শক রিলে (Shock Relay) কী? ওভারলোড রিলের সাথে পার্থক্য ও সেটিং

ধরুন, আপনি জাপানে তৈরি একটি কনভেয়র বা চেইন-চালিত ট্রান্সফার ইউনিটের সমস্যা খুঁজছেন। কন্ট্রোল প্যানেলে মোটরের ম্যাগনেটিক কন্টাক্টর ও থার্মাল ওভারলোড রিলের পাশে DIN রেলে একটি ছোট বক্স বসানো আছে, তাতে CURRENT, START TIME আর SHOCK TIME লেখা তিনটি ডায়াল। ইলেকট্রিক্যাল ড্রয়িংয়ে এর নাম শক রিলে (shokku rire)। লাইন বারবার থেমে যাচ্ছে, ইউনিটের ওভারকারেন্ট ল্যাম্প জ্বলছে, আর ফ্লোরে প্রথম ইচ্ছা হয় CURRENT ডায়াল বাড়িয়ে দেওয়ার।

শক রিলে হলো একটি current-monitoring রিলে, যা মূলত চালিত যন্ত্রকে (driven machine) রক্ষা করার জন্য বানানো। এটি মোটরের কারেন্ট দেখে। কারেন্ট নির্ধারিত মানের ওপরে নির্ধারিত সময়ের বেশি থাকলে এটি আউটপুট কন্টাক্ট বদলায়, আর কন্ট্রোল সার্কিটের মাধ্যমে মোটর বন্ধ হয়। চেইন, গিয়ার রিডিউসার ও অন্যান্য ড্রাইভ অংশ নষ্ট হওয়ার আগেই জ্যাম ধরে ফেলা এর কাজ। অন্যদিকে থার্মাল ওভারলোড রিলে মোটরের উইন্ডিংকে অতিরিক্ত গরম হওয়া থেকে বাঁচায়। দুটি যন্ত্রের কাজ আলাদা, একটি আরেকটির বিকল্প নয়।

এই লেখায় আছে: শক রিলে কী, জাপানের বাইরে একই কাজের যন্ত্র কী নামে পাওয়া যায়, থার্মাল ওভারলোড রিলের সাথে পার্থক্য কোথায়, তিনটি সেটিং কী করে এবং ট্রিপ করলে কী দেখতে হবে। শেষে আছে একটি চেকলিস্ট এবং জাপানি সরবরাহকারীকে পাঠানোর প্রশ্নের তালিকা।

সূচিপত্র

1. শক রিলে কী?
2. জাপানের বাইরে এর নাম কী
3. শক রিলে বনাম থার্মাল ওভারলোড রিলে
4. শক রিলে কীভাবে কাজ করে
5. তিনটি সেটিং: Current, Start Time ও Shock Time
6. ট্রিপ করলে কী দেখবেন
7. চেকলিস্ট এবং জাপানি সরবরাহকারীর জন্য প্রশ্ন
8. এই লেখার সীমাবদ্ধতা
9. FAQ
10. উৎস

শক রিলে কী?

চিত্র ১: মোটরের কারেন্ট দেখে কনভেয়রের জ্যাম ধরা

রিলে যান্ত্রিক সমস্যাকে ইলেকট্রিক্যাল সিগনালে বদলে দেয় এবং কন্টাক্টরকে মোটর বন্ধ করতে বলে।

এটি ডাইরেক্ট-অন-লাইন (DOL) মোটরের ধারণা-চিত্র। আসল টার্মিনাল ও স্টপ সার্কিট নির্ভর করে রিলের মডেল ও যন্ত্রের ডিজাইনের ওপর। ফোনে চিত্রটি পাশে স্ক্রল করুন।

কনভেয়রে কিছু আটকে গেলে মোটর ঘুরতে চায় এবং বাধার বিরুদ্ধে বেশি জোর দেয়, ফলে তার কারেন্ট বাড়ে। শক রিলে এই বৃদ্ধি ধরে এবং চেইন, গিয়ার রিডিউসার বা অন্য ড্রাইভ অংশে ওভারলোডের আগাম সংকেত দেয়।

current-monitoring শক রিলে শ্যাফটের টর্ক সরাসরি মাপে না। এটি মোটরের কারেন্টের পরিবর্তন দেখে লোড অনুমান করে। তাই সেটিং করতে দুটি জিনিস লাগে: স্বাভাবিক চলার সময় মোটর কত কারেন্ট নেয় এবং যে যন্ত্রকে রক্ষা করতে চান তার লোডের সীমা কত।

একই ধারণা ক্রাশার ও মিক্সারেও কাজ করে, যেখানে বাইরের বস্তু ঢুকে হঠাৎ লোড বাড়াতে পারে। কোনটা অস্বাভাবিক, তা ঠিক হয় চালিত যন্ত্র কতটা সহ্য করতে পারে তার ওপর, শুধু মোটরের রেটিংয়ের ওপর নয়। ব্যবহার ও স্পিড কন্ট্রোলের ধরন বদলালে কারেন্টের আচরণও বদলায়। তাই কোনো সেটিংয়ে হাত দেওয়ার আগে মোটরের ধরন ও ড্রাইভ পদ্ধতি (ডাইরেক্ট-অন-লাইন বা ইনভার্টার) জেনে নিন এবং যন্ত্রের লোডের অবস্থা লিখে রাখুন।

পাওয়ার কেটে দিলেও যন্ত্র সঙ্গে সঙ্গে থামে না, নিজের ইনার্শিয়ায় কিছুক্ষণ চলতে পারে। শক রিলের নির্মাতা Tsubakimoto Chain (Tsubaki) সতর্ক করেছে যে বড় ইনার্শিয়া বা বড় স্পিড-রিডাকশন রেশিওর যন্ত্রে তাদের রিলে সুরক্ষা নাও দিতে পারে। তারা ব্যবহারের আগে পরীক্ষা করতে বলেছে।

মানুষ বহনকারী বা উত্তোলন (lifting) যন্ত্রে আঘাত ও পড়ে যাওয়া ঠেকানোর ব্যবস্থা যন্ত্রের নিজের ডিজাইনেই রাখতে হয়। মানুষের নিরাপত্তার জন্য শক রিলের ওপর ভরসা করবেন না। যন্ত্র-সুরক্ষা ও সেফটি ফাংশনকে ডিজাইনে আলাদা বিষয় হিসেবে দেখুন।

জাপানের বাইরে এর নাম কী

"Shock Relay" (shokku rire) Tsubaki-র পণ্যের নাম। Tsubaki-র জাপানি সাইটে নামের সাথে নিবন্ধিত ট্রেডমার্কের চিহ্ন দেখা যায়। অন্য নির্মাতারা একই ধরনের কাজ ভিন্ন নামে বিক্রি করে। তাই স্থানীয় বিকল্প বা সমতুল্য যন্ত্র খুঁজলে নামের বদলে কাজ ধরে খুঁজুন।

নিচের সারণিতে একই ধরনের সুরক্ষার জন্য যেসব নাম পাওয়া যায় তা দেওয়া হলো। নামগুলো আংশিক মিলে যায়, কিন্তু এক নয়।

সারণি ১: একই ধরনের সুরক্ষার জন্য যেসব নাম পাওয়া যায়

এই শব্দগুলো একে অপরের সঙ্গে মেলে, কিন্তু অদলবদল করা যায় না। প্রতিটি পণ্য আসলে কী শনাক্ত করে তা যাচাই করুন।

নাম	সাধারণত কী বোঝায়	মন্তব্য
Shock relay (Tsubaki)	current-monitoring রিলে: কারেন্ট নির্ধারিত সময়ের বেশি সেটিংয়ের ওপরে থাকলে ট্রিপ করে, সঙ্গে start-up delay থাকে	Tsubaki জাপানের বাইরেও এই নামে বিক্রি করে, "electronic shock relays" নামে ওভারলোড সুরক্ষার তালিকায়
Current monitoring relay / current sensing relay	মাপা কারেন্টকে থ্রেশহোল্ডের সাথে তুলনা করে কন্ট্রোল আউটপুট বদলায়	overcurrent টাইপ কনভেয়র জ্যাম ধরতে পারে; undercurrent টাইপ বেল্ট ছেঁড়া বা লোড হারানো ধরতে পারে
Load monitor relay	একই যান্ত্রিক সুরক্ষার কাজের জন্য ফ্লোরে প্রচলিত নাম	কিছু পণ্য কারেন্টের বদলে মোটরের পাওয়ার মনিটর করে
Electronic overload relay (jam protection সহ)	ইলেকট্রনিক পদ্ধতিতে কারেন্ট মাপে এমন মোটর ওভারলোড রিলে; কিছু মডেলে jam বা stall detection যোগ করা থাকে	jam detection কিছু মডেলে অপশন, সব মডেলে স্ট্যান্ডার্ড নয়
EOCR (electronic over-current relay)	এশিয়ার বাজারে দেখা যায় এমন পণ্য-লাইন, Schneider Electric ব্র্যান্ডে বিক্রি হয়	তালিকাভুক্ত ফাংশন: overcurrent, phase loss, locked rotor, সঙ্গে start-up ও trip delay
Mechanical overload protection (torque limiter)	ড্রাইভ ট্রেনে বসানো যান্ত্রিক যন্ত্র, নির্ধারিত টর্কে স্লিপ করে বা বিচ্ছিন্ন হয়	Tsubaki টর্ক লিমিটারকে যান্ত্রিক ওভারলোড সুরক্ষা হিসেবে ধরে, ইলেকট্রিক্যাল রিলে থেকে আলাদা

পণ্যের নাম ও ফাংশন নিচে "উৎস" অংশে দেওয়া নির্মাতা ও পরিবেশকের পাতা থেকে নেওয়া। আপনার মডেলের ডেটাশিটে শনাক্তকরণ পদ্ধতি ও সেটিং যাচাই করুন।

Tsubaki-র আরেকটি সম্পর্কিত যন্ত্রের নাম Shock Monitor। এটি কারেন্টের বদলে মোটরের ইনপুট পাওয়ার মনিটর করে। Tsubaki একে পাওয়ার-মনিটরিং যন্ত্র বলে, যা ছোট লোড-পরিবর্তনও ধরতে পারে। জাপানি ড্রয়িংয়ে shokku monita লেখা থাকলে সেটি শক রিলে নয়।

বাংলাদেশের কারখানায় মোটর স্টার্টার সাধারণত কন্টাক্টর ও থার্মাল ওভারলোড রিলে দিয়ে বানানো হয়, আর এসব যন্ত্রের মান IEC 60947-4-1-এর ভিত্তিতে বর্ণিত হয়। জাপানি যন্ত্রে শক রিলে থাকলে এটি সেই স্টার্টারের অতিরিক্ত একটি সুরক্ষা হিসেবে বসানো থাকে, স্টার্টারের জায়গায় নয়। স্থানীয় বিকল্প কেনার সময় BSTI-র কোন মান প্রযোজ্য তা সরবরাহকারীর কাছে নিশ্চিত করুন।

শক রিলে বনাম থার্মাল ওভারলোড রিলে

একই ওভারকারেন্টে বিভিন্ন যন্ত্র বিভিন্ন জিনিস রক্ষা করে। নিচের সারণিতে শক রিলে, থার্মাল রিলে এবং সার্কিট ব্রেকার/ফিউজের কাজ পাশাপাশি দেওয়া হলো।

চিত্র ২: একই ওভারকারেন্ট, কিন্তু রক্ষা পায় ভিন্ন জিনিস

যন্ত্রের ওভারলোড, মোটরের গরম হওয়া এবং শর্ট সার্কিটের জন্য আলাদা আলাদা সুরক্ষা যন্ত্র আছে।

বিষয়	শক রিলে	থার্মাল ওভারলোড রিলে	সার্কিট ব্রেকার / ফিউজ
মূল উদ্দেশ্য	জ্যামের মতো সমস্যায় যন্ত্রের ক্ষতি কমানো	ওভারলোডে মোটর পুড়ে যাওয়া ঠেকানো	শর্ট সার্কিট ইত্যাদি থেকে সার্কিট রক্ষা করা
শনাক্তকরণ ও কাজ	কারেন্টের মান ও কতক্ষণ থাকছে তা বিচার করে	কারেন্টে বাইমেটাল স্ট্রিপ গরম হয়ে বেঁকে যায়	ওভারকারেন্ট শনাক্ত করে কেটে দেয় / ফিউজ এলিমেন্ট গলে যায়
সময়ের হিসাব	সামঞ্জস্যযোগ্য start-up delay ও ওভারলোড delay	inverse-time: কারেন্ট যত বেশি, ট্রিপ তত দ্রুত	শর্ট-সার্কিট কারেন্ট ও protection coordination অনুযায়ী বাছাই
মোটর কীভাবে থামায়	আউটপুট কন্টাক্ট থেকে স্টপ সার্কিটে	অক্সিলিয়ারি কন্টাক্ট থেকে কন্টাক্টরের কয়েলে	মূল সার্কিটকেই খুলে দেয়

থার্মাল কলামে সাধারণ বাইমেটাল (থার্মাল) টাইপের বর্ণনা আছে। phase-loss সুরক্ষার মতো ফিচার মডেলভেদে আলাদা। ফোনে সারণিটি পাশে স্ক্রল করুন।

যে যন্ত্রের লোড হঠাৎ লাফিয়ে বাড়তে পারে, শক রিলে সেটিকে আপনার ঠিক করা বিলম্বের পর থামানোর জন্য উপযুক্ত। থার্মাল ওভারলোড রিলে (জাপানি ড্রয়িংয়ে samaru rire) দীর্ঘস্থায়ী ওভারকারেন্টের তাপ থেকে মোটরের উইন্ডিং রক্ষা করে।

সাধারণ থার্মাল ওভারলোড রিলেতে মোটরের কারেন্ট একটি হিটারের ভেতর দিয়ে গিয়ে বাইমেটাল স্ট্রিপ গরম করে। স্ট্রিপ গরম হয়ে বেঁকে কন্টাক্ট চালায়। এটি পরোক্ষভাবে মোটরের গরম হওয়ার হিসাব রাখে, উইন্ডিংয়ের তাপমাত্রা সরাসরি মাপে না। ট্রিপের সময় নির্ভর করে ওভারকারেন্ট কত বড় এবং রিলে আগে থেকে কতটা গরম তার ওপর, তাই একই কারেন্টে গরম রিলে ঠান্ডা রিলের চেয়ে আগে ট্রিপ করে। IEC 60947-4-1 অনুযায়ী ওভারলোড রিলের trip class (Class 10, 20, 30) বলে দেয়, কারেন্ট সেটিংয়ের 7.2 গুণ কারেন্টে সর্বোচ্চ কত সেকেন্ডে ট্রিপ করতে হবে।

শক রিলেতে স্বাভাবিক ও ক্ষণস্থায়ী লোড-পরিবর্তনের জন্য কতক্ষণ অপেক্ষা করবে, তা যন্ত্র অনুযায়ী ঠিক করা যায়। যন্ত্র নষ্ট হওয়ার আগেই থামাতে হলে থার্মাল রিলে ট্রিপ করা পর্যন্ত অপেক্ষা করা চলে কি না, তা আলাদা করে ভেবে দেখুন।

তাই শক রিলে বসানো হয়েছে বলে মোটরের থার্মাল সুরক্ষা সরিয়ে ফেলার কোনো কারণ নেই। শর্ট সার্কিট কেটে দেওয়া তৃতীয় আলাদা কাজ। কন্টাক্টের মাধ্যমে স্টপ সিগনাল দেওয়া যন্ত্রগুলোর সঙ্গে সার্কিট রক্ষাকারী ফিউজ ও সার্কিট ব্রেকার মিলিয়ে ব্যবহার করুন, যাতে কোনো ধরনের ত্রুটি অরক্ষিত না থাকে।

শক রিলে কীভাবে কাজ করে

চিত্র ৩: তার না কেটেই CT কারেন্ট ধরে

মোটরের পাওয়ার তার একটি ম্যাগনেটিক কোরের ভেতর দিয়ে যায়; কোরের উইন্ডিং কারেন্টের সমানুপাতিক সিগনাল তৈরি করে।

এটি একটি CT-র নীতি। Tsubaki-র SB সিরিজে মোটরের তিন ফেজের তারের মধ্যে দুটি তার আলাদা আলাদা CT-র ভেতর দিয়ে একই দিকে যায়। চিত্রে সব ফেজ এক গর্ত দিয়ে যাচ্ছে, এমন দেখানো হয়নি।

CT (current transformer, জাপানিতে henryuki) কারেন্ট মাপার একটি সেন্সর। মোটরের পাওয়ার তার CT-র ভেতর দিয়ে নিলে মূল সার্কিট না কেটেই রিলে বিচার করার মতো সিগনাল পায়।

যন্ত্রের লোড বেড়ে কারেন্ট current setting ছাড়িয়ে গেলে রিলে shock time গুনতে শুরু করে। অতিরিক্ত অবস্থা নির্ধারিত সময় ধরে থাকলে আউটপুট কন্টাক্ট বদলে যায় এবং বাইরের স্টপ বা অ্যালার্ম সার্কিটে ত্রুটির সংকেত যায়।

রিলের আউটপুট কন্টাক্ট এবং কন্টাক্টরের মেইন কন্টাক্ট আলাদা কাজ করে। আউটপুট কন্টাক্ট শুধু সংকেত দেয়। ডাইরেক্ট-অন-লাইন স্টার্টারে সাধারণ ব্যবস্থা হলো আউটপুটকে ম্যাগনেটিক কন্টাক্টরের কন্ট্রোল সার্কিটে জুড়ে দেওয়া, তখন কন্টাক্টরের মেইন কন্টাক্ট খুলে মোটরের পাওয়ার কাটে। আউটপুটকে ড্রাই কন্টাক্ট হিসেবে ধরুন, যা সার্কিট খোলে বা বন্ধ করে, পাওয়ার সোর্স নয়। যে সার্কিট সুইচ করছে তার ভোল্টেজ ও কারেন্টের সাথে মিলিয়ে নিন।

কিছু যন্ত্রে ত্রুটির সংকেত PLC (programmable logic controller)-তেও নেওয়া হয়। আগে কন্টাক্টের ন্যূনতম অনুমোদিত লোড দেখে নিন। SB সিরিজের ম্যানুয়ালে বলা আছে, আউটপুট কন্টাক্ট সরাসরি PLC ইনপুটে না জুড়ে ছোট কারেন্টের উপযোগী রিলের মাধ্যমে সিগনাল দিতে হবে, কারণ খুব কম কারেন্টে কন্টাক্টে ত্রুটির ঝুঁকি থাকে। PLC-র দিক থেকে এই ত্রুটি একটি ডিজিটাল ইনপুট। সার্কিট ডায়াগ্রাম পড়ার সময় দুটি পথ আলাদা করে ধরুন: যে পথে HMI-তে ত্রুটি দেখায় এবং যে পথে যন্ত্র সত্যিই থামে।

মোটর চালু হওয়ার সময় বড় inrush কারেন্ট টানে, যা স্বাভাবিক। চলার সময়ের মতো একই বিচারে চললে রিলে প্রতিবার ট্রিপ করত। এই কারণেই start time আছে: স্টার্ট-আপের transient থিতিয়ে আসা পর্যন্ত রিলে অপেক্ষা করে, তারপর ওভারলোড দেখা শুরু করে।

CT-র তারের লাগানোও গুরুত্বপূর্ণ। তার CT-র ভেতর দিয়ে কতবার ও কোন দিকে যাবে তা মডেলের নির্দেশ অনুযায়ী মিলিয়ে নিতে হয়। একই মোটর কারেন্টে পাক সংখ্যা অনুযায়ী সিগনাল বদলে যায়। তাই রিলের সেটিং ও CT-র তার লাগানোর অবস্থা একসঙ্গে লিখে রাখুন।

তিনটি সেটিং: Current, Start Time ও Shock Time

শক রিলে সেট করা শুরু হয় সুস্থ যন্ত্র কীভাবে কারেন্ট নেয় তা জানা দিয়ে। স্টার্ট-আপ ও স্থির চলার সময় আলাদা করে রেকর্ড করুন, আর যন্ত্র সাধারণত যত ধরনের লোড ও মালামাল সামলায় তার পরিসরও ধরুন। তবেই স্বাভাবিক আর অস্বাভাবিকের সীমা বোঝা যাবে।

একই সঙ্গে জেনে নিন যন্ত্র কতটা বল সহ্য করতে পারে এবং কত তাড়াতাড়ি থামতে হবে। যে সেটিং স্বাভাবিক চলা পার করে দেয় কিন্তু ত্রুটির সময় যন্ত্র নষ্ট হতে দেয়, তা সুরক্ষা নয়। চূড়ান্ত মান দুই দিকের শর্তই মেটাতে হবে।

প্রতিটি কারেন্ট রিডিংয়ের পাশে চলার গতি, কনভেয়রে মালের পরিমাণ এবং স্টার্ট করার পদ্ধতি লিখে রাখুন। শুধু কারেন্টের সংখ্যা থেকে পরে বোঝা যায় না লোড বেড়েছে, না চলার অবস্থা বদলেছে।

চিত্র ৪: inrush, ছোট পিক ও টানা ওভারলোড আলাদা করা

start time শেষ হওয়ার পর রিলে দেখে অতিরিক্ত অবস্থা কতক্ষণ থাকছে এবং তা shock time-এর সাথে তুলনা করে।

এটি যুক্তি বোঝানোর ধারণা-তরঙ্গ, মাপা ডেটা নয়। এই উদাহরণে আউটপুটের পর কন্টাক্টর খুলে কারেন্ট শূন্য হয়ে যায়। কারেন্ট চলে গেলেও যন্ত্র ইনার্শিয়ায় কিছুক্ষণ চলতে পারে।

Current Setting

current setting হলো স্বাভাবিক আর ওভারলোডের মাঝের সীমারেখা। শুধু no-load কারেন্টের ভিত্তিতে এটি ঠিক করবেন না। স্বাভাবিক চলায় যন্ত্র সবচেয়ে ভারী যে অবস্থায় পড়ে সেটিসহ কারেন্টের পুরো পরিসর মেপে নিন।

উদাহরণ হিসেবে কনভেয়রে খালি বেল্ট আর মাল-ভরা বেল্টে প্রয়োজনীয় চালনা-বল আলাদা। শুধু সাধারণ লোড নয়, স্বাভাবিক বলে গণ্য করেন এমন সর্বোচ্চ লোডও রেকর্ড করুন।

লক্ষ্য এমন একটি মান, যা স্বাভাবিক সর্বোচ্চ কারেন্টকে পার হতে দেয় কিন্তু যন্ত্রের লোড-সীমা পেরোনোর আগেই ট্রিপ করে। মোটরের রেটেড কারেন্টের নির্দিষ্ট গুণিতকের চেয়ে লোড ও কারেন্টকে মিলিয়ে রাখা রেকর্ডই ভালো ভিত্তি।

মান খুব কম হলে স্বাভাবিক চলাতেই ট্রিপ করবে, আর খুব বেশি হলে যে ত্রুটি ধরতে চান তা ফসকে যাবে। স্বাভাবিক ও ত্রুটির কারেন্টের ব্যবধান ছোট হলে শুধু থ্রেশহোল্ড সামঞ্জস্য করে দুটিকে নির্ভরযোগ্যভাবে আলাদা করা নাও যেতে পারে।

সেক্ষেত্রে যন্ত্রের দিক থেকে ত্রুটি ধরার উপায়সহ সুরক্ষার পদ্ধতি নিয়ে যন্ত্র-নির্মাতার সঙ্গে আলোচনা করুন। কারেন্ট মনিটরিং ও পাওয়ার মনিটরিং আলাদা পদ্ধতি। Tsubaki তাই Shock Monitor-কে পাওয়ার-মনিটরিং যন্ত্র হিসেবে আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত করেছে।

Start Time

start time হলো স্টার্ট-আপের সময়ের বিলম্ব, যাতে inrush কারেন্টের কারণে ভুল ট্রিপ না হয়। স্টার্টের পর কারেন্ট স্বাভাবিক মানে থিতু হতে কত সময় লাগে তা মেপে এমন বিলম্ব দিন, যা ওই transient পার করে দেয়।

খালি কনভেয়র দ্রুত গতিতে পৌঁছাতে পারে, কিন্তু বেল্টে মাল রেখে চালু করলে গতি বাড়তে বেশি সময় লাগতে পারে। যন্ত্র বাস্তবে যে অবস্থায় চালু হয় সেভাবেই পরীক্ষা করুন, আর নিশ্চিত হোন যে প্রতিটি স্বাভাবিক স্টার্টে রিলে ট্রিপ করছে না।

start time যত বড়, স্টার্ট-আপের সময় ঘটা ত্রুটি ধরতে তত বেশি সময় লাগে। SB সিরিজের ম্যানুয়াল অনুযায়ী স্টার্ট-আপের সময় ওভারলোড হলে রিলে start time ও shock time-এর যোগফল পার হওয়ার পর ট্রিপ করে।

ইনভার্টার (VFD) ব্যবহার করলে অ্যাক্সিলারেশন, ডিসেলারেশন ও আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি কারেন্টের আচরণ বদলে দেয়। সমর্থিত ফ্রিকোয়েন্সির পরিসর মডেলভেদে আলাদা। তাই রিলের মডেল ও CT কোথায় বসানো হবে তা ওই মডেলের ম্যানুয়ালের সাথে মিলিয়ে নিন।

Shock Time

shock time হলো কারেন্ট সেটিংয়ের ওপরে কতক্ষণ থাকলে রিলে সেটিকে ত্রুটি বলে ধরবে। এর ফলে স্বাভাবিক চলাতেও যে ছোট পিক আসে, যেমন এক কনভেয়র থেকে অন্যটিতে মাল স্থানান্তরের সময়, তা পার হয়ে যেতে পারে।

খুব ছোট হলে স্বাভাবিক ক্ষণস্থায়ী লোডেই লাইন থেমে যাবে। খুব বড় হলে জ্যামের সময় ক্ষতি এগিয়ে যাবে। কারেন্টের পিক কত উঁচু আর কত সময় থাকে, দুটোই মাপুন এবং যন্ত্র কত সময় ওভারলোড সহ্য করতে পারে তার সঙ্গে তুলনা করুন।

একটি উদাহরণ হিসেবে SB সিরিজের shock time-এর পরিসর 0.2–5 s। এটি পণ্যের সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর, কোনো যন্ত্রের জন্য সুপারিশ করা স্টপ-সময় নয়, আর সব মডেলের জন্য প্রযোজ্য মানও নয়।

যন্ত্র আসলে কোথায় থামবে তা ভাবতে হলে আউটপুটের পর কন্টাক্টরের কাজ করার সময় এবং যন্ত্রের coasting ধরুন। শুধু বোঝানোর জন্য ধরা যাক ত্রুটি থেকে রিলের আউটপুট পর্যন্ত 0.4 s আর আউটপুট থেকে পুরো থামা পর্যন্ত 0.6 s।

এই হিসাব দেখায় যে শুধু shock time দিয়ে যন্ত্র কোথায় থামবে তা ঠিক হয় না। আসল যন্ত্রে থামার পরীক্ষা করুন, শনাক্ত হওয়া থেকে থেমে যাওয়া পর্যন্ত সময় এবং ওই সময়ে চলা দূরত্ব মাপুন, আর সেই সংখ্যা দেখে সিদ্ধান্ত নিন।

চিত্র ৫: তিনটি সেটিংয়ের কোনোটি বদলানোর আগে যে রেকর্ড দেখতে হবে

যে সমন্বয় অকারণ ট্রিপ কমায়, সেটিই সুরক্ষাকে দেরি করিয়ে দেয়।

সেটিং	ভিত্তি যা হবে	খুব কম / ছোট হলে	খুব বেশি / বড় হলে
Current setting	স্বাভাবিক সর্বোচ্চ লোড ও যন্ত্রের লোড-সীমা	স্বাভাবিক চলাতেই ট্রিপ	ওভারলোড ফসকে যায়
Start time	বাস্তব স্টার্টের অবস্থায় কারেন্ট থিতু হতে যে সময় লাগে	স্টার্টের পরপরই ট্রিপ	স্টার্ট-আপের সময়ের ত্রুটি ধরতে দেরি
Shock time	স্বাভাবিক পিক কতক্ষণ থাকে এবং ত্রুটিতে যন্ত্র কত সময় সহ্য করে	ক্ষণস্থায়ী লোডে ট্রিপ	ক্ষতির আগে যন্ত্র থামানো যায় না

কোনো মান বদলালে নিরাপদ পদ্ধতিতে দুটি পরীক্ষা করুন: স্বাভাবিক চলায় ট্রিপ হচ্ছে না, আবার প্রত্যাশিত ত্রুটি শনাক্ত হচ্ছে।

নির্মাতাদের ম্যানুয়ালে সামঞ্জস্যের নিজস্ব ক্রম দেওয়া থাকে। যেমন SB সিরিজের ম্যানুয়ালে নির্দিষ্ট প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে শুরু করে আগে start time, তারপর current, তারপর shock time সেট করতে বলা আছে। এই লেখা-সহ যেকোনো সাধারণ পদ্ধতির বদলে আপনার প্যানেলের মডেলের ম্যানুয়াল মেনে চলুন। সব মডেলে ডায়ালের স্কেল পুরো সামঞ্জস্য-পরিসর নয়। SB ম্যানুয়াল বলছে, স্কেলের বাইরের সেটিংয়ে সময় TEST বাটন দিয়ে যাচাই করতে হবে।

ট্রিপ করলে কী দেখবেন

ট্রিপের পর প্রথমে লিখে রাখুন কখন থেমেছে, স্টার্টের ঠিক পরে নাকি চলার মধ্যে। আগে সেটিং বাড়িয়ে দিলে আসল জ্যাম বা যান্ত্রিক রেজিস্ট্যান্স বেড়ে যাওয়াকে "ভুল ট্রিপ" ভেবে উপেক্ষা করার ঝুঁকি থাকে। নিচের ধাপগুলো দেখুন।

1. যন্ত্র কোন প্রক্রিয়া-ধাপে থেমেছে, তখনকার লোড, কোনো ল্যাম্প বা অ্যালার্ম এবং বর্তমান সেটিং লিখে রাখুন।
2. পাওয়ার আইসোলেট করুন, চলন্ত অংশ আটকে দিন, তারপর বাইরের বস্তু ও ড্রাইভ ট্রেনের সমস্যা খুঁজুন।
3. কারণ দূর করুন। সেটিং বদলানো সত্যিই দরকার কি না, তা স্বাভাবিক চলার রেকর্ডের সাথে তুলনা করে ঠিক করুন।
4. রিস্টার্টের শর্ত নিশ্চিত করুন, এলাকা নিরাপদ করুন, তারপর চালিয়ে পরীক্ষা করুন।

ওয়্যারিং ও পরিদর্শন দক্ষ লোক দিয়ে করাবেন এবং নির্দিষ্ট মডেলের ম্যানুয়াল মেনে চলবেন। যন্ত্রের ভেতরে কাজ করতে শুধু পাওয়ার আইসোলেট করা যথেষ্ট নয়। পড়ে যাওয়া অংশ বা জমে থাকা শক্তির কারণে নড়াচড়াও ঠেকাতে হয়, আর এটি করতে হবে আপনার কারখানার লকআউট/ট্যাগআউট (LOTO) পদ্ধতি মেনে। বাংলাদেশ শ্রম আইন, ২০০৬-এও যন্ত্রপাতির নিরাপত্তা বিষয়ে বিধান আছে, তাই আপনার কারখানার সেফটি অফিসারের সঙ্গে কথা বলে নিন।

রিলের আউটপুট বদলেছে অথচ যন্ত্র থামেনি, এমন হলে রিলের পরের স্টপ সার্কিট ধরে ধরে দেখুন। PLC-নিয়ন্ত্রিত যন্ত্রে ইনপুটের অবস্থা ও run-permit সিগনাল মিলিয়ে দেখলে পথ কোথায় ভাঙছে তা বোঝা যায়। কন্টাক্ট যাচাইয়ের একটি উপায় হলো সার্কিট ডি-এনার্জাইজ রেখে কন্টিনিউইটি টেস্ট। চালু সার্কিটে রেজিস্ট্যান্স মাপবেন না।

সচল করার পর সেটিংয়ের আগের ও পরের মান এবং পরীক্ষার ফলাফল যন্ত্রের নম্বরের বিপরীতে লিখে রাখুন। লোডের অবস্থা বদলালে আবার তুলনা করা যাবে, এজন্য রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনায় চালিয়ে দেখা ও রেকর্ড হালনাগাদ করার ধাপ যোগ করুন।

রিলের নিজস্ব টেস্ট ফাংশন দিয়ে পরীক্ষা এবং সম্পূর্ণ স্টপ পথসহ পরীক্ষা, এ দুটির আওতা আলাদা। ল্যাম্প বদলে গেল দেখেই থামবেন না। আউটপুট যে সার্কিটে যায়, সেটি ডিজাইন অনুযায়ী অবস্থায় পৌঁছেছে কি না তা যাচাই করুন।

পরীক্ষার পদ্ধতি মডেল অনুযায়ী নির্দিষ্ট। যেমন SB সিরিজে TEST বাটন মোটর বন্ধ অবস্থায় ব্যবহারের কথা। সুরক্ষা পরীক্ষার জন্য আসল যন্ত্রে ইচ্ছে করে জ্যাম বাধাবেন না। নির্মাতার নির্দেশিত যে পদ্ধতিতে অবস্থাটি নিরাপদে তৈরি করা যায়, সেটি ব্যবহার করুন।

চেকলিস্ট এবং জাপানি সরবরাহকারীর জন্য প্রশ্ন

শক রিলে-সহ জাপানি যন্ত্র আসার সময়, রিলে বদলানোর পরিকল্পনার সময় বা কেউ সেটিং বদলানোর আগে এই তালিকা ব্যবহার করুন।

সাইটে দেখার চেকলিস্ট

• রিলের নির্মাতা ও পূর্ণ মডেল নম্বর, নেমপ্লেট ও পার্টস লিস্ট থেকে
• যে অবস্থায় পেয়েছেন সেই current, start time ও shock time সেটিং (ডায়ালের ছবি তুলে রাখুন)
• CT-র ধরন, কোন কোন ফেজ তার ভেতর দিয়ে গেছে, কতবার এবং কোন দিকে
• আউটপুট মোড: self-holding (SB সিরিজে RESET বাটনে রিসেট) নাকি automatic reset
• আউটপুট কোথায় যাচ্ছে: কন্টাক্টরের কয়েল সার্কিট, PLC ইনপুট (মাঝে interposing রিলে আছে কি?), অ্যালার্ম
• রিলের কন্ট্রোল সাপ্লাই ভোল্টেজ
• ড্রাইভ পদ্ধতি: ডাইরেক্ট-অন-লাইন নাকি ইনভার্টার, এবং ব্যবহৃত ইনভার্টার ফ্রিকোয়েন্সির পরিসর
• থার্মাল ওভারলোড রিলে ও শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা এখনো আছে এবং সঠিকভাবে সেট করা আছে
• স্বাভাবিক চলার কারেন্টের রেকর্ড: স্টার্ট-আপ, খালি অবস্থা, স্বাভাবিক সর্বোচ্চ লোড
• থামার পরীক্ষার রেকর্ড: শনাক্ত হওয়া থেকে থেমে যাওয়া পর্যন্ত সময় ও দূরত্ব

জাপানি পক্ষকে করার প্রশ্ন

• শক রিলে যন্ত্রের কোন ত্রুটি ধরার জন্য বসানো (জ্যাম, চেইন ওভারলোড, গিয়ারবক্স সুরক্ষা)?
• current, start time ও shock time-এর মান কীভাবে ঠিক করা হয়েছিল? মাপা কারেন্টের ডেটা আছে কি?
• সুরক্ষা পাওয়া অংশগুলোর অনুমোদিত লোড বা টর্ক কত, আর যন্ত্র কত দ্রুত থামতে হবে?
• রিলের আউটপুট self-holding নাকি automatic reset? রিসেটের পর যন্ত্র কি নিজে থেকে আবার চালু হতে পারে?
• আমাদের ব্যবহৃত ফ্রিকোয়েন্সির পরিসরে ইনভার্টার ড্রাইভের জন্য রিলেটি অনুমোদিত কি?
• স্থানীয়ভাবে পাওয়া current monitoring relay বা electronic overload relay দিয়ে বদলালে তাতে কোন ফাংশন ও সেটিং থাকতে হবে?
• এই যন্ত্রে শক রিলের ওপর নির্ভর করে না, এমন মানুষের নিরাপত্তা বা পড়ে যাওয়া ঠেকানোর ফাংশন আছে কি?

জাপানি সরবরাহকারীকে ইংরেজিতে পাঠানোর জন্য একটি সংক্ষিপ্ত নমুনা নিচে দেওয়া হলো, প্রয়োজন মতো বদলে নিন:

Subject: Shock relay settings for [machine name / serial no.]

We are maintaining the [conveyor] you supplied. The shock relay [maker, model] in the control panel is set to current [__ A], start time [__ s], and shock time [__ s], and it has tripped [__ times] since [date]. Please tell us how these values were determined, the measured normal current, and the load limit of the protected parts. Please also confirm whether the output is self-holding or automatic reset, and which functions a substitute relay would need if we replace it locally.

এই লেখার সীমাবদ্ধতা

• এখানে যে নির্দিষ্ট পরিসর ও আচরণের কথা আছে তা Tsubaki-র SB ও ED সিরিজের নথি থেকে নেওয়া। অন্য মডেল ও অন্য নির্মাতার পণ্য আলাদা হয়।
• এই লেখা নীতি ও দেখার বিষয় বোঝায়, সেটিংয়ের পদ্ধতি নয়। সেটিং হতে হবে লাগানো মডেলের ম্যানুয়াল ও যন্ত্রের ডিজাইনারের বিচার অনুযায়ী।
• শক রিলে যন্ত্র-সুরক্ষা। যন্ত্র মানুষের জন্য নিরাপদ কি না তা যন্ত্রের সেফটি ডিজাইন ও প্রযোজ্য স্থানীয় আইনের আলাদা প্রশ্ন।
• হিসাবের উদাহরণে কাল্পনিক মান ব্যবহার করা হয়েছে। আসল থামার সময় ও দূরত্ব যন্ত্রে মেপে নিতে হবে।
• সারণি ১-এর নামগুলো আংশিক মিলে যায়। কোনো স্থানীয় পণ্য শক রিলের জায়গা নিতে পারবে কি না তা নির্ভর করে তার শনাক্তকরণ পদ্ধতি, সময়ের পরিসর ও আউটপুটের ওপর, এবং সরবরাহকারীর সাথে নিশ্চিত করা উচিত।
• BSTI মান ও বাংলাদেশ শ্রম আইনের সুনির্দিষ্ট ধারা এই লেখায় যাচাই করা হয়নি। প্রযোজ্য বিধান কারখানার সেফটি অফিসার বা সংশ্লিষ্ট কর্তৃপক্ষের কাছ থেকে নিশ্চিত করুন।

FAQ

শক রিলে কী শনাক্ত করে?

current-monitoring শক রিলে শনাক্ত করে মোটরের কারেন্ট সেটিংয়ের ওপরে গেছে কি না এবং কতক্ষণ সেখানে আছে। এটি কারেন্ট থেকে যন্ত্রের লোড অনুমান করে, তাই শ্যাফটের টর্ক সরাসরি মাপে এমন সেন্সরের থেকে আলাদা।

শক রিলে কি থার্মাল ওভারলোড রিলের বদলে ব্যবহার করা যায়?

না। শক রিলে চালিত যন্ত্রকে জ্যাম থেকে রক্ষা করে, থার্মাল ওভারলোড রিলে মোটরকে অতিরিক্ত গরম হওয়া থেকে রক্ষা করে। শক রিলে বসানো হয়েছে বলে মোটরের থার্মাল সুরক্ষা সরানোর কারণ নেই, আর ফিউজ বা সার্কিট ব্রেকারের শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা আবার আলাদা কাজ।

shock time কি যতটা সম্ভব ছোট রাখা উচিত?

এটি নিজে লক্ষ্য হতে পারে না, কারণ তাহলে স্বাভাবিক ক্ষণস্থায়ী পিকেও যন্ত্র থেমে যেতে পারে। স্বাভাবিক পিক কতক্ষণ থাকে এবং ত্রুটিতে যন্ত্র কত সময় সহ্য করতে পারে তা তুলনা করুন, আর শনাক্ত হওয়ার পরের থামার বিলম্বও ধরুন।

automatic reset হলে কি যন্ত্র নিজে থেকে আবার চালু হয়?

রিলের কন্টাক্ট স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসা এবং যন্ত্র আবার চালু হওয়া আলাদা ঘটনা। যে সার্কিটে run কমান্ড চালু থাকে সেখানে automatic reset রিস্টার্টে নিয়ে যেতে পারে। তাই reset মোড ও run-permit শর্ত একসঙ্গে দেখুন। ধরে রাখা ত্রুটি-সিগনাল আর বাটন চাপা অবস্থায়ই শুধু আসা সিগনালের আচরণ আলাদা।

ইনভার্টারে চলা মোটরে কি শক রিলে ব্যবহার করা যায়?

মডেল ও ফ্রিকোয়েন্সির পরিসর মিললে হ্যাঁ, কিন্তু Tsubaki-র বিভিন্ন সিরিজে শর্ত আলাদা। ED সিরিজে ইনভার্টার ড্রাইভের জন্য 20–200 Hz লেখা আছে। SB সিরিজের ম্যানুয়াল সতর্ক করে যে ইনভার্টারে কারেন্ট ওয়েভফর্মের বিকৃতি ভুল কাজের কারণ হতে পারে, আর বলে যে প্রভাব কম থাকা 30–60 Hz-এ ব্যবহার করা যায়। এক মডেলের পরিসর অন্য মডেলে প্রয়োগ করবেন না।

উৎস

• শক রিলে ও শক মনিটরের সংজ্ঞা; ইলেকট্রিক্যাল বনাম যান্ত্রিক ওভারলোড সুরক্ষা: Tsubakimoto Chain, electrical control devices product information (জাপানি ভাষায়)
• শনাক্তকরণ, ওয়্যারিং, সেটিং, TEST বাটন ও রক্ষণাবেক্ষণ: Tsubakimoto Chain, Shock Relay SB Series instruction manual (জাপানি ভাষায়, 21 ফেব্রুয়ারি 2024); U.S. Tsubaki, TSBSB Shock Relay instruction manual (ইংরেজি)
• রিসেট মোড ও ব্যবহারে সতর্কতা (ইনার্শিয়া, মানুষ বহন ও উত্তোলন): Tsubakimoto Chain, notes on using shock relays (জাপানি ভাষায়)
• ইনভার্টার-উপযোগী মডেলের উদাহরণ: Tsubakimoto Chain, Shock Relay ED Series (জাপানি ভাষায়)
• জাপানের বাইরে বিক্রি হওয়া Tsubaki শক রিলে: Tsubaki of Canada, Electronic Shock Relays
• থার্মাল ওভারলোড রিলের গঠন, ট্রিপের সময় ও শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা: OMRON, technical guide to low-voltage switchgear (জাপানি ভাষায়)
• IEC 60947-4-1 অনুযায়ী trip class: ABB, thermal overload relays technical data
• current monitoring relay (overcurrent ও undercurrent ব্যবহার, আউটপুট লোড কারেন্ট কাটে না): VIOX, "Current Monitoring Relay Explained"
• ইলেকট্রনিক ওভারলোড রিলেতে jam detection: Rockwell Automation, "New Electronic Overload Relay Helps Prevent Motor Damage, Downtime" (Allen-Bradley E100)
• EOCR পণ্য-লাইন (তালিকাভুক্ত ফাংশন): Bao An, Schneider EOCRSS listing