Shock relay vs. tepelné relé: princip a nastavení

Představte si, že řešíte poruchu na dopravníku nebo řetězovém přesouvači vyrobeném v Japonsku. V rozvaděči vedle stykače motoru a tepelného nadproudového relé je malá krabička na DIN lištu se třemi otočnými voliči s popisem CURRENT, START TIME a SHOCK TIME. Ve schématu se jmenuje shokku rire („shock relay“). Linka se stále zastavuje, svítí kontrolka nadproudu a první reflex na dílně je přidat na voliči CURRENT.

Shock relay je proudové hlídací relé, jehož hlavním úkolem je chránit poháněný stroj. Sleduje proud motoru, a když proud zůstane nad nastavenou hodnotou déle než nastavenou dobu, přepne výstupní kontakt, který přes řídicí obvod motor zastaví. Má zachytit zaseknutí dřív, než se poškodí řetězy, převodovky a další části pohonu. Tepelné nadproudové relé naproti tomu chrání vinutí motoru před přehřátím. Obě zařízení dělají jinou práci a jedno nenahradí druhé.

Tento článek vysvětluje, co shock relay je, jak se stejná funkce jmenuje mimo Japonsko, v čem se liší od tepelného nadproudového relé, co dělají tři nastavení a co zkontrolovat po vypnutí. Na konci najdete kontrolní seznam a otázky pro japonského dodavatele zařízení.

Obsah

1. Co je shock relay
2. Jak se nazývá mimo Japonsko
3. Shock relay vs. tepelné nadproudové relé
4. Jak shock relay pracuje
5. Tři nastavení: proud, doba rozběhu a doba šoku
6. Když relé vypne: co zkontrolovat
7. Kontrolní seznam a otázky pro japonského dodavatele
8. Omezení tohoto článku
9. Časté dotazy
10. Zdroje

Co je shock relay

Obrázek 1: Zjištění zaseknutí dopravníku z proudu motoru

Relé převede mechanický problém na elektrický signál a stykači předá příkaz k zastavení motoru.

Koncepční schéma motoru s přímým rozběhem (DOL). Skutečné svorky a obvod zastavení závisejí na typu relé a na konstrukci stroje. Na telefonu lze obrázek posouvat do stran.

Když se v dopravníku něco zachytí, motor se dál snaží otáčet a proti překážce vyvíjí větší sílu. Jeho proud se zvýší. Shock relay tento nárůst zachytí a včas upozorní na přetížení řetězu, převodovky nebo jiných částí pohonu.

Shock relay hlídající proud neměří moment na hřídeli přímo. Zátěž odhaduje ze změny proudu motoru. K nastavení potřebujete dvě věci: proud, který motor odebírá při běžném provozu, a mezní zatížení stroje, který chcete chránit.

Stejná myšlenka funguje u drtičů a míchadel, kde cizí těleso může zátěž náhle zvýšit. Co je „porucha“, nezávisí jen na výkonu motoru, ale na tom, co poháněný stroj snese. Průběh proudu se mění i podle použití a způsobu regulace otáček, proto před jakýmkoli nastavením zjistěte typ motoru a způsob pohonu (přímý rozběh, nebo frekvenční měnič) a zdokumentujte zátěžové podmínky daného stroje.

Odpojení napájení stroj okamžitě nezastaví; může se ještě pohybovat setrvačností. Tsubakimoto Chain (Tsubaki), japonský výrobce řady Shock Relay, upozorňuje, že relé nemusí ochránit zařízení s velkou setrvačností nebo velkým převodovým poměrem, a před nasazením žádá zkoušku.

U zařízení pro dopravu osob a u zdvihacích zařízení musí být opatření proti úrazu a pádu břemene součástí samotného stroje. Na shock relay se při ochraně osob nespoléhejte. Ochranu stroje a bezpečnostní funkce navrhujte jako samostatné věci.

Jak se nazývá mimo Japonsko

„Shock Relay“ (shokku rire) je název výrobku firmy Tsubaki; na japonském webu Tsubaki je uveden se symbolem registrované ochranné známky. Podobné funkce prodávají jiní výrobci pod jinými názvy, takže při hledání náhrady nebo srovnatelného zařízení hledejte podle funkce.

Tabulka 1: Názvy, se kterými se u stejného druhu ochrany můžete setkat

Pojmy se překrývají, ale nejsou zaměnitelné. U konkrétního výrobku vždy ověřte, co skutečně hlídá.

Pojem	Co obvykle znamená	Poznámka
Shock relay (Tsubaki)	Proudové hlídací relé, které vypne, když proud zůstane nad nastavenou hodnotou po nastavenou dobu; má zpoždění při rozběhu	Tsubaki ho prodává i mimo Japonsko pod tímto názvem, v kategorii „electronic shock relays“ (ochrana proti přetížení)
Proudové hlídací relé / relé pro monitorování proudu (current monitoring relay)	Relé, které porovnává měřený proud s prahovou hodnotou a spíná řídicí výstup	Typy pro nadproud mohou zachytit zaseknutý dopravník, typy pro podproud přetržený pás nebo ztrátu zátěže
Load monitor relay	Běžný dílenský (anglický) název pro stejné použití, tedy ochranu stroje	Některé výrobky místo proudu hlídají příkon motoru
Elektronické nadproudové relé (s ochranou proti zaseknutí)	Motorové nadproudové relé s elektronickým měřením proudu; některé modely přidávají detekci zaseknutí nebo zablokování	Detekce zaseknutí je u některých modelů volitelná funkce, ne standard všech
EOCR (electronic over-current relay)	Řada relé známá z asijských trhů, prodávaná pod značkou Schneider Electric	Uváděné funkce: nadproud, výpadek fáze a zablokovaný rotor se zpožděním rozběhu a vypnutí
Mechanická ochrana proti přetížení (momentová, pojistná spojka)	Mechanický člen v hnacím řetězci, který při nastaveném momentu prokluzuje nebo rozpojí pohon	Tsubaki řadí momentové spojky k mechanické ochraně proti přetížení, odděleně od svých elektrických relé

Názvy a funkce výrobků pocházejí ze stránek výrobců a distributorů uvedených v části Zdroje. Způsob detekce a nastavení ověřte v datovém listu konkrétního modelu.

Tsubaki vyrábí také příbuzné zařízení Shock Monitor. Hlídá příkon motoru, nikoli proud, a Tsubaki ho popisuje jako zařízení pro monitorování výkonu, které zachytí i menší změny zátěže. Pokud se v japonském schématu objeví shokku monita, nejde o stejné zařízení jako shock relay.

Shock relay vs. tepelné nadproudové relé

Obrázek 2: Stejný nadproud, jiné chráněné místo

Přetížení stroje, zahřívání motoru a zkrat mají každé svou ochranu.

Hledisko	Shock relay	Tepelné nadproudové relé	Jistič / pojistka
Hlavní účel	Omezit poškození stroje při zaseknutí a podobných poruchách	Zabránit shoření motoru při přetížení	Chránit obvod před zkratem a podobnými poruchami
Detekce a zásah	Vyhodnocuje velikost proudu a dobu jeho trvání	Proud zahřívá bimetal, který se ohne	Detekuje a přerušuje nadproud / odtaví se tavný vodič
Časování	Nastavitelné zpoždění při rozběhu a zpoždění při přetížení	Závislá charakteristika: čím větší proud, tím rychlejší vypnutí	Volí se podle zkratového proudu a koordinace ochran
Jak zastaví motor	Výstupní kontakt do obvodu zastavení	Pomocný kontakt do cívky stykače	Přeruší samotný hlavní obvod

Sloupec tepelného relé popisuje typické bimetalové (tepelné) provedení. Funkce jako ochrana při výpadku fáze se u jednotlivých modelů liší. Na telefonu lze tabulku posouvat do stran.

Shock relay se hodí pro stroje, jejichž zátěž může náhle vzrůst: po nastaveném zpoždění je zastaví. Tepelné nadproudové relé (japonsky samaru rire) chrání vinutí motoru před teplem z trvalého nadproudu.

V typickém tepelném relé protéká proud motoru topným prvkem, který ohřívá bimetalový proužek. Proužek se zahřátím ohýbá a přepne kontakt. Zahřívání motoru tedy modeluje nepřímo, teplotu vinutí neměří. Doba vypnutí závisí na velikosti nadproudu a na tom, jak je relé už ohřáté, takže stejný proud vypne teplé relé dříve než studené. Podle ČSN EN 60947-4-1 (IEC 60947-4-1) udává třída vypnutí relé (10, 20, 30) nejdelší dobu vypnutí v sekundách při 7,2násobku nastaveného proudu.

U shock relay nastavujete podle stroje, jak dlouho relé vyčká při běžných krátkých změnách zátěže. Pokud potřebujete stroj zastavit dřív, než se poškodí, posuďte zvlášť, zda si můžete dovolit počkat na vypnutí tepelného relé.

Proto přítomnost shock relay není důvod odstranit tepelnou ochranu motoru. Přerušení zkratového proudu je třetí, samostatný úkol. Zařízení, která signalizují zastavení kontakty, kombinujte s pojistkami a jističi chránícími obvod, aby žádný druh poruchy nezůstal nekrytý.

Jak shock relay pracuje

Obrázek 3: Proudový transformátor CT snímá proud bez přerušení vodiče

Silový vodič motoru prochází magnetickým jádrem; vinutí na jádru dává signál úměrný proudu.

Princip jednoho CT. U řady SB od Tsubaki procházejí dva ze tří fázových vodičů motoru každý svým CT, ve stejném směru. Obrázek nezobrazuje všechny fáze v jednom otvoru.

CT (proudový transformátor, japonsky henryuki) je snímač pro měření proudu. Protažením silového vodiče motoru přes CT dostane relé signál, který umí vyhodnotit, aniž by se zasahovalo do hlavního obvodu.

Když zátěž stroje vzroste a proud překročí nastavenou hodnotu, relé začne odměřovat dobu šoku (shock time). Pokud nadproud trvá po nastavenou dobu, výstupní kontakt přepne a závadu oznámí externímu obvodu zastavení nebo signalizace.

Výstupní kontakt relé a hlavní kontakty stykače mají každý jinou úlohu. Výstupní kontakt jen signalizuje. U přímého rozběhu se výstup obvykle zapojí do řídicího obvodu stykače a hlavní kontakty stykače rozepnou napájení motoru. Výstup berte jako bezpotenciálový kontakt, který spíná nebo rozpíná obvod, nikoli jako zdroj napětí, a přizpůsobte ho napětí a proudu spínaného obvodu.

Některé stroje přivádějí poruchu také do PLC (programovatelný logický automat). Nejdřív zkontrolujte minimální spínanou zátěž kontaktu. Podle návodu k řadě SB se signál nemá vést z výstupního kontaktu přímo na vstup PLC, ale přes relé určené pro malé proudy, protože při velmi malém proudu hrozí selhání kontaktu. Z pohledu PLC je porucha digitální vstup. Při čtení schématu sledujte zvlášť dvě cesty: tu, která zobrazí poruchu na HMI, a tu, která stroj skutečně zastaví.

Při rozběhu motor odebírá velký záběrný proud, což je normální. Kdyby relé posuzovalo rozběh stejně jako běh, vypínalo by při každém startu. Od toho je doba rozběhu (start time): relé počká, až se přechodový děj při rozběhu uklidní, a teprve potom hlídá přetížení.

Důležité je i zapojení CT. Počet průchodů vodiče skrz CT a jeho směr musí odpovídat návodu k danému modelu. Stejný proud motoru dává při jiném počtu závitů jiný signál, proto nastavení relé a zapojení CT vždy dokumentujte společně.

Tři nastavení: proud, doba rozběhu a doba šoku

Nastavení shock relay začíná zjištěním, jaký proud odebírá stroj v pořádku. Zaznamenejte zvlášť rozběh a ustálený chod, včetně rozsahu zátěží a materiálů, které stroj běžně zpracovává. Teprve pak poznáte, kde končí normální stav a začíná porucha.

Zároveň zjistěte, jakou sílu stroj snese a jak rychle se musí zastavit. Nastavení, které propustí běžný provoz, ale při poruše nechá stroj poškodit, ochranou není. Konečné hodnoty musí vyhovět oběma stranám.

Ke každému změřenému proudu si zapište provozní rychlost, množství materiálu na dopravníku a způsob rozběhu. Z hodnoty proudu samotné nepoznáte, zda zátěž vzrostla, nebo se změnily provozní podmínky.

Obrázek 4: Rozlišení záběrného proudu, krátkých špiček a trvalého přetížení

Po skončení doby rozběhu relé porovnává, jak dlouho nadproud trvá, s dobou šoku.

Koncepční průběh pro vysvětlení logiky, nikoli naměřená data. V tomto příkladu stykač po výstupu rozepne a proud klesne na nulu. Stroj se i po zmizení proudu může ještě pohybovat setrvačností.

Nastavení proudu (current setting)

Nastavený proud je hranice mezi normálním stavem a přetížením. Neodvozujte ji jen z proudu naprázdno. Změřte rozsah proudu včetně nejnáročnějšího stavu, který stroj v běžném provozu zažívá.

U dopravníku například prázdný a naložený pás potřebují jinou hnací sílu. Zaznamenejte nejen obvyklé zatížení, ale i největší zatížení, které ještě považujete za normální.

Cílem je hodnota, která propustí nejvyšší běžný proud, ale zasáhne dřív, než se překročí mezní zatížení stroje. Lepším základem než pevný násobek jmenovitého proudu motoru je záznam, který spojuje zátěž s proudem.

Při příliš nízké hodnotě relé vypíná v běžném provozu, při příliš vysoké propustí poruchy, které chcete zachytit. Je-li rozdíl mezi normálním a poruchovým proudem malý, nemusí úprava prahu obě situace spolehlivě oddělit.

V takovém případě s výrobcem zařízení znovu posuďte způsob ochrany, včetně detekce poruchy přímo na stroji. Hlídání proudu a hlídání výkonu jsou různé metody, proto Tsubaki uvádí svůj Shock Monitor jako zařízení pro monitorování výkonu.

Doba rozběhu (start time)

Doba rozběhu je zpoždění při rozběhu, které brání falešnému vypnutí záběrným proudem. Změřte, jak dlouho trvá, než se proud po startu ustálí, a nastavte zpoždění, které tento přechodový děj přečká.

Prázdný dopravník se může rozběhnout rychle, ale start s materiálem na pásu může zrychlování prodloužit. Zkoušejte za skutečných rozběhových podmínek a ověřte, že relé nevypíná při každém běžném startu.

Čím delší doba rozběhu, tím později se zjistí porucha, která nastane během rozběhu. Podle návodu k řadě SB relé při přetížení během rozběhu vypne až po uplynutí doby rozběhu a doby šoku dohromady.

U frekvenčního měniče (VFD) ovlivňují chování proudu zrychlení, zpomalení a výstupní frekvence. Podporovaný rozsah frekvencí se liší podle modelu, proto typ relé a umístění CT ověřte v návodu k danému modelu.

Doba šoku (shock time)

Doba šoku udává, jak dlouho smí proud zůstat nad nastavenou hodnotou, než relé vyhlásí poruchu. Propustí krátké špičky, které se vyskytují i v normálním provozu, například při přesunu materiálu z jednoho dopravníku na druhý.

Při příliš krátké době zastaví linku i běžné okamžité zatížení. Při příliš dlouhé se poškození při zaseknutí stihne rozvinout. Změřte, jak vysoké špičky proudu jsou a jak dlouho trvají, a porovnejte to s tím, jak dlouho stroj přetížení snese.

Jako příklad: řada SB nabízí rozsah doby šoku 0,2–5 s. Je to nastavitelný rozsah výrobku, nikoli doporučená doba zastavení pro nějaký stroj ani hodnota platná pro všechny modely.

Při úvaze, kde se stroj skutečně zastaví, zahrňte dobu sepnutí stykače po výstupu a doběh stroje. Čistě pro ilustraci předpokládejme 0,4 s od vzniku poruchy do výstupu relé a 0,6 s od výstupu do úplného zastavení.

Výpočet ukazuje, že o místě zastavení stroje nerozhoduje jen doba šoku. Na skutečném stroji zastavení vyzkoušejte, změřte dobu od detekce do klidu i dráhu ujetou za tu dobu a podle těchto čísel rozhodněte.

Obrázek 5: Záznamy, které si prohlédnout před změnou kteréhokoli ze tří nastavení

Úprava, která omezí zbytečná vypnutí, je zároveň úpravou, která ochranu zpozdí.

Nastavení	Vycházejte z	Příliš nízké / krátké	Příliš vysoké / dlouhé
Nastavení proudu	Největší běžné zatížení a mezní zatížení stroje	Vypíná v běžném provozu	Přehlédne přetížení
Doba rozběhu	Doba ustálení proudu za skutečných rozběhových podmínek	Vypne hned po startu	Porucha během rozběhu se zjistí pozdě
Doba šoku	Trvání běžných špiček a doba, kterou stroj při poruše snese	Vypíná při okamžitém zatížení	Nezastaví stroj před poškozením

Po změně kterékoli hodnoty bezpečným způsobem vyzkoušejte jak to, že běžný provoz běží bez vypnutí, tak to, že se očekávaná porucha zjistí.

Návody výrobců mají vlastní postup nastavování. Návod k řadě SB například určuje nejdřív nastavit dobu rozběhu, pak proud a nakonec dobu šoku, a to z předepsaných výchozích poloh. Řiďte se návodem k modelu, který je ve vašem rozvaděči, nikoli obecným postupem, včetně tohoto. Stupnice voličů navíc nepokrývá u všech modelů celý nastavitelný rozsah; návod k řadě SB říká, že u hodnot mimo stupnici se má časování ověřit tlačítkem TEST.

Když relé vypne: co zkontrolovat

Po vypnutí si nejdřív zapište, kdy se stroj zastavil a zda to bylo hned po startu, nebo za chodu. Pokud nejdřív zvýšíte nastavení, riskujete, že skutečné zaseknutí nebo rostoucí mechanický odpor odbudete jako zbytečné vypnutí.

1. Zapište krok procesu, kde se stroj zastavil, tehdejší zátěž, kontrolky nebo alarmy a aktuální nastavení.
2. Odpojte napájení a zajistěte pohyblivé části, pak hledejte cizí předměty a závady v pohonu.
3. Odstraňte příčinu a porovnáním se záznamy z normálního provozu rozhodněte, zda je změna nastavení opravdu potřeba.
4. Ověřte podmínky opětovného rozběhu, zajistěte bezpečí v okolí stroje a proveďte provozní zkoušku.

Zapojení a kontrolu mají provádět osoby s odpovídající odbornou způsobilostí v elektrotechnice (v České republice je podmínky upravuje vyhláška č. 50/1978 Sb.) a podle návodu ke konkrétnímu modelu. Práce uvnitř stroje vyžaduje víc než odpojení napájení: je třeba zabránit i pohybu padajících částí nebo nahromaděné energie, podle postupů LOTO (zajištění proti zapnutí) vašeho závodu a pokynů BOZP.

Pokud se výstup relé změnil, ale stroj se nezastavil, sledujte obvod zastavení za relé. U stroje řízeného PLC porovnejte stav vstupu s povolením chodu a zjistěte, kde se cesta přerušuje. Kontakt lze ověřit zkouškou průchodu v beznapěťovém obvodu; odpor v obvodu pod napětím neměřte.

Po obnovení provozu uložte nastavení před změnou a po ní i výsledky zkoušek pod číslem zařízení. Provozní zkoušku a aktualizaci záznamů zařadte do plánu údržby, abyste při každé změně zátěžových podmínek mohli znovu porovnávat.

Zkouška vestavěnou testovací funkcí relé a zkouška celé cesty zastavení ověřují různé věci. Nekončete u změny kontrolky; ověřte, že obvod přijímající výstup skončí ve stavu předepsaném konstrukcí.

Způsob zkoušky určuje výrobce pro každý model. U řady SB se například tlačítko TEST používá při zastaveném motoru. Ochranu nezkoušejte tím, že skutečný stroj záměrně zaseknete; použijte postup výrobce, který podmínku bezpečně navodí.

Kontrolní seznam a otázky pro japonského dodavatele

Použijte tento seznam, když přijde japonský stroj se shock relay, když plánujete výměnu nebo než kdokoli změní nastavení.

Kontrolní seznam na místě

• Výrobce a úplné typové označení relé podle štítku a seznamu dílů
• Nastavení proudu, doby rozběhu a doby šoku tak, jak jsou (volič vyfotografujte)
• Typ CT, které fáze jím procházejí, počet průchodů a směr
• Režim výstupu: samodržný (u řady SB se vrací tlačítkem RESET), nebo s automatickým resetem
• Kam výstup vede: obvod cívky stykače, vstup PLC (přes oddělovací relé?), signalizace
• Napájecí napětí relé a jeho frekvence (v ČR 50 Hz): odpovídá napájení stroje?
• Způsob pohonu: přímý rozběh, nebo frekvenční měnič, a používaný rozsah frekvencí měniče
• Tepelné nadproudové relé a zkratová ochrana jsou stále přítomné a správně nastavené
• Záznamy proudu v běžném provozu: rozběh, prázdný chod, největší běžná zátěž
• Záznam zkoušky zastavení: doba a dráha od detekce do klidu

Otázky na japonskou stranu

• Jakou poruchu stroje má shock relay zachytit (zaseknutí, přetížení řetězu, ochrana převodovky)?
• Jak byly určeny hodnoty proudu, doby rozběhu a doby šoku? Máte naměřená data proudu?
• Jaké je přípustné zatížení nebo moment chráněných částí a jak rychle se musí stroj zastavit?
• Je výstup relé samodržný, nebo s automatickým resetem? Může se stroj po resetu sám rozběhnout?
• Je relé schváleno pro provoz s frekvenčním měničem v našem rozsahu provozních frekvencí?
• Pokud ho nahradíme lokálně dostupným proudovým hlídacím relé nebo elektronickým nadproudovým relé, jaké funkce a nastavení musí mít?
• Má stroj funkce pro ochranu osob nebo proti pádu, které na shock relay nezávisejí?

Krátký vzor dotazu, který můžete upravit (anglicky, protože s japonským dodavatelem se obvykle komunikuje anglicky):

Subject: Shock relay settings for [machine name / serial no.]

We are maintaining the [conveyor] you supplied. The shock relay [maker, model] in the control panel is set to current [__ A], start time [__ s], and shock time [__ s], and it has tripped [__ times] since [date]. Please tell us how these values were determined, the measured normal current, and the load limit of the protected parts. Please also confirm whether the output is self-holding or automatic reset, and which functions a substitute relay would need if we replace it locally.

Omezení tohoto článku

• Konkrétní rozsahy a chování uvedené v textu vycházejí z dokumentů Tsubaki k řadám SB a ED. Jiné modely a výrobky jiných firem se liší.
• Článek vysvětluje principy a co kontrolovat. Není to postup nastavení. Nastavení se musí řídit návodem nainstalovaného modelu a rozhodnutím konstruktéra stroje.
• Shock relay je ochrana stroje. Zda je stroj bezpečný pro lidi, je samostatná otázka bezpečnostní konstrukce stroje a platných předpisů (v ČR včetně požadavků BOZP).
• Výpočet používá smyšlené hodnoty. Skutečnou dobu a dráhu zastavení je nutné změřit na stroji.
• Názvy v tabulce 1 se překrývají. Zda místní výrobek shock relay nahradí, závisí na jeho způsobu detekce, rozsazích časování a výstupu a je třeba to potvrdit u dodavatele. Odkazy na normy ČSN EN uvedené výše jsou orientační; platné vydání ověřte.

Časté dotazy

Co shock relay detekuje?

Shock relay hlídající proud detekuje proud motoru nad nastavenou hodnotou a dobu, po kterou tam zůstává. Zátěž stroje odhaduje z proudu, takže se liší od snímače, který měří moment na hřídeli přímo.

Může shock relay nahradit tepelné nadproudové relé?

Ne. Shock relay chrání poháněný stroj před zaseknutím, tepelné nadproudové relé chrání motor před přehřátím. Instalace shock relay není důvod tepelnou ochranu motoru odstranit a ochrana před zkratem pojistkami nebo jističi je znovu samostatná úloha.

Má se doba šoku nastavit co nejkratší?

Ne jako samoúčel, protože pak může stroj zastavit i běžná okamžitá špička. Porovnejte trvání běžných špiček s dobou, kterou stroj při poruše snese, a započtěte zpoždění zastavení po detekci.

Rozběhne se stroj při automatickém resetu sám?

Návrat kontaktu relé do normálu a opětovný rozběh stroje jsou dvě různé události. V obvodu, kde příkaz k chodu zůstává zapnutý, může automatický reset vést k rozběhu, proto zkontrolujte režim resetu a podmínky povolení chodu společně. Porucha uložená v signálu se chová jinak než signál, který je přítomen jen při stisknutém tlačítku.

Lze shock relay použít u motoru s frekvenčním měničem?

Ano, pokud model a jeho rozsah frekvencí odpovídají, ale podmínky se u řad Tsubaki liší. Řada ED uvádí pro provoz s měničem 20–200 Hz. Návod k řadě SB varuje, že zkreslení průběhu proudu při provozu s měničem může způsobit chybnou funkci, a říká, že relé lze použít při 30–60 Hz, kde je vliv malý. Rozsah jednoho modelu nepřenášejte na jiný.

Zdroje

• Definice shock relay a shock monitoru; elektrická a mechanická ochrana proti přetížení: Tsubakimoto Chain, informace o elektrických řídicích zařízeních (japonsky)
• Detekce, zapojení, nastavení, tlačítko TEST a údržba: Tsubakimoto Chain, návod k řadě Shock Relay SB (japonsky, 21. února 2024); U.S. Tsubaki, návod k Shock Relay TSBSB (anglicky)
• Režimy resetu a upozornění k použití (setrvačnost, doprava osob a zdvihání): Tsubakimoto Chain, poznámky k používání shock relay (japonsky)
• Příklad modelu vhodného pro měniče: Tsubakimoto Chain, Shock Relay řada ED (japonsky)
• Shock relay Tsubaki prodávaná mimo Japonsko: Tsubaki of Canada, Electronic Shock Relays (anglicky)
• Konstrukce tepelného nadproudového relé, doba vypnutí a zkratová ochrana: OMRON, technický průvodce nízkonapěťovými spínacími přístroji (japonsky)
• Třída vypnutí podle IEC 60947-4-1: ABB, technické údaje tepelných nadproudových relé (anglicky)
• Proudová hlídací relé (použití pro nadproud a podproud, výstup nepřerušuje zátěžový proud): VIOX, „Current Monitoring Relay Explained“ (anglicky)
• Detekce zaseknutí u elektronických nadproudových relé: Rockwell Automation, „New Electronic Overload Relay Helps Prevent Motor Damage, Downtime“ (Allen-Bradley E100, anglicky)
• Řada EOCR (uvedené funkce): Bao An, nabídka Schneider EOCRSS (anglicky)