ভালভ (যা প্রবাহের ফাঁকের মাপ বদলায়) আর একটি চেক ভালভ একসঙ্গে থাকে। নিয়ন্ত্রিত দিকে চেক ভালভ বন্ধ থাকে, তাই সব বাতাসকে নিডলের পাশ দিয়ে যেতে হয়। উল্টো দিকে চেক ভালভ খুলে একটি বাইপাস তৈরি করে, ফলে বাতাস অনেক সহজে বেরিয়ে যায়।

চিত্র ১: নিডল দিয়ে নিয়ন্ত্রিত প্রবাহ, চেক ভালভ দিয়ে মুক্ত প্রবাহ

দুটি সমান্তরাল পথকে সমতলে মেলে ধরা একটি ধারণাচিত্র। এটি আসল ক্রস-সেকশন বা ISO/JIS সার্কিট চিহ্ন নয়।

মুক্ত প্রবাহের পথেও কিছুটা রেজিস্ট্যান্স থাকে। কোন দিক নিয়ন্ত্রিত হবে তা নির্ভর করে মডেলের ধরন (meter-in বা meter-out) এবং কীভাবে লাগানো হয়েছে তার ওপর।

নব ঘোরালে নিডল সরে যায় এবং বাতাস যাওয়ার কার্যকর ক্ষেত্রফল বদলায়। রেঞ্জের কিছু অংশে সামান্য ঘোরালেই প্রবাহ অনেক বদলে যায়, তাই নব কত পাক ঘুরেছে আর স্ট্রোক টাইম কত—এ দুটো সরল অনুপাতে চলে না।

দুটি মডেল দেখতে প্রায় একই রকম হলেও নিয়ন্ত্রিত দিক উল্টো হতে পারে। লাগানোর আগে বডির গায়ের চিহ্ন ড্রয়িংয়ের সার্কিটের সঙ্গে মিলিয়ে নিন এবং বাতাসের পথ ধরে ধরে দেখুন। যে দিকের খোলার বা বন্ধের গতি আপনি ঠিক করতে চান, সেটা নিয়ন্ত্রণের শুরুটা এখান থেকেই।

Meter-Out বনাম Meter-In

Meter-out অ্যাকচুয়েটর থেকে বেরোনো বাতাস সরু করে; meter-in অ্যাকচুয়েটরে ঢোকা বাতাস সরু করে। কোনটা কোন দিক, তা বুঝতে স্পিড কন্ট্রোলারটি কোথায় লাগানো আছে সেটাও দেখুন।

ডাবল-অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের এক পাশে বাতাস দিলে অপর পাশের বাতাস ঠেলে বেরিয়ে যায়। Meter-out সেই এক্সহস্ট সরু করে ব্যাক প্রেসার তৈরি করে, আর এ কারণেই সিলিন্ডারের গতি স্থির রাখতে এটি বহুল ব্যবহৃত পদ্ধতি।

চিত্র ২: ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটরে ঠেলে বের হওয়া বাতাস সরু করা

পিস্টন ডান দিকে যাওয়ার মুহূর্তের প্রবাহ। ফেরার স্ট্রোকে সাপ্লাই ও এক্সহস্ট দিক অদল-বদল হয়।

এটি দুটি স্পিড কন্ট্রোলার ও একটি সুইচিং ভালভসহ প্রবাহের ব্যাখ্যা, কোনো পণ্যের পাইপিং নির্দেশনা নয়। খুব কম গতি, রেসিডুয়াল প্রেসার বা কিছু লোডের ক্ষেত্রে অন্য ধরনের সার্কিট লাগতে পারে।

ইন-লাইন ধরন টিউবিংয়ের মাঝখানে বসে, আর অন্য ধরন সরাসরি অ্যাকচুয়েটরের পোর্টে স্ক্রু করে লাগে; দুই ক্ষেত্রে বাতাসের দিক ধরার পদ্ধতি আলাদা। শুধু চেহারা দেখে পার্টস বদলালে মুক্ত প্রবাহ আর নিয়ন্ত্রিত প্রবাহ উল্টে যেতে পারে। SMC-র ইন-লাইন স্পিড কন্ট্রোলারের ম্যানুয়ালে সতর্ক করা আছে: উল্টো করে লাগালে বিপদ হতে পারে, কারণ নিডল গতি নিয়ন্ত্রণ করবে না এবং অ্যাকচুয়েটর হঠাৎ নড়ে উঠতে পারে।

কিছু সার্কিটে এমন মডেল ব্যবহার হয় যা সাপ্লাই ও এক্সহস্ট দুটোই নিয়ন্ত্রণ করে। কম গতিতে শুরু এবং লোডও গতিকে প্রভাবিত করে, তাই অ্যাকচুয়েটর প্রস্তুতকারকের নমুনা সার্কিট থেকে শুরু করুন এবং যে গতি দরকার তা পেতে উপযুক্ত পার্টস বেছে নিন।

স্প্রিং-রিটার্ন বনাম ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটর

স্প্রিং-রিটার্ন (সিঙ্গেল-অ্যাক্টিং) অ্যাকচুয়েটর এক দিকে বাতাসের চাপে চলে, আর উল্টো দিকে স্প্রিংয়ের বলে ফিরে আসে। এটি "এয়ারে খোলে, স্প্রিংয়ে বন্ধ হয়" অথবা তার উল্টোও হতে পারে; বাছাই হয় এয়ার চলে গেলে (loss of air) প্রক্রিয়ার জন্য ভালভ কোথায় থাকা দরকার তার ওপর।

চিত্র ৩: স্প্রিং-রিটার্নে বাতাস কত সহজে বেরোয় তা ফেরার গতিকে প্রভাবিত করে

সিঙ্গেল-অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের ধারণা-ক্রস-সেকশন। ভালভ আসলে খুলবে না বন্ধ হবে তা নির্ভর করে মেকানিজমের সাজানোর ওপর।

ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটর খোলা ও বন্ধ দুই দিকেই বাতাসের বল ব্যবহার করে, আর সলিনয়েড ভালভ সাপ্লাই ও এক্সহস্ট বদলে দেয়। সব অটোমেটিক ভালভে স্প্রিং থাকে না, তাই প্রথমেই স্পেসিফিকেশন থেকে ড্রাইভের ধরন পড়ে নিন।

এক দিকের একটি স্পিড কন্ট্রোলার দিয়ে খোলা ও বন্ধের গতি আলাদাভাবে ঠিক করা যাবে, এমন নিশ্চয়তা নেই। সিঙ্গেল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটরের দুই স্ট্রোক আলাদাভাবে ঠিক করতে চাইলে এমন সাজানো দরকার, যেমন সাপ্লাই ও এক্সহস্ট দুটোই সামলানো সার্কিট।

ভালভে স্পিড কন্ট্রোল কেন দরকার, আর কখন ধীর করা ভুল

মূল উদ্দেশ্য হলো ভালভকে খোলা-বন্ধের জন্য যথেষ্ট সময় দেওয়া, যাতে ফ্লুইড ও যন্ত্রপাতি হঠাৎ পরিবর্তনের ধাক্কা না খায়। স্বাভাবিক চলার সময় সেটিং পাইপের ধাক্কা কমায়। জরুরি অবস্থায় সেটিংকে প্রয়োজনীয় শাটঅফ সময়ও পূরণ করতে হয়।

তরল লাইন: দ্রুত বন্ধ ও ওয়াটার হ্যামার

পানি, তেল বা অন্য তরল বইছে এমন লাইনে ভালভ হঠাৎ বন্ধ হলে প্রবাহের বেগ বদলে চাপে ওঠানামা হয়। পাইপের দৈর্ঘ্য, বেগ ও ভালভ কীভাবে বন্ধ হয় তার ওপর নির্ভর করে এটি ওয়াটার হ্যামারে পরিণত হতে পারে, যা যন্ত্রপাতি ও পাইপ সাপোর্টের ওপর বড় ধাক্কা দেয়।

স্পিড কন্ট্রোলার ভালভকে ধীর করে, কিন্তু শুধু এতেই সব চাপের ধাক্কা মেটে না। পাম্প ট্রিপ, ব্যাকফ্লো (উল্টো প্রবাহ) এবং সিস্টেমের উচ্চতার পার্থক্যও ধাক্কা ঘটাতে পারে, তাই ধাক্কা ঠিক কোন পরিস্থিতিতে হচ্ছে তা দেখে কারণ আলাদা করুন।

রোটারি ভালভে (বল ও বাটারফ্লাই) বিষয়টা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ: ডিস্ক বা বল সমান গতিতে ঘুরলেও প্রবাহ যে সমান হারে বদলাবে, তা জরুরি নয়। ভালভের ফ্লো ক্যারেক্টারিস্টিক বিবেচনা করে স্ট্রোক টাইম বিচার করুন, বন্ধ হওয়ার কাছাকাছি অংশের পরিবর্তনসহ।

স্টিম লাইন: কনডেনসেট ও হঠাৎ কনডেনসেশন

ঠান্ডা স্টিম লাইনে একসঙ্গে অনেক স্টিম ঢোকালে পাইপ গরম হওয়ার সময় প্রচুর কনডেনসেট (ড্রেন) তৈরি হয়। সেই পানি স্টিমের ধাক্কায় উচ্চ গতিতে ছুটে যেতে পারে, অথবা স্টিম হঠাৎ ঘনীভূত হতে পারে, এবং দুটোতেই প্রচণ্ড আঘাত লাগে।

চিত্র ৪: ভালভের গতি দিয়ে যে ধাক্কা সামলানো যায় আর ড্রেনেজ দিয়ে যে ধাক্কা সামলাতে হয়

তরল লাইনে দ্রুত বন্ধবইতে থাকা তরল → ভালভ দ্রুত বন্ধ → হঠাৎ বেগ বদল ও চাপের তরঙ্গ।

---

বন্ধ হওয়ার গতি ও পাইপিং সিস্টেমের অবস্থা একসঙ্গে বিচার করুন।

স্টিম লাইনে কনডেনসেট ও হঠাৎ কনডেনসেশনঠান্ডা পাইপ → কনডেনসেট জমা → উচ্চ গতির পানির স্লাগ বা স্টিম পকেটের হঠাৎ ঘনীভবন।

---

শুধু ভালভের নড়াচড়া নয়, ওয়ার্ম-আপ, ড্রেনেজ ও পাইপের অবস্থাও দেখুন।

তরল লাইনে দ্রুত বন্ধ হওয়া আর স্টিমের হঠাৎ ঘনীভবনকে একই জড়তার সমস্যা ভাববেন না। কারণ আলাদা হলে প্রতিকারও আলাদা।

ওয়ার্ম-আপের সময় ভালভ ধীরে খুলে শুরুর স্টিম প্রবাহ সীমিত রাখা একটি উপায়। লাইনে যেন পানি জমতে না পারে, সে জন্য কনডেনসেট ড্রেন করাও স্টিম হ্যামার ঠেকাতে সমান জরুরি।

হঠাৎ ঘনীভবনের কারণে হওয়া হ্যামারে ভালভ ধীরে খুললেও সমস্যা চলতে পারে। যে ভালভে শব্দ হচ্ছে সেটিকে আরও ধীর করার আগে শব্দ কোথা থেকে শুরু হচ্ছে, কনডেনসেট জমছে কি না, এবং স্টিম ট্র্যাপ ও পাইপের অবস্থা দেখে নিন।

সিকোয়েন্স: গতি মানে ইন্টারলক নয়

যে সরঞ্জামে কয়েকটি ভালভ ও মেশিন পর পর চলে, সেখানে গতি সমান রাখলে পরের ধাপের শর্তগুলোও সমান থাকে। "খোলার কমান্ড" আর "ভালভ খুলেছে" সিগন্যালকে আলাদা ধরলে ভালভ আসলে কত সময় নিচ্ছে তা বোঝা যায়।

সাধারণ অন-অফ কন্ট্রোলেও মেকানিজমের চলতে কিছু সময় লাগে। কমান্ডকে লিমিট সুইচের পজিশন সনাক্তকরণের সঙ্গে মিলিয়ে ব্যবহার করুন, যাতে "কমান্ড দেওয়া হয়েছে" আর "সম্পন্ন হয়েছে" আলাদা করা যায়। নিশ্চিতকরণ সময়মতো না এলে কন্ট্রোল সিস্টেম travel-timeout অ্যালার্ম দিতে পারে; জাপানি সিস্টেমে একে অনেক সময় jutai বলা হয়।

স্পিড কন্ট্রোলার দিয়ে ভালভ ধীর করলেই ইলেকট্রিক্যাল সিকোয়েন্সের নিশ্চয়তা আসে না। পরের মেশিন চালু হওয়ার শর্ত কন্ট্রোল সিস্টেমে ইন্টারলক হিসেবে আলাদাভাবে ডিজাইন করতে হয়।

স্পিড কন্ট্রোলার বাছাই

লাগাবেন কি না ঠিক করার আগে স্বাভাবিক খোলা-বন্ধের সময় এবং জরুরি অবস্থায় কী নড়াচড়া দরকার তা তালিকা করে নিন। একই ভালভকে যদি ওয়াটার হ্যামার এড়াতে আস্তে বন্ধ হতে হয় আবার বিপদ থামাতে দ্রুতও বন্ধ হতে হয়, তাহলে পুরো সার্কিটের স্তরে দুটো চাহিদাই মেটানোর পথ ঠিক করুন।

প্রথমে এগুলো দেখুন: কানেকশনের সাইজ, ফ্লো অ্যাডজাস্টমেন্টের রেঞ্জ, ব্যবহারের চাপ ও তাপমাত্রা, এবং নিয়ন্ত্রিত প্রবাহের দিক। দুটি পার্টসের থ্রেড একই হলেও ফ্লো ক্যারেক্টারিস্টিক আলাদা হতে পারে, তাই বদলানোর সময় মডেল কোডের শেষ অক্ষর পর্যন্ত স্পেসিফিকেশন মিলিয়ে নিন।

বড় ফ্লো রেটিং থাকলেই সূক্ষ্ম গতি ঠিক করা সহজ হয় না। দরকারি প্রবাহের তুলনায় পার্টসটি বেশি বড় হলে কাজের মতো সব অ্যাডজাস্টমেন্ট রেঞ্জের একটি সরু অংশে জমে যায়। তাই কম গতির উপযোগী মডেলও তুলনা করুন।

ক্যাটালগে বাতাসের প্রবাহ অনেক সময় একটি রেফারেন্স চাপ ও তাপমাত্রায় রূপান্তরিত মান হিসেবে দেওয়া থাকে। অ্যাকচুয়েটরের অভ্যন্তরীণ আয়তনকে সেই প্রবাহ দিয়ে ভাগ করার আগে নিশ্চিত করুন রেফারেন্স শর্ত এবং সাপ্লাই ও এক্সহস্টের চাপ মিলছে।

টিউবে আটকে থাকা বাতাসও চাপের মধ্যে থাকে। সাপ্লাই বন্ধ করা আর রেসিডুয়াল প্রেসার ছাড়া আলাদা দুটি ধাপ, এবং মেশিনের চলার সীমার ভেতরে কেউ ঢোকার আগে আপনার প্ল্যান্টের পদ্ধতি অনুযায়ী সরঞ্জাম আইসোলেট করতে হবে (লকআউট/ট্যাগআউট)। SMC-র ম্যানুয়ালেও সতর্ক করা আছে যে রেসিডুয়াল প্রেসারের কারণে অ্যাকচুয়েটর হঠাৎ নড়তে পারে।

স্টিম ভালভের কাছে শুধু প্রক্রিয়ার ফ্লুইড নয়, নিউমেটিক পার্টসের চারপাশের তাপমাত্রাও বাছাইয়ের শর্ত। ভালভ থেকে পরিবাহিত তাপ ও গরম পাইপ থেকে দূরত্ব হিসাবে ধরুন, এবং পার্টস ও টিউব এমন জায়গায় রাখুন যেখানে তারা রেটিংয়ের মধ্যে থাকে।

এটি রেগুলেটর নয়, পজিশনারও নয়

রেগুলেটর বাতাসের চাপ ঠিক করে; স্পিড কন্ট্রোলার বাতাস কত সহজে বইবে তা বদলায়। ভালভ ধীর করতে সাপ্লাই চাপ কমালে অ্যাকচুয়েটরের দরকারি বলও কমে যেতে পারে, তাই দুটি ভূমিকা আলাদা রাখুন।

পজিশনার কমান্ড ও ভালভের আসল অবস্থান তুলনা করে ভালভকে লক্ষ্য ওপেনিংয়ে নিয়ে যায়। পজিশনারের পজিশন কন্ট্রোল আর স্পিড কন্ট্রোলারের গতি অ্যাডজাস্টমেন্ট একই এয়ার সার্কিটে থাকতে পারে, কিন্তু কাজ আলাদা।

উদাহরণ: 4–20 mA সিগন্যাল ভালভের ওপেনিং ঠিক করলেও স্পিড কন্ট্রোলার সেই কারেন্ট নেয় না এবং ভালভকে লক্ষ্য অবস্থানে থামায় না। বাতাস বেশি সরু করলে ভালভের সাড়াও বদলে যায়, তাই কন্ট্রোল ভালভে এটিকে কন্ট্রোল লুপের অংশ হিসেবে মূল্যায়ন করুন।

প্রক্রিয়ার ফ্লুইড ভালভ দিয়ে কত সহজে যায় তা বোঝায় Cv মান, যা স্পিড কন্ট্রোলারের বাতাসের প্রবাহ থেকে আলাদা রাশি। বড় ভালভ মানেই বড় স্পিড কন্ট্রোলার নয়; অ্যাকচুয়েটরের আয়তন ও দরকারি স্ট্রোক টাইম থেকে এয়ার সার্কিটের সাইজ ঠিক করুন।

স্ট্রোক টাইম মাপা: খোলা, বন্ধ ও এয়ার চলে যাওয়া

কমিশনিংয়ের সময় স্ট্রোক টাইম লেখার আগে ঠিক করে নিন কোন কমান্ড থেকে ঘড়ি শুরু হবে এবং কী পেলে "সম্পন্ন" ধরা হবে। সময়কে ভাগ করুন: ভালভ নড়া শুরুর আগের দেরি, চলার সময়, এবং এন্ড-পজিশন সিগন্যাল আসার মুহূর্ত। এতে সমস্যার উৎস খুঁজে পাওয়া সহজ হয়।

চিত্র ৫: "কমান্ড থেকে সম্পন্ন" এর কোন অংশটি মাপছেন?

একটি উদাহরণ টাইমলাইন। খোলা ও বন্ধ আলাদা করে মাপুন এবং কোন সিগন্যাল ও শর্ত ব্যবহার করেছেন তা লিখে রাখুন।

এটি সময়ের স্কেল ছাড়া একটি স্কিম্যাটিক; লাইনগুলো মাপা ওয়েভফর্ম নয়। সুইচ কোথায় সেট করা তার ওপর নির্ভর করে এন্ড-পজিশন সিগন্যাল চলা শেষ হওয়ার আগেই আসতে পারে। "ফুলি ক্লোজড" সিগন্যাল আর সিট দিয়ে প্রবাহ আটকানোর সক্ষমতা আলাদাভাবে যাচাই করতে হয়।

সাপ্লাই চাপ বা প্রক্রিয়ার ডিফারেনশিয়াল প্রেসার বদলালে একই সেটিংয়েও স্ট্রোক বদলে যেতে পারে। সময়ের সঙ্গে চাপ, সরঞ্জামের অবস্থা ও নবের অবস্থানও লিখে রাখুন। এই রেকর্ড দিয়ে মেইনটেন্যান্সের আগে-পরে তুলনা করা যায়।

সাপ্লাই চাপ শুধু বিশ্রামে নয়, ভালভ চলার সময়ও মাপুন। কয়েকটি ডিভাইস একসঙ্গে চালালেই যদি সাপ্লাই চাপ নেমে যায়, তাহলে স্পিড কন্ট্রোলার বদলানোর আগে আপস্ট্রিম সাপ্লাই ক্ষমতা দেখুন।

রেসিডুয়াল প্রেসার ছেড়ে দেওয়ার পরের প্রথম স্ট্রোকের সঙ্গে পরপর চালানো স্ট্রোকের তুলনাও করুন। প্রথম স্ট্রোকের শুরুতে এক্সহস্ট দিকে চাপ না থাকলে meter-out এর ব্যাক প্রেসার তখনো তৈরি হয়নি, আর অ্যাকচুয়েটর শুধু ওই স্ট্রোকে ঝটকা দিয়ে চলতে পারে।

এন্ড-পজিশন সিগন্যাল কোথায় সুইচ করে তা সুইচ বা সেন্সরের সেটিংয়ের ওপর নির্ভর করে, এবং তা যান্ত্রিক শেষ প্রান্তের সঙ্গে হুবহু না-ও মিলতে পারে। "ফুলি ক্লোজড" সিগন্যাল নিশ্চিত করা আর সিট ঠিকভাবে ফ্লুইড আটকাচ্ছে কি না তা নিশ্চিত করা দুটি আলাদা পরীক্ষা, এবং প্রতিটির জন্য আলাদা টেস্ট দরকার।

মডেল নম্বর, কোথায় লাগানো, টিউবের সাইজ, খোলা-বন্ধের সময় এবং সেটিং কীভাবে লক করা—এসব লিখে রাখুন। মেইনটেন্যান্সে টিউবের দৈর্ঘ্য বা এক্সহস্ট পার্টস বদলালে নবকে পুরোনো অবস্থানে ফিরিয়ে দিয়েই ক্ষান্ত হবেন না; একই শর্তে আবার মাপুন।

স্প্রিং-রিটার্ন অ্যাকচুয়েটরে সলিনয়েডের স্বাভাবিক চালনা আর এয়ার চলে যাওয়ার সময়ের আচরণ আলাদা করে পরীক্ষা করুন। স্প্রিং থাকলেও এক্সহস্টের সংকোচন স্ট্রোককে ধীর করে, আর যে সার্কিটে বাতাস আটকে যায় সেখানে ভালভ একেবারেই না ফিরতে পারে। সাপ্লাই চলে গেলে এক্সহস্টের পথ খোলা থাকছে এবং ভালভ দরকারি সময়ের মধ্যে চলছে—এটি যাচাই করুন।

অ্যাডজাস্টের পরে: লক করুন, আর কখনো শাটঅফ হিসেবে ব্যবহার করবেন না

চলন্ত অংশ ও রেসিডুয়াল প্রেসারের বিপদ নিয়ন্ত্রণে আনার পরেই অ্যাডজাস্টমেন্ট করুন এবং পণ্যের ইনস্ট্রাকশন ম্যানুয়াল অনুসরণ করুন। বদলানোর পরে খোলা ও বন্ধ দুই স্ট্রোকই পরীক্ষা করুন, তারপর লক নাট বা নির্ধারিত পদ্ধতিতে সেটিং লক করুন। SMC উল্লেখ করেছে, লক নাট ঢিলা হলে অ্যাকচুয়েটরের গতি বদলে যেতে পারে।

সাধারণ স্পিড কন্ট্রোলার প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য, বাতাস সম্পূর্ণ বন্ধ করার জন্য নয়। SMC-র ইন-লাইন স্পিড কন্ট্রোলারের ম্যানুয়ালে বলা আছে, এগুলো শূন্য-লিকেজের স্টপ ভালভ হিসেবে ব্যবহার করা যায় না, স্পেসিফিকেশনে কিছু লিকেজ অনুমোদিত, এবং প্রবাহ পুরো আটকাতে নিডল শক্ত করে চাপলে পণ্য নষ্ট হতে পারে।

ভালভ ধীর হয়ে গেলে সেটিং বদলে যাওয়া শুধু একটি সম্ভাবনা। বাতাসের চাপ কম থাকা বা এক্সহস্ট পোর্ট আটকে যাওয়াও কারণ হতে পারে। ফিটিং, টিউব, সাইলেন্সার ও সলিনয়েড ভালভসহ পুরো পথ দেখুন, তাহলে স্পিড কন্ট্রোলারের বাইরের রেজিস্ট্যান্স ধরা পড়বে।

ভালভ যদি নড়ে না আর হঠাৎ ঝটকা দিয়ে চলে, তাহলে ভালভের ঘর্ষণ ও অ্যাকচুয়েটরের বলের মার্জিনও দেখুন। শুধু স্পিড কন্ট্রোলার আরও খুলে থেমে যাবেন না; সাপ্লাই চাপ, অ্যাকচুয়েটরের সাইজ ও ভালভের যান্ত্রিক অবস্থা পরীক্ষা করুন।

লক্ষণ দেখে কোথায় খুঁজবেন, তা নিচের সারণিতে সাজানো আছে।

যা দেখছেন	আলাদা করে কী পরীক্ষা করবেন
শুধু খোলার গতি বদলেছে	নিয়ন্ত্রিত প্রবাহের দিক; সাপ্লাই ও এক্সহস্টের পথ
দুই দিকেই ধীর	সাপ্লাই চাপ, টিউবের রেজিস্ট্যান্স, যৌথ এয়ার সাপ্লাই
শুধু প্রথম স্ট্রোকে ঝটকা	রেসিডুয়াল প্রেসার, লোড, চালু হওয়ার সময়ের সার্কিট-অবস্থা
অ্যাডজাস্টের কিছুক্ষণ পরে গতি সরে যায়	সেটিং লক করা আছে কি না, বাতাসের অবস্থা, এক্সহস্ট পার্টস

স্ট্রোক টাইম চেকলিস্ট ও জাপানি সরবরাহকারীর জন্য প্রশ্ন

প্রতিটি ভালভের রেকর্ড শিট

• ভালভ ট্যাগ, অ্যাকচুয়েটরের ধরন (স্প্রিং-রিটার্ন বা ডাবল-অ্যাক্টিং), এবং এয়ার চলে গেলে ভালভের প্রয়োজনীয় অবস্থান
• স্পিড কন্ট্রোলারের মডেল কোড, কোথায় লাগানো (ইন-লাইন বা পোর্টে), এবং নিয়ন্ত্রিত দিক (meter-in বা meter-out)
• টিউবের সাইজ ও দৈর্ঘ্য, সলিনয়েড ভালভের মডেল, সাইলেন্সার বা এক্সহস্ট পার্টস
• বিশ্রামে ও স্ট্রোকের সময় সাপ্লাই চাপ
• পরীক্ষার সময়ের প্রক্রিয়ার অবস্থা (ডিফারেনশিয়াল প্রেসার, তাপমাত্রা, লাইন ভরা না খালি)
• খোলা ও বন্ধের সময়, প্রতিটির জন্য ব্যবহৃত শুরু ও শেষ সিগন্যালসহ
• চাপ ছাড়ার পরের প্রথম স্ট্রোক বনাম পরপর স্ট্রোক
• এয়ার চলে গেলে স্ট্রোক টাইম (স্প্রিং-রিটার্ন ভালভে) এবং অনুমোদিত সর্বোচ্চ সময়
• নবের অবস্থান, সেটিং কীভাবে লক করা, কে কবে অ্যাডজাস্ট করেছেন

জাপানি পক্ষকে যা জিজ্ঞেস করবেন

• এই ভালভের জন্য কত সময়ে খোলা ও বন্ধ হওয়া দরকার, এবং তার ভিত্তি কী (ওয়াটার হ্যামার, সিকোয়েন্স, ইমার্জেন্সি শাটঅফ)?
• জরুরি অবস্থা বা এয়ার চলে যাওয়ার সময় বন্ধ হওয়ার সর্বোচ্চ সময় আছে কি না, এবং তা কীভাবে যাচাই হয়েছে?
• কোন স্পিড কন্ট্রোলার মডেল লাগানো আছে, এটি meter-in না meter-out? ঠিক কোথায় লাগানো?
• সলিনয়েড ভালভ, স্পিড কন্ট্রোলার ও এক্সহস্ট পার্টসসহ অ্যাকচুয়েটরের নিউমেটিক সার্কিট ড্রয়িং পাঠানো যাবে কি?
• ফ্যাক্টরি অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্ট (FAT) বা কমিশনিংয়ে কত স্ট্রোক টাইম ও কত সাপ্লাই চাপ রেকর্ড হয়েছিল?
• এই ভালভের travel (jutai) অ্যালার্মের টাইমআউট কত, এবং স্ট্রোক টাইম বদলালে তা বদলাতে হবে কি?

নমুনা ইমেইল

জাপানি সরবরাহকারীকে সাধারণত ইংরেজিতে লেখা সবচেয়ে সুবিধাজনক। নিচের নমুনাটি আপনার তথ্য বসিয়ে ব্যবহার করুন।

Subject: Valve [tag number] – speed controller (supikon) setting and required stroke time

Hello [name],
We need to adjust the speed controller (supikon) on valve [tag number] in [unit]. The valve currently [opens/closes] in [time] at a supply pressure of [value]. Before we change anything, could you send us:
1. The required opening and closing times and their basis
2. Any maximum closing time for emergency shutoff or loss of air
3. The pneumatic circuit diagram and the speed controller model (meter-in or meter-out)
4. The stroke times recorded at FAT or commissioning
5. The travel alarm (jutai) timeout for this valve
Thank you,
[your name]

বাংলাদেশের কারখানার জন্য কিছু কথা

এই লেখায় নিউমেটিক সার্কিটের জন্য কোনো নির্দিষ্ট BSTI মানের সঙ্গে মিল নিশ্চিত করা যায়নি। জাপানি ইউনিটে সাধারণত JIS বা ISO ভিত্তিক নথি থাকে, তাই কোন মান অনুসরণ করা হয়েছে তা সরবরাহকারীর কাছ থেকে লিখিতভাবে জেনে নিন। ISO 4414 নিউমেটিক সিস্টেমের নিরাপত্তার সাধারণ নিয়ম নিয়ে, কিন্তু আপনার ইউনিটে এটি প্রযোজ্য কি না তা সরবরাহকারীর সঙ্গে মিলিয়ে নিন।

আইসোলেশন, চাপ ছাড়া এবং মেশিনের চলার সীমার ভেতরে কাজ করা আপনার কারখানার নিজস্ব নিরাপত্তা পদ্ধতি এবং Bangladesh Labour Act 2006-এর নিরাপত্তা-সংক্রান্ত বিধান অনুযায়ী হবে। কোন ধারা আপনার কাজে প্রযোজ্য তা সেফটি অফিসারের সঙ্গে মিলিয়ে নিন। গার্মেন্টস বা পাওয়ার প্ল্যান্টের মতো স্টিম লাইন থাকা জায়গায় বয়লার ও স্টিম সিস্টেমের নিজস্ব নিয়মও আলাদাভাবে দেখতে হয়।

এই গাইডের সীমা

• স্পিড কন্ট্রোলারের গঠন, নিয়ন্ত্রিত দিক ও অনুমোদিত ব্যবহারের শর্ত প্রস্তুতকারক ও মডেলভেদে আলাদা। পণ্যের ক্যাটালগ ও ইনস্ট্রাকশন ম্যানুয়ালই অগ্রাধিকার পায়।
• চিত্রগুলো ধারণাচিত্র, সার্কিট ড্রয়িং বা পাইপিং নির্দেশনা নয়। অ্যাকচুয়েটর প্রস্তুতকারকের নমুনা সার্কিট ও সরবরাহকারীর ড্রয়িং ব্যবহার করুন।
• প্রয়োজনীয় স্ট্রোক টাইম, বিশেষ করে ইমার্জেন্সি শাটঅফের ক্ষেত্রে, প্ল্যান্টের ডিজাইন ও নিরাপত্তার ভিত্তিতে ঠিক হয়। এই গাইডে কী পরীক্ষা করবেন ও কাকে জিজ্ঞেস করবেন তা বলা আছে, সময় কীভাবে ঠিক করবেন তা নয়।
• আইসোলেশন, চাপ ছাড়া এবং মেশিনের চলার সীমার ভেতরে কাজ আপনার প্ল্যান্টের পদ্ধতি ও স্থানীয় আইন মেনে করুন।
• ওয়াটার হ্যামার ও স্টিম হ্যামারের একাধিক কারণ আছে। ভালভের গতি তার মধ্যে একটি মাত্র কারণ।

প্রায়ই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন (FAQ)

প্রতিটি নিউমেটিক অটোমেটিক ভালভে কি স্পিড কন্ট্রোলার লাগে?

না। লাগবে কি না তা নির্ভর করে দরকারি স্ট্রোক টাইম এবং ফ্লুইড ও সরঞ্জামের শর্তের ওপর। হঠাৎ খোলা বা বন্ধ এড়াতে এটি কাজের উপায়, কিন্তু সার্কিট ও সেটিং এমন হতে হবে যাতে ভালভের জরুরি কাজে বাধা না পড়ে।

একটি স্পিড কন্ট্রোলার দিয়ে কি খোলা ও বন্ধ দুটোই অ্যাডজাস্ট করা যায়?

জরুরি নয়। সাধারণ এক-দিকের মডেল শুধু একটি প্রবাহের দিক নিয়ন্ত্রণ করে, তাই খোলা ও বন্ধ আলাদাভাবে ঠিক করা না-ও যেতে পারে। অ্যাকচুয়েটর সিঙ্গেল না ডাবল-অ্যাক্টিং এবং পার্টসটি কোথায় লাগানো, তা দেখুন; দুটোই দরকার হলে সাপ্লাই ও এক্সহস্ট দুটোই সামলানো ডিভাইস বেছে নিন।

Meter-out হলে কি গতি সব সময় মসৃণ থাকে?

না। সিলিন্ডারের গতি নিয়ন্ত্রণে meter-out সাধারণ, কিন্তু কম গতি, প্রথম স্ট্রোক, রেসিডুয়াল প্রেসার ও লোড অ্যাকচুয়েটরের চলাকে বদলে দেয়। দরকারি গতির রেঞ্জ ও সার্কিট প্রস্তুতকারকের নথির সঙ্গে মিলিয়ে নিন এবং পরীক্ষায় প্রথম স্ট্রোকও রাখুন।

ভালভ ধীর করলে কি স্টিম হ্যামার থামে?

সব সময় নয়। ধীরে খুললে ওয়ার্ম-আপের সময় প্রবাহ সীমিত থাকে, কিন্তু হঠাৎ ঘনীভবনের কারণে হওয়া হ্যামার শুধু গতি অ্যাডজাস্ট করে থামাতে নাও পারে। কনডেনসেট কোথায় তৈরি হয় ও জমে, এবং ড্রেনেজ সরঞ্জাম ও পাইপ দেখে আসল কারণ ঠিক করুন।

স্পিড কন্ট্রোলার পুরো বন্ধ করে দিলে কি বাতাস আটকানো যায়?

না। ফ্লো কন্ট্রোল স্পিড কন্ট্রোলার ডিজাইনেই কিছু লিকেজ অনুমোদন করতে পারে, তাই নিরাপদ কাজের জন্য আইসোলেশন ভালভ হিসেবে চলে না। নির্ধারিত সাপ্লাই শাটঅফ ও রেসিডুয়াল প্রেসার ছাড়ার পদ্ধতি ব্যবহার করুন, আর নিডল শক্ত করে তার বদলি ভাববেন না।

উৎস

• স্টপ ভালভ নয়, লাগানোর দিক, লক নাট: SMC, One-touch ফিটিংসহ স্পিড কন্ট্রোলার (ইন-লাইন ধরন) ইনস্ট্রাকশন ম্যানুয়াল (ইংরেজি)
• রেসিডুয়াল প্রেসার ও অ্যাকচুয়েটরের হঠাৎ নড়া: SMC, পাইলট চেক ভালভসহ ASP সিরিজ স্পিড কন্ট্রোলার ইনস্ট্রাকশন ম্যানুয়াল (ইংরেজি)
• স্পিড কন্ট্রোলারের নিরাপত্তা সতর্কতা: SMC, ASG স্টেইনলেস স্টিল স্পিড কন্ট্রোলার ইনস্ট্রাকশন ম্যানুয়াল (জাপানি)
• গঠন ও মডেলের ধরন: SMC, AS-M স্পিড কন্ট্রোলার ক্যাটালগ (জাপানি)
• Meter-in না meter-out বাছাই: Nitta, meter-in ও meter-out FAQ (জাপানি)
• সার্কিট ও ফ্লো ক্যারেক্টারিস্টিক: CKD, SCL2/SCD2 ক্যাটালগ (জাপানি) এবং SCL2/SCD2 ইনস্ট্রাকশন ম্যানুয়াল (জাপানি)
• নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটরের গঠন: KITZ, ছোট অটোমেটেড ভালভ ক্যাটালগ J-301=59 (জাপানি)
• অটোমেটেড ভালভের আনুষঙ্গিক ও এয়ার সার্কিট: KITZ, অটোমেটেড ভালভ ক্যাটালগ J-350=50 (জাপানি)
• পজিশনারের কাজের নীতি ও পজিশন ফিডব্যাক: SMC, ইলেক্ট্রো-নিউমেটিক পজিশনার ক্যাটালগ (জাপানি)
• স্টিম ও কনডেনসেট সিস্টেমে ওয়াটার হ্যামার: TLV, কনডেনসেট ট্রান্সপোর্ট পাইপিংয়ে ওয়াটার হ্যামার (ইংরেজি); কীভাবে হয় (জাপানি), প্রতিকার (জাপানি), স্টিম সাপ্লাই শুরু ও বন্ধ (জাপানি)