Škrticí zpětný ventil u pneumatické armatury: meter-out/in

Uvádíte do provozu nebo udržujete japonské zařízení a pneumatická armatura se prudce zavře, otevírá se mnohem pomaleji než ta vedle ní, nebo hlásí alarm překročení doby přestavení poté, co někdo „jen trochu pootočil šroubem“. V seznamu dílů nebo v přístrojovém výkrese se malá vsuvka na portu pohonu nazývá supikon. Je to japonská zkratka pro anglické speed controller: škrticí zpětný ventil, který škrtí vzduch vstupující do pohonu nebo z něj vystupující, a tím určuje, jak rychle se armatura otevírá a zavírá.

Závody ho používají k zmírnění rázů v potrubí a k udržení pořadí pohybů armatur a strojů. Zpomalit armaturu ale není vždy bezpečné. Havarijní uzavírací armatura, která musí zavřít v předepsaném čase, může být příliš škrcením znehodnocena.

Při výběru nestačí rozhodnout, kolik sekund má přestavení trvat. Je třeba určit také, který směr proudění vzduchu se škrtí. Tento průvodce popisuje funkci škrticího zpětného ventilu, rozdíl mezi meter-out a meter-in, jednočinné a dvojčinné pohony, co zapsat při seřizování a na co se zeptat japonského dodavatele.

Obsah

1. Co škrticí zpětný ventil dělá na pneumatické armatuře
2. Meter-out a meter-in
3. Pohon s návratem pružinou a dvojčinný pohon
4. Proč armatury potřebují regulaci rychlosti a kdy je pomalejší špatně
5. Výběr škrticího zpětného ventilu
6. Měření doby přestavení: otevření, zavření a ztráta vzduchu
7. Po seřízení: zajistit, nikdy nepoužít jako uzávěr
8. Kontrolní seznam doby přestavení a otázky pro japonského dodavatele
9. Omezení tohoto průvodce
10. Časté otázky
11. Zdroje

Co škrticí zpětný ventil dělá na pneumatické armatuře

Pneumatická armatura využívá pohon, který mění energii stlačeného vzduchu na rotační nebo přímočarý pohyb a armaturu otevírá a zavírá. Typické uspořádání: elektromagnetický ventil (rozváděč) přepíná cestu vzduchu a v této cestě škrtí průtok škrticí zpětný ventil.

Elektromagnetický ventil pouze přepíná mezi přívodem a odvodem vzduchu; k jemnému nastavení rychlosti pohybu určen není. Skutečná rychlost závisí na tlaku vzduchu, odporu hadic a potrubí, průtočné kapacitě elektromagnetického ventilu a na objemu a zatížení pohonu.

Důležitý je i tlak a kvalita přístrojového vzduchu. Berte celý řetězec od zdroje vzduchu po výfukový port jako jeden systém, ne jen nastavení škrticího ventilu.

Japonské výrazy, na které narazíte ve výkresech a v seznamech dílů, shrnuje tato tabulka.

Japonský výraz	Význam
supikon (supiido kontorōra)	Škrticí zpětný ventil pro regulaci rychlosti (speed controller)
meta auto	Meter-out: škrcení vzduchu vystupujícího z pohonu
meta in	Meter-in: škrcení vzduchu vstupujícího do pohonu
tando / supuringu ritan	Jednočinný pohon / pohon s návratem pružinou
fukudo	Dvojčinný pohon
denjiben	Elektromagnetický ventil (rozváděč)
keiso-yo kuki	Přístrojový vzduch
zan-atsu	Zbytkový tlak uvězněný v hadicích nebo v pohonu

Uvnitř: jehlový ventil a zpětný ventil

Typický škrticí zpětný ventil kombinuje jehlový ventil, který mění velikost průtočné štěrbiny, se zpětným ventilem. V řízeném směru se zpětný ventil zavře a vzduch musí projít kolem jehly. V opačném směru zpětný ventil otevře obtok, takže vzduch proudí mnohem volněji.

Obrázek 1: Škrcený průtok jehlou, volný průtok zpětným ventilem

Schéma se dvěma paralelními cestami rozloženými do roviny. Není to skutečný řez ani značka podle ISO/JIS.

I volná cesta klade určitý odpor. Který směr je škrcený, závisí na typu (meter-in nebo meter-out) a na způsobu montáže.

Otočením knoflíku se posune jehla a změní se účinný průtočný průřez. V části rozsahu změní malé pootočení průtok velmi výrazně, takže počet otáček a doba přestavení nejsou přímo úměrné.

Dva typy mohou vypadat téměř stejně a přesto škrtit opačný směr. Před montáží porovnejte označení na tělese se schématem zapojení a projděte cestu vzduchu. Teprve tak nastavíte rychlost otevírání nebo zavírání, kterou jste zamýšleli.

Meter-out a meter-in

Meter-out škrtí vzduch vystupující z pohonu, meter-in škrtí vzduch do pohonu vstupující. Abyste poznali, která strana je která, sledujte také místo, kde je škrticí ventil namontován.

Když přivedete tlak na jednu stranu dvojčinného válce, vzduch na druhé straně je vytlačován ven. Meter-out škrtí tento výfuk a vytváří protitlak, a proto je to běžný způsob, jak udržet rychlost válce stabilní.

Obrázek 2: U dvojčinného pohonu se škrtí vytlačovaný vzduch

Proudění v okamžiku, kdy se píst pohybuje doprava. Při zpětném zdvihu se strana přívodu a strana výfuku vymění.

Obrázek vysvětluje proudění se dvěma škrticími ventily a přepínacím rozváděčem. Není to montážní návod pro žádný výrobek. Při nízkých rychlostech, při zbytkovém tlaku nebo u některých zátěží může být třeba jiné zapojení.

Průběžné (inline) typy se montují do hadice, jiné se šroubují přímo do portu pohonu a směr proudění se u nich posuzuje jinak. Pokud díly zaměníte jen podle vzhledu, může se volný a škrcený směr obrátit. Návod výrobce SMC k jeho inline škrticím ventilům varuje, že montáž v opačném směru je nebezpečná: jehla pak rychlost neřídí a pohon se může rozběhnout náhle.

Některá zapojení používají typy, které škrtí přívod i výfuk. Protože na pohyb při pomalém rozjezdu a na zatížení působí více vlivů, vyjděte z ukázkových zapojení výrobce pohonu a vyberte díly, které dají potřebný pohyb.

Pohon s návratem pružinou a dvojčinný pohon

Pohon s návratem pružinou (jednočinný) se jedním směrem pohybuje tlakem vzduchu a zpět ho vrací síla pružiny. Může to být „vzduch otevírá, pružina zavírá“ i opačně; volba vychází z polohy armatury, kterou proces vyžaduje při ztrátě vzduchu.

Obrázek 3: U pružinového návratu ovlivňuje rychlost zpětného chodu snadnost odvodu vzduchu

Schematický řez jednočinným válcem. Zda armatura skutečně otevírá nebo zavírá, závisí na uspořádání mechanismu.

Dvojčinný pohon používá vzduch pro otevírání i zavírání a elektromagnetický ventil přepíná přívod a odvod. Ne každá automatická armatura má pružinu, proto nejdřív zjistěte typ pohonu ze specifikace.

Jeden jednosměrný škrticí ventil vám nemusí umožnit nastavit rychlost otevírání a zavírání nezávisle. Chcete-li seřizovat každý zdvih jednočinného pohonu zvlášť, potřebujete vhodné uspořádání, například zapojení, které řídí přívod i výfuk.

Proč armatury potřebují regulaci rychlosti a kdy je pomalejší špatně

Hlavním účelem je dát armatuře dost času na otevření a zavření, aby médium a zařízení nezažily náhlou změnu. V běžném provozu nastavení zmírňuje rázy v potrubí. Při poruše musí přesto splnit požadovaný čas uzavření.

Kapalinová potrubí: rychlé zavření a hydraulický ráz

Když se armatura náhle zavře na potrubí s vodou, olejem nebo jinou kapalinou, změna rychlosti proudění vyvolá tlakový kmit. Podle délky potrubí, rychlosti proudění a způsobu zavírání z toho může vzniknout hydraulický ráz, silný náraz zatěžující zařízení a podpěry potrubí.

Škrticí ventil armaturu zpomalí, ale samotný nevyřeší každý tlakový ráz. Rázy mohou způsobit i vypnutí čerpadla, zpětný tok nebo výškové rozdíly v systému, proto příčiny oddělte podle situace, ve které ráz vzniká.

Zvlášť to platí pro rotační armatury (kulové kohouty a uzavírací klapky): i když se kulička nebo kotouč otáčí konstantní rychlostí, průtok se nemusí měnit stejnoměrně. Dobu přestavení posuzujte s ohledem na průtokovou charakteristiku armatury, včetně změny poblíž zavřené polohy.

Parní potrubí: kondenzát a rychlá kondenzace

Pokud pustíte do studeného parního potrubí najednou velké množství páry, při ohřevu potrubí vzniká hodně kondenzátu. Tuto vodu může pára unášet vysokou rychlostí, nebo pára může náhle zkondenzovat, a obojí může způsobit prudký náraz (parní ráz).

Obrázek 4: Ráz řešený rychlostí armatury a ráz řešený odvodněním

Rychlé zavření na kapalinovém potrubíProudící kapalina → rychlé zavření armatury → náhlá změna rychlosti a tlaková vlna.

---

Posuzujte zavírací pohyb společně s potrubním systémem.

Kondenzát a rychlá kondenzace v parním potrubíStudené potrubí → hromadění kondenzátu → vodní zátky ve vysoké rychlosti nebo zhroucení parních bublin.

---

Sledujte ohřev, odvodnění a stav potrubí, ne jen ovládání armatury.

Rychlé zavření na kapalinovém potrubí a rychlou kondenzaci páry nepovažujte za stejný problém setrvačnosti. Různé příčiny vyžadují různá opatření.

Pomalé otevírání armatury, které omezí počáteční průtok páry, je jedno z opatření při ohřevu potrubí. Stejně důležité je odvádět kondenzát, aby se v potrubí nehromadila voda.

U rázu způsobeného rychlou kondenzací může problém přetrvávat i při pomalém otevírání armatury. Než zpomalíte armaturu, která „bouchá“, zjistěte, kde hluk vzniká, a zkontrolujte hromadění kondenzátu a stav odvaděčů kondenzátu a potrubí.

Sekvence: rychlost není blokování

U zařízení, které ovládá více armatur a strojů v pořadí, sjednocení rychlostí zajistí stejné podmínky pro další krok. Pokud rozlišíte příkaz k otevření a signál „armatura je otevřená“, uvidíte, jak dlouho přestavení skutečně trvá.

I při jednoduchém řízení zapnuto/vypnuto trvá pohyb mechanismu určitou dobu. Kombinujte příkaz s detekcí polohy koncovými spínači, abyste odlišili „zadáno“ a „hotovo“. Pokud potvrzení nepřijde včas, řídicí systém může vyhlásit alarm překročení doby přestavení, v Japonsku často nazývaný jutai.

Zpomalení armatury škrticím ventilem nezaručuje elektrické pořadí kroků. Podmínky pro spuštění dalšího stroje je třeba navrhnout zvlášť jako blokování (interlock) v řídicím systému.

Výběr škrticího zpětného ventilu

Než se rozhodnete, zda ventil osadit, sepište běžné doby otevření a zavření a pohyb požadovaný při poruše. Pokud má stejná armatura zavírat pomalu kvůli hydraulickému rázu, ale také rychle kvůli odstranění nebezpečí, vyřešte oba požadavky na úrovni celého obvodu.

Nejdřív zkontrolujte velikost přípojky, rozsah nastavení průtoku, provozní tlak a teplotu a řízený směr proudění. Dva díly se stejným závitem mohou mít různou průtokovou charakteristiku, proto při výměně porovnejte specifikaci až po poslední znaky typového označení.

Větší jmenovitý průtok nezjednodušuje jemné seřízení rychlosti. Je-li díl předimenzovaný, soustředí se použitelné nastavení do úzké části rozsahu. Porovnejte proto i typy vhodné pro nízké rychlosti.

Průtok vzduchu v katalogu je někdy uveden jako hodnota přepočtená na referenční tlak a teplotu. Než vnitřní objem pohonu vydělíte tímto průtokem, ověřte, že referenční podmínky a tlaky přívodu a výfuku sedí.

Vzduch zbylý v hadicích je stále pod tlakem. Uzavření přívodu a odlehčení zbytkového tlaku jsou dva samostatné kroky a zařízení musí být před vstupem do pohybového prostoru odpojeno od energií podle postupů vašeho závodu a předpisů BOZP. Manuály SMC také varují, že se pohon může kvůli zbytkovému tlaku náhle rozběhnout.

Z hlediska norem se pneumatická část řídí obecnými pravidly pro pneumatické systémy (ČSN EN ISO 4414) a schémata se kreslí podle ČSN EN ISO 1219-1. Japonské výkresy mohou používat symboly podle JIS, proto případné odlišnosti ověřte s dodavatelem a zkontrolujte platné vydání norem.

Poblíž parních armatur je výběrovou podmínkou také okolní teplota kolem pneumatických dílů, nejen teplota média. Počítejte s teplem vedeným z armatury a se vzdáleností od horkého potrubí a díly s hadičkami umístěte tak, aby zůstaly v dovoleném rozsahu.

Není to regulátor tlaku ani pozicionér

Regulátor tlaku nastavuje tlak vzduchu, kdežto škrticí ventil mění snadnost jeho proudění. Snížením přívodního tlaku, abyste armaturu zpomalili, můžete pohonu ubrat i potřebnou sílu, proto tyto dvě role držte odděleně.

Pozicionér porovnává žádanou hodnotu se skutečnou polohou armatury a přestavuje ji na cílové otevření. Polohování pozicionérem a seřízení rychlosti škrticím ventilem mohou být ve stejném pneumatickém obvodu, ale plní odlišné úlohy.

Když například signál 4–20 mA nastavuje otevření armatury, škrticí ventil tento proud nepřijímá ani armaturu v cílové poloze nezastaví. Přílišné škrcení vzduchu mění i odezvu armatury, takže u regulačních armatur ho posuzujte jako součást regulační smyčky.

Průtokový součinitel Cv, který popisuje, jak snadno armaturou prochází provozní médium, je jiná veličina než průtok vzduchu škrticím ventilem. V evropské dokumentaci se místo Cv častěji uvádí Kv (zhruba Cv ≈ 1,16 × Kv). Velká armatura nepotřebuje automaticky velký škrticí ventil; vzduchový obvod dimenzujte podle objemu pohonu a požadované doby přestavení.

Měření doby přestavení: otevření, zavření a ztráta vzduchu

Při uvádění do provozu určete před zápisem časů, který příkaz spouští měření a co se považuje za „hotovo“. Rozdělení času na prodlevu před rozjezdem, vlastní pohyb a okamžik příchodu signálu koncové polohy usnadní hledání problémů.

Obrázek 5: Kterou část úseku „od příkazu k dokončení“ vlastně měříte?

Jeden příklad časové osy. Otevírání a zavírání měřte zvlášť a zapište, který signál a které podmínky jste použili.

Schéma bez časové stupnice; křivky nejsou naměřené průběhy. Podle nastavení spínače může signál koncové polohy přijít dřív, než pohyb skutečně skončí. Signál „zavřeno“ a schopnost sedla odříznout průtok se posuzují zvlášť.

Stejné nastavení může dát jiný zdvih, když se změní tlak vzduchu nebo diferenční tlak procesu. Zapisujte spolu s časy také tlaky, stav zařízení a polohu knoflíku. Takový záznam pak umožní srovnání před údržbou a po ní.

Tlak vzduchu měřte za pohybu armatury, nejen v klidu. Pokud tlak poklesne jen tehdy, když pracuje víc zařízení najednou, zkoumejte nejdřív kapacitu přívodu vzduchu před škrticím ventilem, ne jeho nastavení.

Porovnejte také první zdvih po odlehčení zbytkového tlaku se zdvihy provedenými těsně za sebou. Pokud je na výfukové straně na začátku prvního zdvihu nulový tlak, protitlak při meter-out se ještě nevytvořil a pohon se může škubnutím rozjet jen při tomto zdvihu.

Kde signál koncové polohy sepne, závisí na nastavení spínače nebo čidla a nemusí přesně odpovídat mechanickému konci pohybu. Potvrzení signálu „zavřeno“ a ověření, že sedlo skutečně zastaví médium podle požadavku, jsou dvě různé kontroly a každá potřebuje vlastní zkoušku.

Zapisujte typové označení, místo montáže, rozměr hadice, doby otevření a zavření a způsob zajištění nastavení. Pokud údržba změní délku hadice nebo výfukové díly, nevracejte knoflík jen na dřívější polohu; změřte znovu za stejných podmínek.

U pohonů s návratem pružinou ověřte zvlášť běžné ovládání elektromagnetickým ventilem a chování při ztrátě vzduchu. I při pružinovém návratu škrcení výfuku zdvih zpomaluje a v obvodu, kde se vzduch uvězní, se armatura nemusí vrátit vůbec. Ověřte, že při ztrátě přívodu existuje odvodní cesta a že armatura přestaví v požadovaném čase.

Po seřízení: zajistit, nikdy nepoužít jako uzávěr

Seřizujte teprve po zajištění proti rizikům od pohybujících se částí a zbytkového tlaku a řiďte se návodem k výrobku. Po změně vyzkoušejte otevírání i zavírání a pak nastavení zajistěte pojistnou maticí nebo předepsaným způsobem. SMC uvádí, že uvolněná pojistná matice může změnit rychlost pohonu.

Běžný škrticí zpětný ventil slouží k regulaci průtoku, ne k uzavření vzduchu. Návod SMC pro inline typy uvádí, že je nelze použít jako uzavírací ventily s nulovým únikem, že specifikace připouští určitý únik a že utažení jehly až na doraz může výrobek poškodit.

Zpomalená armatura nemusí znamenat jen změněné nastavení. Příčinou může být i nízký tlak vzduchu nebo ucpaný výfukový port. Zkontrolujte celou cestu včetně šroubení, hadic, tlumičů hluku a elektromagnetického ventilu, abyste našli odpor mimo škrticí ventil.

Pokud se armatura nerozběhne a pak náhle skočí, zkoumejte také tření armatury a rezervu síly pohonu. Nespokojte se s dalším otevřením škrticího ventilu; zkontrolujte tlak přívodu, dimenzování pohonu a mechanický stav armatury.

Co vidíte	Co zkontrolovat samostatně
Změnila se jen rychlost otevírání	Směr škrceného průtoku; cesty přívodu a výfuku
Pomalé v obou směrech	Tlak přívodu, odpor hadic, společný rozvod vzduchu
Škubnutí jen při prvním zdvihu	Zbytkový tlak, zatížení, podmínky obvodu při rozběhu
Rychlost se po čase mění	Zda je nastavení zajištěno, stav vzduchu, výfukové díly

Kontrolní seznam doby přestavení a otázky pro japonského dodavatele

Záznamový list pro každou armaturu

• Označení armatury (tag), typ pohonu (s návratem pružinou, nebo dvojčinný) a požadovaná poloha při ztrátě vzduchu
• Typové označení škrticího ventilu, místo montáže (inline, nebo na portu) a škrcený směr (meter-in, nebo meter-out)
• Rozměr a délka hadic, typ elektromagnetického ventilu, tlumič hluku nebo výfukové díly
• Tlak přívodu v klidu a za zdvihu
• Procesní podmínky při zkoušce (diferenční tlak, teplota, potrubí plné nebo prázdné)
• Doby otevření a zavření, u každé s použitým startovním a koncovým signálem
• První zdvih po odtlakování a opakované zdvihy
• Doba přestavení při ztrátě vzduchu (armatury s pružinou) a požadovaný maximální čas
• Poloha knoflíku, způsob zajištění nastavení; kdo a kdy seřizoval

Otázky pro japonskou stranu

• Jaké doby otevření a zavření se pro tuto armaturu požadují a z čeho vycházejí (hydraulický ráz, sekvence, havarijní uzavření)?
• Existuje maximální doba zavření pro nouzový provoz nebo ztrátu vzduchu a jak byla ověřena?
• Jaký škrticí ventil je osazen, je to meter-in, nebo meter-out? Kde přesně je namontován?
• Můžete poslat pneumatické schéma pohonu včetně elektromagnetického ventilu, škrticích ventilů a výfukových dílů?
• Jaké doby přestavení a jaký tlak přívodu se zapsaly při přejímce u výrobce (FAT) nebo při uvádění do provozu?
• Jaký je časový limit alarmu doby přestavení (jutai) pro tuto armaturu a je třeba ho změnit, pokud se doba přestavení změní?

Vzor dotazu

S japonskou stranou se obvykle komunikuje anglicky, proto je vzor uveden v angličtině.

Subject: Valve [tag number] – speed controller (supikon) setting and required stroke time

Hello [name],
We need to adjust the speed controller (supikon) on valve [tag number] in [unit]. The valve currently [opens/closes] in [time] at a supply pressure of [value]. Before we change anything, could you send us:
1. The required opening and closing times and their basis
2. Any maximum closing time for emergency shutoff or loss of air
3. The pneumatic circuit diagram and the speed controller model (meter-in or meter-out)
4. The stroke times recorded at FAT or commissioning
5. The travel alarm (jutai) timeout for this valve
Thank you,
[your name]

Omezení tohoto průvodce

• Konstrukce škrticího ventilu, škrcený směr a dovolené provozní podmínky se liší podle výrobce a typu. Přednost má katalog a návod k výrobku.
• Obrázky jsou schémata, ne zapojovací výkresy ani montážní návody. Používejte ukázková zapojení výrobce pohonu a výkresy dodavatele.
• Požadované doby přestavení, zejména u havarijního uzavření, určuje projekt a bezpečnostní koncepce závodu. Průvodce popisuje, co ověřit a koho se zeptat, ne jak je nastavit.
• Odpojení od energií, odtlakování a práce v pohybovém prostoru se řídí postupy vašeho závodu a platnými předpisy BOZP.
• Hydraulický a parní ráz mají několik příčin. Rychlost armatury je jen jedním z faktorů.

Časté otázky

Potřebuje každá pneumatická automatická armatura škrticí zpětný ventil?

Ne. Záleží na požadovaných dobách přestavení a na podmínkách média a zařízení. Je to užitečný způsob, jak se vyhnout náhlému otevření nebo zavření, ale obvod a nastavení nesmějí ohrozit žádnou nouzovou funkci armatury.

Může jeden škrticí ventil seřídit otevírání i zavírání?

Nemusí. Běžný jednosměrný typ škrtí jen jeden směr proudění, takže nemusí umožnit nezávislé nastavení otevírání a zavírání. Zjistěte, zda je pohon jednočinný, nebo dvojčinný, a kde je díl namontován; potřebujete-li obojí, zvolte řešení, které řídí přívod i výfuk.

Dává meter-out vždy plynulý pohyb?

Ne. Meter-out je běžný při regulaci rychlosti válců, ale nízké rychlosti, první zdvih, zbytkový tlak a zatížení mění chování pohonu. Požadovaný rozsah rychlosti a zapojení ověřte v dokumentaci výrobce a první zdvih zahrňte do zkoušek.

Zastaví zpomalení armatury parní ráz?

Ne vždy. Pomalé otevírání pomáhá omezit průtok při ohřevu potrubí, ale samotné seřízení rychlosti nemusí zastavit ráz způsobený rychlou kondenzací. Zjistěte, kde se kondenzát tvoří a hromadí, zkontrolujte odvodnění a potrubí a odstraňte skutečnou příčinu.

Mohu úplným zavřením škrticího ventilu uzavřít vzduch?

Ne. Škrticí zpětné ventily mohou podle konstrukce propouštět určitý únik, takže nemohou sloužit jako uzávěr pro bezpečnou práci. Použijte předepsané uzavření přívodu a odlehčení zbytkového tlaku a nikdy nespoléhejte na utaženou jehlu.

Zdroje

• Nepoužívat jako uzavírací ventil, směr montáže, pojistná matice: SMC, návod ke škrticímu zpětnému ventilu s rychlospojkou (inline typ) (anglicky)
• Zbytkový tlak a náhlý pohyb pohonu: SMC, návod ke škrticímu ventilu řady ASP s řízeným zpětným ventilem (anglicky)
• Bezpečnostní upozornění ke škrticím ventilům: SMC, návod k nerezovému škrticímu ventilu ASG (japonsky)
• Konstrukce a typy: SMC, katalog škrticích ventilů AS-M (japonsky)
• Volba meter-in a meter-out: Nitta, FAQ k meter-in a meter-out (japonsky)
• Zapojení a průtokové charakteristiky: CKD, katalog SCL2/SCD2 (japonsky) a návod k SCL2/SCD2 (japonsky)
• Konstrukce pneumatických pohonů: KITZ, katalog malých automatizovaných armatur J-301=59 (japonsky)
• Příslušenství a vzduchová zapojení automatizovaných armatur: KITZ, katalog automatizovaných armatur J-350=50 (japonsky)
• Princip pozicionéru a zpětná vazba polohy: SMC, katalog elektropneumatického pozicionéru (japonsky)
• Vodní a parní ráz v parních a kondenzátních systémech: TLV, vodní ráz v potrubí pro dopravu kondenzátu (anglicky); mechanismus (japonsky), opatření (japonsky), zahájení a ukončení přívodu páry (japonsky)