PLC ব্র্যান্ড তুলনা: Mitsubishi, Keyence, Omron, Siemens
জাপানের এক মেশিন বিল্ডারের তৈরি নতুন মেশিন আপনার কারখানায় এসে পৌঁছাল। কন্ট্রোল প্যানেলের ভেতরে Mitsubishi MELSEC PLC, ড্রয়িংয়ে তাকে লেখা আছে "sequencer", অথচ আপনার কারখানার স্ট্যান্ডার্ড Siemens, Omron বা অন্য কোনো ব্র্যান্ড। অথবা আপনি জাপান থেকে একটি লাইন অর্ডার করতে যাচ্ছেন, আর বিল্ডার জানতে চাইছে কোন কন্ট্রোলার চান। দুই ক্ষেত্রেই প্রশ্ন একটাই: PLC-র ব্র্যান্ড বেছে নেওয়ার মানে আসলে কীসের সঙ্গে বাঁধা পড়া?
সংক্ষিপ্ত উত্তর: PLC-র ব্র্যান্ড বেছে নেওয়া মানে একটি সফটওয়্যার প্যাকেজ, একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল নেটওয়ার্ক, তার সঙ্গে জোড়া লাগানো যায় এমন ডিভাইস এবং প্রোগ্রাম লিখতে ও মেরামত করতে পারে এমন মানুষ—সব একসঙ্গে বেছে নেওয়া। CPU-র গতির চেয়ে এই পুরো সমন্বয়ই বেশি গুরুত্বপূর্ণ। সিদ্ধান্তে সাধারণত তিনটি প্রশ্ন কাজ করে: আপনার বিদ্যমান লাইন ও গ্রাহক কোন ব্র্যান্ড ব্যবহার করেন, আপনার সার্ভো ও সেন্সর কোন নেটওয়ার্কে কথা বলে, আর প্রোগ্রাম কে লিখবে ও রক্ষণাবেক্ষণ করবে।
এই লেখায় চারটি প্রধান PLC নির্মাতার তুলনা করা হয়েছে—তিনটি জাপানি, একটি জার্মান: Mitsubishi Electric, Keyence, Omron ও Siemens। এখানে আছে বর্তমান সিরিজ, প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার, নেটওয়ার্ক ও ভাষা; তথ্য প্রতিটি নির্মাতার অফিসিয়াল সাইট থেকে, অক্টোবর 2026 পর্যন্ত। তারপর আছে বাছাইয়ের ছয়টি বিবেচ্য বিষয়, তিনটি কাল্পনিক উদাহরণ, ধাপে ধাপে প্রক্রিয়া এবং জাপানি বিল্ডারকে পাঠানোর প্রশ্নের তালিকা।
সূচিপত্র
- কেন ব্র্যান্ডই CPU-র চেয়ে বড় বিষয়
- Mitsubishi, Keyence, Omron ও Siemens: এক নজরে
- চার নির্মাতা: বর্তমান সিরিজ ও যা জানা দরকার
- নেটওয়ার্ক ও ভাষা: ব্র্যান্ডগুলো আসলে যেখানে আলাদা
- PLC নির্মাতা বাছাইয়ের ছয়টি বিবেচ্য বিষয়
- উদাহরণ: তিনটি পরিস্থিতিতে ছয়টি বিষয়ের প্রয়োগ
- বাছাইয়ের প্রক্রিয়া: ছয় ধাপ
- জাপানি মেশিন বিল্ডারকে যেসব প্রশ্ন করবেন
- এই গাইডের সীমাবদ্ধতা
- প্রায়ই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন (FAQ)
- সূত্র
কেন ব্র্যান্ডই CPU-র চেয়ে বড় বিষয়
PLC (programmable logic controller) সেন্সর ও সুইচ থেকে সিগন্যাল নেয় এবং প্রোগ্রাম অনুযায়ী মোটর ও ভালভ চালায়। সব ব্র্যান্ডের মূল কাজের ধরন এক: ইনপুট পড়া, লজিক চালানো, আউটপুট দেওয়া, আর এই স্ক্যান সাইকেল খুব দ্রুত বারবার চালানো।
নির্মাতাদের মধ্যে পার্থক্য হলো PLC-র সঙ্গে আর যা যা বাঁধা পড়ে যায়। একটি ব্র্যান্ড বেছে নিলে প্রায় নিশ্চিতভাবেই প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার, নেটওয়ার্ক, সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইসের পরিধি, প্ল্যাটফর্ম চেনে এমন ইঞ্জিনিয়ার এবং স্পেয়ার পার্টস পাওয়ার সহজতা—সবই বেছে নেওয়া হয়ে যায়।
CPU-র পারফরম্যান্সের চেয়ে আশপাশের পুরো ব্যবস্থাই সিদ্ধান্তে বেশি প্রভাব ফেলে।
কোন বিষয়ে কতটা গুরুত্ব দেবেন, তা নির্ভর করে কারখানার আকার এবং মেশিন কোথায় পাঠানো হবে তার ওপর।
PLC প্রোগ্রামিং ভাষার আন্তর্জাতিক স্ট্যান্ডার্ড IEC 61131-3-এ পাঁচটি ভাষা সংজ্ঞায়িত আছে, যার মধ্যে ladder diagram ও structured text (ST) রয়েছে। প্রধান নির্মাতারা সবাই বলেন তাঁদের সফটওয়্যার এই স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলে। (বাংলাদেশে BSTI এই স্ট্যান্ডার্ড গ্রহণ করেছে কি না, সেটি আমরা যাচাই করতে পারিনি; এটি আন্তর্জাতিক IEC স্ট্যান্ডার্ড, তাই সরবরাহকারীর কাছ থেকে সংশ্লিষ্ট সংস্করণ জেনে নিন।)
স্ট্যান্ডার্ড মানা মানে কিন্তু এক ব্র্যান্ডের প্রোগ্রাম আরেক ব্র্যান্ডে সরাসরি নিয়ে যাওয়া যায়—তা নয়। প্রতিটি সফটওয়্যারের নিজস্ব প্রজেক্ট ফরম্যাট, ইনস্ট্রাকশনের লেখার ধরন ও হার্ডওয়্যার কনফিগারেশনের পদ্ধতি আছে। তাই ব্র্যান্ড বদলালে বাস্তবে প্রোগ্রাম নতুন করে লিখতে হয়। এই বদলানোর খরচই বিদ্যমান যন্ত্রপাতির সঙ্গে সামঞ্জস্যকে এত গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে।
Mitsubishi, Keyence, Omron ও Siemens: এক নজরে
নিচের টেবিলে প্রতিটি নির্মাতার বর্তমান সিরিজ, সফটওয়্যার, প্রধান নেটওয়ার্ক ও ভাষা দেওয়া হলো। তথ্য অক্টোবর 2026 পর্যন্ত তাঁদের অফিসিয়াল ওয়েবসাইটে যা আছে তার ওপর ভিত্তি করে।
প্রতিটি নির্মাতা নিজের সিরিজের সঙ্গে নিজস্ব সফটওয়্যার ও নেটওয়ার্ক জুড়ে দেয়।
MONOSCOPE প্রতিটি নির্মাতার অফিসিয়াল ওয়েবসাইট থেকে সারসংক্ষেপ করেছে। মডেল ভেদে সমর্থিত নেটওয়ার্ক ও ভাষা আলাদা হয়, তাই সিদ্ধান্তের আগে ক্যাটালগ ও ম্যানুয়াল দেখে নিন।
সিদ্ধান্তে যা সবচেয়ে বেশি কাজ করে, শুধু সেটুকু রেখে চার নির্মাতার তুলনা এরকম:
| Mitsubishi Electric | Keyence | Omron | Siemens | |
|---|---|---|---|---|
| ব্র্যান্ড | MELSEC | KV Series | SYSMAC | SIMATIC |
| প্রধান বর্তমান সিরিজ | iQ-R, iQ-F | KV-X, KV-8000 | NJ, NX | S7-1500, S7-1200 G2 |
| সফটওয়্যার | GX Works3 | KV STUDIO | Sysmac Studio | TIA Portal |
| প্রধান নেটওয়ার্ক | CC-Link IE | EtherNet/IP, EtherCAT | EtherCAT, EtherNet/IP | PROFINET |
| যে পরিস্থিতিতে প্রায়ই শর্টলিস্টে আসে | জাপানের কারখানায় বিদ্যমান লাইন ইতিমধ্যে MELSEC-এ চলছে | মেশিনের ত্রুটির কারণ খুঁজে বের করা অগ্রাধিকার | বহু অ্যাক্সিসের মেশিন একটি সফটওয়্যার পরিবেশে বানাতে চাইলে | গ্রাহকের কর্পোরেট স্ট্যান্ডার্ড SIMATIC |
চারজনেরই বড় সিস্টেমের একটি লাইন এবং কমপ্যাক্ট একটি লাইন আছে, আর সবাই ladder ও ST দুটোই সমর্থন করে। আসল পার্থক্য হলো স্ট্যান্ডার্ড নেটওয়ার্ক ও সফটওয়্যারে। Mitsubishi মূলত CC-Link IE, Omron EtherCAT, Siemens PROFINET-এর ওপর জোর দেয়, আর Keyence তাদের KV-X-এ EtherNet/IP ও EtherCAT দুটোই বিল্ট-ইন রেখেছে।
পরের চিত্রে দেখানো হয়েছে কোন নির্মাতার শক্তি সাধারণত কোন পরিস্থিতিতে কাজে লাগে। এটিকে "কোন শর্তে ব্র্যান্ডটি প্রায়ই শর্টলিস্টে আসে" হিসেবে পড়ুন, র্যাঙ্কিং হিসেবে নয়।
চারজনই বহু ধরনের কাজ সামলাতে পারে এবং এই পরিস্থিতির বাইরেও প্রায়ই নির্বাচিত হয়।
MONOSCOPE-এর সংকলিত সাধারণ প্রবণতা; কোনো নির্মাতার র্যাঙ্কিং নয়।
চার নির্মাতা: বর্তমান সিরিজ ও যা জানা দরকার
এই অংশে প্রতিটি নির্মাতার বর্তমান লাইনআপ, সফটওয়্যার ও নেটওয়ার্কের দৃষ্টিভঙ্গি আছে। বাস্তবে পুরোনো ও বন্ধ হয়ে যাওয়া সিরিজ প্রায়ই বর্তমান সিরিজের পাশাপাশি চলতে থাকে, তাই কোনটা কোন দলে পড়ে তাও বলা হয়েছে।
Mitsubishi Electric MELSEC
Mitsubishi Electric তাদের PLC MELSEC সিরিজ নামে বিক্রি করে। জাপানে কোম্পানিটি এগুলোকে "sequencer" (সিকোয়েন্সার; জাপানি উচ্চারণ shīkensa) বলে, তাই জাপানি ড্রয়িং, পার্টস লিস্ট ও ম্যানুয়ালে এই শব্দটি দেখবেন। এর মানে PLC। Mitsubishi-র অফিসিয়াল সাইটে নতুন প্রজন্মের মূল iQ-R সিরিজ এবং কমপ্যাক্ট iQ-F সিরিজ আছে, পাশে পুরোনো Q, L ও F সিরিজও তালিকায় আছে। QS/WS সেফটি কন্ট্রোলার এবং দীর্ঘদিনের A সিরিজ বন্ধ হয়ে যাওয়া (discontinued) তালিকায় রাখা হয়েছে।
iQ-R মডুলার (বিল্ডিং-ব্লক) সিস্টেম: বেস ইউনিটে মডিউল বসাতে হয়, আর সাধারণ PLC CPU ছাড়াও motion CPU ও C-language কন্ট্রোলার বেছে নেওয়া যায়। iQ-F অল-ইন-ওয়ান ইউনিট, যেখানে পাওয়ার সাপ্লাই, CPU, I/O, Ethernet ও SD কার্ড স্লট একসঙ্গে আছে, আর হাই-স্পিড কাউন্টার ও পজিশনিং বিল্ট-ইন।
সফটওয়্যার প্রজন্ম অনুযায়ী আলাদা: iQ-R ও iQ-F-এর জন্য GX Works3, আর Q, L ও F সিরিজের জন্য GX Works2। GX Works3 IEC 61131-3 অনুসারী এবং মডুলার, স্ট্রাকচার্ড প্রোগ্রামিং সমর্থন করে। Mitsubishi-র মূল নেটওয়ার্ক CC-Link IE TSN ও CC-Link IE Field। CC-Link IE TSN-এ TSN (Time-Sensitive Networking) প্রযুক্তি ব্যবহার করে সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন ও ব্যান্ডউইথ শিডিউলিং করা হয়, এবং CC-Link Partner Association (CLPA) এটিকে ওপেন স্ট্যান্ডার্ড হিসেবে প্রচার করে।
আপনার জাপানি যন্ত্রপাতিতে যদি Q বা L সিরিজের PLC থাকে, উৎপাদন বন্ধের তারিখগুলো দেখে নিন। দুটি সিরিজই এখনো Mitsubishi-র সাইটে আছে, তবে মূলত CPU মডিউলের ক্ষেত্রে মডেল ধরে ধরে বন্ধ হওয়ার ঘোষণা এসেছে। Mitsubishi-র জাপানি discontinued-products তালিকা এবং টেকনিক্যাল বুলেটিন FA-A-0418-A অনুযায়ী Q সিরিজ Universal মডেলের কিছু (যেমন Q03UDCPU ও Q06UDHCPU) 30 সেপ্টেম্বর 2026-এ অর্ডার নেওয়া বন্ধ করেছে, 30 অক্টোবর 2026-এ উৎপাদন শেষ করবে, এবং 31 অক্টোবর 2033 পর্যন্ত মেরামত করা হবে। Q03UDVCPU-র মতো মডেলের উৎপাদন 2029 সালে বন্ধ হওয়ার কথা। L02CPU, L06CPU ও L26CPU-সহ L সিরিজের CPU-র উৎপাদন 29 অক্টোবর 2027-এ বন্ধ হওয়ার কথা। Mitsubishi সুপারিশকৃত বিকল্পের তালিকায় iQ-R CPU রেখেছে।
অঞ্চলভেদে তারিখ আলাদা হতে পারে: একই Q সিরিজ CPU-র জন্য ইউরোপের একটি end-of-life নোটিশে শেষ অর্ডারের তারিখ আরও আগে দেওয়া আছে। বাংলাদেশের জন্য কোন তারিখ প্রযোজ্য, তা আপনার সরবরাহ চ্যানেল—অর্থাৎ স্থানীয় Mitsubishi অফিস বা এজেন্ট/ডিস্ট্রিবিউটর—থেকে নিশ্চিত করে নিন। আমরা বাংলাদেশের জন্য আলাদা তারিখ যাচাই করতে পারিনি।
Keyence KV Series
Keyence-এর PLC হলো KV Series, আর বর্তমানে প্রধান দুটি সিরিজ KV-X ও KV-8000। KV-X-এ quad-core CPU ব্যবহার হয়েছে, এবং Keyence জানায় আগের প্রজন্মের তুলনায় এর স্ক্যান টাইম প্রায় 7.8 গুণ দ্রুত। CPU লাইনআপে আছে KV-X550, X530 ও X520 (এগুলো সমর্থিত অ্যাক্সিসের সংখ্যায় আলাদা) এবং KV-X500, যাতে EtherCAT নেই।
KV-X-এ EtherNet/IP ও EtherCAT বিল্ট-ইন, আর OPC UA (যন্ত্রপাতিকে IT সিস্টেমের সঙ্গে জোড়ার স্ট্যান্ডার্ড) স্ট্যান্ডার্ড হিসেবেই সমর্থিত। KV-XLE02 Ethernet ইউনিটের মাধ্যমে এটি CC-Link IE Field ও PROFINET-এর সঙ্গে জুড়তে পারে। KV-8000-এ EtherNet/IP বিল্ট-ইন, আর KV-XLE02-র মতো ইউনিট দিয়ে EtherCAT, PROFINET ও CC-Link IE Field-এ পৌঁছানো যায়।
সফটওয়্যার KV STUDIO, যাতে ladder এবং IEC 61131-3 অনুসারী ST ব্যবহার করা যায়। KV-8000-এর জন্য Keyence প্রোগ্রামিং ভাষা হিসেবে extended ladder, KV Script ও mnemonic-ও তালিকাভুক্ত করেছে। ত্রুটির আগে ও পরে মেশিনের আচরণ রেকর্ড করে আবার চালিয়ে দেখার drive recorder ফাংশনের মতো যেসব সুবিধা স্টার্টআপ ও রক্ষণাবেক্ষণের সময় কমায়, Keyence সেগুলোকে বিশেষভাবে তুলে ধরে।
Keyence-এর বিক্রির ধরনও আলাদা। কোম্পানি জানায় তারা বিশ্বব্যাপী ডিস্ট্রিবিউটর ছাড়া ডাইরেক্ট সেলস মডেলে চলে, তাই কেনাকাটা ও টেকনিক্যাল প্রশ্ন আপনার Keyence সেলস প্রতিনিধির কাছে যায়। আপনার কারখানা যদি একটি ডিস্ট্রিবিউটর বা ট্রেডিং কোম্পানির মাধ্যমে একাধিক নির্মাতার অটোমেশন পার্টস কেনে, তাহলে Keyence পার্টস অর্ডার সেই প্রক্রিয়ায় কীভাবে মানাবে, তা আগেভাগে যাচাই করে নিন।
Omron SYSMAC
Omron-এর কন্ট্রোলার SYSMAC ব্র্যান্ডের, আর বর্তমানের মূল সিরিজ NJ/NX, যাকে Omron machine automation controller বলে। NJ (NJ5/NJ3/NJ1) মডুলার কন্ট্রোলার, আর NX লাইনে আছে NX7, NX5, NX1 ও কমপ্যাক্ট NX1P। মডেল ভেদে EtherCAT স্লেভের সংখ্যা এবং সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাক্সিসের সংখ্যা আলাদা। NJ/NX কন্ট্রোলারে EtherCAT ও EtherNet/IP পোর্ট স্ট্যান্ডার্ড হিসেবে থাকে, আর কিছু মডেলে OPC UA সমর্থিত।
সফটওয়্যার Sysmac Studio। কন্ট্রোলার ছাড়াও এটি এক পরিবেশে সার্ভো, ইনভার্টার, HMI, ভিশন সেন্সর ও সেফটি ডিভাইস কনফিগার ও প্রোগ্রাম করতে পারে। এটি IEC 61131-3 অনুসারী এবং ladder, ST ও function block সমর্থন করে; এর মোশন ইনস্ট্রাকশন PLCopen (মোশন কন্ট্রোলের স্ট্যান্ডার্ড তৈরির সংস্থা) স্পেসিফিকেশনের ওপর ভিত্তি করে।
কমপ্যাক্ট CP সিরিজ (যেমন CP2E) পুরোনো সফটওয়্যার CX-Programmer ব্যবহার করে, যা CX-One স্যুটের অংশ। কোন Omron পরিবারকে স্ট্যান্ডার্ড করবেন তা ঠিক করার সময় এই বিভাজনটি মাথায় রাখুন।
Siemens SIMATIC
জার্মান নির্মাতা Siemens তাদের কন্ট্রোলার SIMATIC ব্র্যান্ডে বিক্রি করে। বর্তমানের মূল সিরিজ হাই-পারফরম্যান্স S7-1500 এবং বেসিক অটোমেশনের জন্য S7-1200 G2। Siemens আরও দেয় ET 200SP CPU-র মতো ডিসট্রিবিউটেড কন্ট্রোলার, রিডান্ড্যান্ট S7-1500 R/H, ইন্ডাস্ট্রিয়াল PC-তে চলা সফটওয়্যার কন্ট্রোলার এবং S7-1500V ভার্চুয়াল PLC। Siemens 2024 সালের এপ্রিলে S7-1200 G2 ঘোষণা করে দশ বছরের মধ্যে প্রথম নতুন কন্ট্রোলার প্রজন্ম হিসেবে, আর 2024-এর শীত থেকে সরবরাহের পরিকল্পনা জানায়।
প্রতিটি S7-1500 CPU-তে মোশন কন্ট্রোল ও PROFINET বিল্ট-ইন। সমর্থিত ভাষা LAD (ladder), FBD, SCL (ST-র সমতুল্য), GRAPH (SFC-র সমতুল্য) এবং STL। সফটওয়্যার TIA Portal। এর PLC প্রোগ্রামিং টুল STEP 7-এর দুটি সংস্করণ আছে: Professional, যা SIMATIC-এর সব প্রজন্মের কন্ট্রোলার সামলায়, এবং Basic, যা কম ফিচারের কম দামের সংস্করণ। সেফটি প্রোগ্রামিং টুল STEP 7-এর ইন্টারফেসের সঙ্গেই যুক্ত, আর Siemens জোর দেয় কন্ট্রোলার, HMI ও ড্রাইভ একটি প্রজেক্টেই সামলানোর ওপর।
Siemens-এর পুরোনো হার্ডওয়্যারের দিকেও নজর রাখুন। Siemens 2023 সালের অক্টোবরে দীর্ঘদিনের S7-300-এর phase-out ঘোষণা করে এবং জানায় নতুন পণ্য হিসেবে আরও প্রায় দুই বছর অর্ডার করা যাবে, তারপর স্পেয়ার পার্টস পর্যায়ে যাবে। একটি ডিস্ট্রিবিউটরের পুনঃপ্রকাশিত নোটিশ অনুযায়ী নতুন পণ্যের অর্ডার 1 অক্টোবর 2025-এ শেষ হয়েছে, আর স্পেয়ার পার্টস অন্তত 1 অক্টোবর 2033 পর্যন্ত সরবরাহ করা হবে। Siemens-এর নিজস্ব প্রোডাক্ট পেজেও বলা আছে S7-300 2033 পর্যন্ত পাওয়া যাবে। আপনার কারখানায় আমদানি করা যন্ত্রপাতিতে যদি এখনো S7-300 চলে, তাহলে এই স্পেয়ার পার্টসের শেষ তারিখ ধরে আপগ্রেডের পরিকল্পনা করুন।
আরও যেসব PLC নির্মাতার সঙ্গে দেখা হতে পারে
বিশ্বজুড়ে আরও অনেক নির্মাতা ব্যবহৃত হয়। উত্তর আমেরিকার কারখানার স্ট্যান্ডার্ড, গ্রাহকের স্ট্যান্ডার্ড, PC-ভিত্তিক কন্ট্রোল বা বিদ্যমান যন্ত্রপাতির ধারা অনুযায়ী নিচের নামগুলো প্রায়ই সামনে আসে।
গ্রাহকের স্ট্যান্ডার্ড বা যন্ত্রপাতি যেখানে যাবে তার ভিত্তিতেও এই নির্মাতাদের নাম নির্দিষ্ট করে দেওয়া হতে পারে।
শুধু উদাহরণ। Panasonic জানায় FPWIN GR7 ও FPWIN Pro7-এর মধ্যে প্রোগ্রামের সামঞ্জস্য নেই।
নেটওয়ার্ক ও ভাষা: ব্র্যান্ডগুলো আসলে যেখানে আলাদা
তুলনা টেবিল থেকে বোঝা যায়, ব্র্যান্ডগুলোর সবচেয়ে বড় পার্থক্য ইন্ডাস্ট্রিয়াল নেটওয়ার্কে। PLC খুব কমই একা কাজ করে: নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, রিমোট I/O, HMI ও রোবট কন্ট্রোলারের সঙ্গে জুড়ে একটি মেশিন তৈরি হয়।
স্ট্যান্ডার্ডগুলো ওপেন, কিন্তু কোনটি বিল্ট-ইন রাখা হবে তা প্রতিটি নির্মাতা নিজে ঠিক করে।
নেটওয়ার্ক ইউনিট বা গেটওয়ে যোগ করে অনেক সময় বিল্ট-ইন নেই এমন নেটওয়ার্কেও PLC জোড়া যায়। প্রতিটি মডেলের সমর্থন যাচাই করুন।
নেটওয়ার্ক গুরুত্বপূর্ণ, কারণ কোন ডিভাইস জোড়া যাবে তা সেটাই ঠিক করে। ইঞ্জিনিয়াররা প্রায়ই উল্টো দিক থেকে ভাবেন: পছন্দের সার্ভো, রোবট ও সেন্সর কোন নেটওয়ার্ক সমর্থন করে তা দেখে তারপর PLC বাছেন।
ভাষার ক্ষেত্রে, সব নির্মাতাই ladder ও ST সমর্থন করে, কিন্তু IEC 61131-3-এর পাঁচটি ভাষা সবাই একইভাবে সমর্থন করে না। Siemens SCL ও GRAPH-এর মতো নিজস্ব নামে পাঁচটির সমতুল্য ভাষাই দেয়; Fuji Electric এবং Panasonic-এর FPWIN Pro7 পাঁচটিই সমর্থন করে বলে স্পষ্ট উল্লেখ করেছে। অন্যরা নিজস্ব লেখার ধরন যোগ করেছে, যেমন Keyence-এর KV Script।
এমনকি ladder diagram-ও সব জায়গায় এক নয়। ইনস্ট্রাকশনের চিহ্ন এবং ডিভাইস (মেমরি এলাকা)-এর নাম নির্মাতা ভেদে আলাদা। ladder সাবলীলভাবে পড়তে পারা ইঞ্জিনিয়ারেরও অন্য নির্মাতার সফটওয়্যারে অভ্যস্ত হতে সময় লাগে, তাই সেই সময় ধরে পরিকল্পনা করুন।
PLC নির্মাতা বাছাইয়ের ছয়টি বিবেচ্য বিষয়
ওপরের পার্থক্যগুলোর ভিত্তিতে নির্মাতা বাছার সময়, অথবা জাপানি বিল্ডারের প্রস্তাবিত ব্র্যান্ড গ্রহণ করা হবে কি না ঠিক করার সময়, ছয়টি বিষয় দেখে নিন। কোনটি আগে আসবে তা নির্ভর করে আপনার কোম্পানি ও মেশিনের ওপর।
ক্যাটালগের স্পেক টেবিলে যেসব বিষয় থাকে না, সেগুলোই ইনস্টলেশনের পরের পরিশ্রম ঠিক করে।
1. বিদ্যমান যন্ত্রপাতি ও গ্রাহকের স্ট্যান্ডার্ড
বিদ্যমান যন্ত্রপাতির সঙ্গে সামঞ্জস্যের প্রভাব সবচেয়ে বড়। কারখানার লাইনগুলো একই নির্মাতার হলে স্পেয়ার পার্টস ভাগ করা, রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের প্রশিক্ষণ দেওয়া এবং প্রোগ্রাম আবার ব্যবহার করা সহজ হয়। অটোমোটিভের মতো শিল্পে অর্ডারদাতা কারখানা মেশিনের স্পেসিফিকেশনে PLC-র নির্মাতা ও নেটওয়ার্কের নাম বলে দিতে পারে।
মেশিন বিল্ডার ও সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের প্রায়ই প্রতিটি গ্রাহকের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী একাধিক নির্মাতা সামলাতে হয়। তাই শুরুর বিন্দু গ্রাহকের স্ট্যান্ডার্ড, শুধু বিল্ডারের নিজের পছন্দ নয়। আপনার কারখানার যদি কোনো স্ট্যান্ডার্ড থাকে, স্পেসিফিকেশনে সেটি লিখে দিন, যাতে বিল্ডার সেই অনুযায়ী পরিকল্পনা করতে পারে।
2. নেটওয়ার্ক ও ডিভাইসের সামঞ্জস্য
যেসব মেশিনে বহু অ্যাক্সিসের সার্ভো, রোবট ও ভিশন সিস্টেম একসঙ্গে থাকে, সেখানে নেটওয়ার্ক বেছে নেওয়া প্রায় PLC বেছে নেওয়ারই সমান। একই নির্মাতার ডিভাইস সাধারণত একটি সফটওয়্যারেই কনফিগার করা যায়। অন্য নির্মাতার ডিভাইস মেশালে সেই ডিভাইসগুলো কোন নেটওয়ার্ক সমর্থন করে তা-ই সীমাবদ্ধতা হয়ে দাঁড়ায়।
কন্ট্রোল প্যানেল ডিজাইনে নেটওয়ার্কের ধরন ওয়্যারিং, ক্যাবল ও মডিউল কনফিগারেশন বদলে দেয়। পেরিফেরাল ডিভাইসের মডেল ঠিক হয়ে গেলে সেগুলোর সমর্থিত নেটওয়ার্কের তালিকা করে মিলিয়ে নিন। তাতে পরে মডিউল যোগ করার ঝামেলা এড়ানো যায়।
3. স্থানীয় প্রাপ্যতা ও সাপোর্ট
যন্ত্রপাতি বিদেশে পাঠানো হলে, বা একটি লাইন অন্য দেশের কারখানায় নকল করা হলে দুটি প্রশ্ন করুন: স্থানীয়ভাবে পার্টস কেনা যায় কি, আর স্থানীয় ভাষায় কথা বলার মতো কেউ আছে কি? বাংলাদেশের কারখানার জন্য এর মানে হলো: নির্মাতার স্থানীয় অফিস বা অনুমোদিত এজেন্ট আছে কি না, আর না থাকলে আমদানির লিড টাইম কত।
প্রায়ই বলা হয় ইউরোপে PROFINET আর উত্তর আমেরিকায় EtherNet/IP বেশি চলে। বাস্তবে এটি গ্রাহক ও সুবিধা ভেদে আলাদা, তাই আপনার নিজের কারখানা বা গ্রাহকের কারখানা আসলে কোন নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে তা নিশ্চিত করুন।
স্থানীয় সার্ভিস কোম্পানি ব্র্যান্ডটি চেনে কি না, তাও স্টার্টআপের পর সমস্যা কত দ্রুত মেটে তাতে প্রভাব ফেলে। আগে থেকেই ঠিক করে নিন গন্তব্য দেশে ব্রেকডাউন কে সামলাবে।
4. সফটওয়্যারের ব্যবহারযোগ্যতা ও লাইসেন্স
ইঞ্জিনিয়াররা প্রতিদিন প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারে কাজ করেন। প্রোগ্রাম লেখা, ডিবাগ, সিমুলেশন ও দলের সহযোগিতার ক্ষেত্রে নির্মাতাদের দৃষ্টিভঙ্গি আলাদা। সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য তুলনা হলো, যাঁরা সফটওয়্যারটি ব্যবহার করবেন তাঁদের দিয়ে ট্রায়াল ভার্সন চালিয়ে দেখা বা হাতে-কলমে সেমিনারে পাঠানো।
লাইসেন্সের ধরনও দেখে নিন। Omron-এর Sysmac Studio ও Siemens-এর STEP 7-এর মতো কিছু প্যাকেজ ফাংশন বা ব্যবহারকারীর সংখ্যা অনুযায়ী একাধিক সংস্করণে আসে। প্রতিশ্রুতি দেওয়ার আগে কতগুলো লাইসেন্স লাগবে এবং নবায়নের খরচ কত তার কোটেশন নিয়ে নিন, যাতে পরে বাজেটে ঘাটতি না পড়ে।
5. ইঞ্জিনিয়ারদের দক্ষতা ও প্রশিক্ষণ
ইনস্টলেশনের অনেক পরেও পরিবর্তন ও ট্রাবলশুটিংয়ের জন্য ইঞ্জিনিয়ারদের PLC প্রোগ্রাম বদলাতে হয়। আপনার রক্ষণাবেক্ষণ কর্মী, ইন্টিগ্রেটর বা স্থানীয় সার্ভিস কোম্পানি যদি ব্র্যান্ডটি আগে থেকেই চেনে, রাতের শিফটে মেশিন থামলে সামলানো সহজ হয়।
নতুন ব্র্যান্ড নিলে প্রশিক্ষণ কোর্স, ট্রেনিং যন্ত্রপাতি ও ম্যানুয়ালের জন্য সময় পরিকল্পনায় ধরুন। নির্মাতা বা ডিস্ট্রিবিউটরের টেকনিক্যাল স্টাফ ও field application engineer (FAE) কতটা সহায়তা দেবেন, সেটিও তুলনার অংশ।
6. লাইফসাইকেল ও পার্টসের প্রাপ্যতা
কারখানার যন্ত্রপাতি প্রায়ই 10 বা 20 বছর চলে, আর এর মধ্যে PLC-র মডেল বন্ধ হয়ে যাওয়ার সম্ভাবনা বেশি। Siemens S7-300-এর ক্ষেত্রে যেমন করছে, অনেক নির্মাতা বিক্রি শেষ হওয়ার পরেও কিছুদিন স্পেয়ার পার্টস সরবরাহ করে, কিন্তু সেই সময়সীমা মডেল ভেদে আলাদা।
বাছাইয়ের সময় দেখুন সিরিজটি কত আগে বাজারে এসেছে, এবং পরবর্তী মডেলে যাওয়ার মাইগ্রেশন টুল ও পদ্ধতি আছে কি না। বিদ্যমান যন্ত্রপাতির জন্য প্রতিটি নির্মাতার প্রকাশিত discontinuation নোটিশ নিয়মিত দেখার একটি রুটিন রাখুন।
উদাহরণ: তিনটি পরিস্থিতিতে ছয়টি বিষয়ের প্রয়োগ
নিচের তিনটি পরিস্থিতি কাল্পনিক। এগুলো কোনো বাস্তব কোম্পানি বা প্রকল্পের বর্ণনা নয়; শুধু দেখায় ছয়টি বিষয় কীভাবে কাজ করে।
"PLC বাছা" মানে পরিস্থিতি ভেদে আগে আলাদা আলাদা জিনিস যাচাই করা।
সব উদাহরণ কাল্পনিক; বাস্তব বাছাইয়ের ফল নয়।
পরিস্থিতি A-তে বিদ্যমান লাইনের সঙ্গে মিলিয়ে চললে রক্ষণাবেক্ষণের কাজ সবচেয়ে বেশি কমে। তবে বিদ্যমান মডেল যদি ইতিমধ্যে উৎপাদন বন্ধের কাছাকাছি হয়, তাহলে একই নির্মাতার পরবর্তী সিরিজে যাওয়াই ভালো সিদ্ধান্ত হতে পারে।
পরিস্থিতি B-তে গ্রাহকের স্পেসিফিকেশনই সাধারণত প্রশ্নের উত্তর ঠিক করে দেয়, আর বিল্ডার যে নির্মাতা সাধারণত ব্যবহার করে না, তার ক্ষেত্রেও স্পেক মানতে বাধ্য। প্রশিক্ষণের সময় ধরুন এবং স্থানীয় সাপোর্টের যোগাযোগ আগেই নিশ্চিত করুন। আপনি যদি গ্রাহক হন, এ কারণেই স্পেকে নিজের স্ট্যান্ডার্ড লিখে দেওয়া জরুরি।
পরিস্থিতি C-তে আগে ডিভাইস ও নেটওয়ার্ক ঠিক করুন, তারপর কোন সফটওয়্যার সেগুলো সবচেয়ে ভালোভাবে সামলায় তা দেখে প্রার্থী ছেঁটে নিন।
বাছাইয়ের প্রক্রিয়া: ছয় ধাপ
ক্যাটালগ তুলনা দিয়ে নয়, নিজের সীমাবদ্ধতা দিয়ে শুরু করুন।
সীমাবদ্ধতা দিয়ে শুরু করুন, শেষ করুন হাতে-কলমে পরীক্ষা ও নিজেদের স্ট্যান্ডার্ড হালনাগাদ করে।
ছোট মেশিনের ক্ষেত্রে 01 থেকে 03 ধাপ অল্প সময়ে একসঙ্গে সেরে ফেলা যেতে পারে।
ধাপ 4-এ নির্মাতার টেকনিক্যাল টিম, ডিস্ট্রিবিউটর বা ট্রেডিং কোম্পানি এবং আপনার কোম্পানির যে বিভাগ যন্ত্রপাতির স্ট্যান্ডার্ড দেখে, তাঁদের সঙ্গে কথা বলুন। উৎপাদনের অবস্থা, পরবর্তী মডেল ও লাইসেন্সের দাম বদলায়, তাই সবচেয়ে হালনাগাদ তথ্য সবসময় বিক্রয় চ্যানেলের কাছ থেকে নিশ্চিত করে নিন। এই লেখা অক্টোবর 2026 পর্যন্ত অফিসিয়াল তথ্যের সারসংক্ষেপ, সেই যাচাইয়ের বিকল্প নয়।
কেন নির্মাতাটি বেছে নিলেন তা লিখে রাখুন। কয়েক বছর পরে যিনি যন্ত্রপাতি বদলাবেন, তিনি যদি যুক্তিটা দেখতে পান, পরের সিদ্ধান্ত অনেক সহজ হয়।
জাপানি মেশিন বিল্ডারকে যেসব প্রশ্ন করবেন
জাপানের কোনো বিল্ডার মেশিনের কোটেশন দিলে ডিজাইন চূড়ান্ত হওয়ার আগেই এই প্রশ্নগুলো PLC-র বিষয়টি খোলাখুলি আলোচনায় আনে। এগুলো আপনার RFQ বা কিকঅফ মিটিংয়ের এজেন্ডায় কপি করে নিতে পারেন।
- কোন PLC নির্মাতা, সিরিজ ও CPU মডেল ব্যবহার করবেন? মডেলটি কি বর্তমান, আর কোনো discontinuation ঘোষিত হয়েছে কি?
- আমাদের স্ট্যান্ডার্ড PLC (নির্মাতা ও সিরিজ) দিয়ে কি মেশিন বানানো সম্ভব? তাতে দাম ও ডেলিভারি সময় কেমন বদলাবে?
- PLC-কে সার্ভো, রিমোট I/O, HMI ও রোবটের সঙ্গে কোন নেটওয়ার্ক জুড়েছে? এটি কি আমাদের কারখানার নেটওয়ার্কের সঙ্গে জোড়া যাবে, আর তার জন্য বাড়তি ইউনিট বা গেটওয়ে লাগবে কি?
- প্রোগ্রাম কোন সফটওয়্যারে ও কোন ভার্সনে লেখা? পুরো প্রজেক্ট ফাইল কমেন্টসহ ইংরেজিতে সরবরাহ করবেন কি?
- কোন স্পেয়ার পার্টস মজুত রাখার সুপারিশ করেন, আর সেগুলো কি আমাদের দেশে স্থানীয়ভাবে কেনা যায়, নাকি আমদানি করতে হবে এবং কত সময় লাগবে?
- স্টার্টআপের পর ট্রাবলশুটিং কে সামলাবে: আপনার দল, PLC নির্মাতার স্থানীয় অফিস, নাকি স্থানীয় পার্টনার?
- মেশিনের কন্ট্রোল প্যানেল আমাদের কারখানার সাপ্লাই ভোল্টেজ ও ফ্রিকোয়েন্সি (50Hz) অনুযায়ী ডিজাইন করা কি?
- PLC বন্ধ হয়ে গেলে পরবর্তী মডেল কোনটি, আর মাইগ্রেশনে কতটা পুনর্কাজ লাগবে?
PLC ব্র্যান্ড গ্রহণ করার আগে দ্রুত চেকলিস্ট
- PLC-র নির্মাতা ও সিরিজ আপনার কারখানার স্ট্যান্ডার্ডের সঙ্গে মেলে, অথবা ব্যতিক্রমটি অনুমোদিত
- নেটওয়ার্ক কারখানার বিদ্যমান যন্ত্রপাতি ও মেশিনের ডিভাইসগুলোর সঙ্গে মিলিয়ে দেখা হয়েছে
- সঠিক সংস্করণ ও সংখ্যার প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার লাইসেন্স হাতে আছে
- প্রোগ্রাম রক্ষণাবেক্ষণ করতে পারেন এমন ইঞ্জিনিয়ার প্রতিষ্ঠানে বা স্থানীয় ইন্টিগ্রেটরের কাছে আছেন
- আপনার দেশে স্থানীয় পার্টস সরবরাহ ও সাপোর্টের যোগাযোগ নিশ্চিত করা হয়েছে (আমদানির লিড টাইমসহ)
- আপনার অঞ্চলের জন্য CPU ও গুরুত্বপূর্ণ মডিউলের discontinuation অবস্থা নিশ্চিত করা হয়েছে
- প্রোগ্রামের সোর্স, কমেন্ট ও ম্যানুয়াল ডেলিভারির আওতায় আছে
- মেশিনের নিরাপত্তা ব্যবস্থা (গার্ডিং, ইমার্জেন্সি স্টপ ইত্যাদি) বিল্ডার কীভাবে মিলিয়েছে তা জিজ্ঞেস করা হয়েছে এবং কারখানার নিরাপত্তা নীতি ও Bangladesh Labour Act 2006-এর নিরাপত্তা-সংক্রান্ত ধারার সঙ্গে সেটি মিলিয়ে দেখা হয়েছে
এই গাইডের সীমাবদ্ধতা
- সিরিজ, সফটওয়্যার ও নেটওয়ার্কের তথ্য অক্টোবর 2026 পর্যন্ত প্রতিটি নির্মাতার অফিসিয়াল ওয়েবসাইটের সারসংক্ষেপ। সমর্থন মডেল ভেদে আলাদা, তাই ক্যাটালগ ও ম্যানুয়াল দেখে নিন।
- Mitsubishi-র Q ও L সিরিজের discontinuation-এর তারিখ জাপানি তথ্য থেকে নেওয়া। অন্য অঞ্চলে, বাংলাদেশসহ, তারিখ আলাদা হতে পারে।
- IEC 61131-3 ও অন্যান্য স্ট্যান্ডার্ডের সঙ্গে BSTI (Bangladesh Standards and Testing Institution)-এর স্ট্যান্ডার্ডের সংগতি আমরা যাচাই করতে পারিনি। প্রয়োজন হলে সরবরাহকারী বা BSTI-র কাছে নিশ্চিত করুন।
- "প্রায়ই শর্টলিস্টে আসে" পরিস্থিতিগুলো সাধারণ প্রবণতা, র্যাঙ্কিং বা সুপারিশ নয়।
- কোন ব্র্যান্ড সবচেয়ে ভালো তা নির্ভর করে আপনার কারখানা, মেশিন এবং গ্রাহকদের স্ট্যান্ডার্ডের ওপর।
প্রায়ই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন (FAQ)
PLC আর sequencer-এর মধ্যে পার্থক্য কী?
কোনো পার্থক্য নেই। জাপানে Mitsubishi Electric তাদের PLC-কে "sequencer" নামে ডাকে, আর জাপানের কারখানায় অনেক সময় দুটি শব্দই একই অর্থে চলে। জাপানি ড্রয়িংয়ে "sequencer" লেখা থাকলে সেটি PLC।
এক ব্র্যান্ডের PLC প্রোগ্রাম কি অন্য ব্র্যান্ডে রূপান্তর করা যায়?
সরাসরি নয়। দুই নির্মাতাই IEC 61131-3 মেনে চললেও প্রতিটি সফটওয়্যারের নিজস্ব প্রজেক্ট ফরম্যাট, ইনস্ট্রাকশনের লেখার ধরন ও হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন আছে, তাই অন্য ব্র্যান্ডে যেতে বাস্তবে প্রোগ্রাম নতুন করে লিখতে হয়।
Mitsubishi Q সিরিজ কি এখনো পাওয়া যায়?
Q সিরিজ এখনো Mitsubishi-র সাইটে আছে, তবে মূলত CPU মডিউলের ক্ষেত্রে মডেল ধরে discontinuation-এর তারিখ ঘোষিত হয়েছে। Q সিরিজের যন্ত্রপাতিতে কিছু যোগ বা বদল করার আগে আপনার স্থানীয় বিক্রয় চ্যানেলের কাছে উৎপাদনের অবস্থা এবং সুপারিশকৃত iQ-R বিকল্প নিশ্চিত করে নিন।
PLC-র পূর্ণরূপ কী?
Programmable logic controller। জাপানি ভাষায় একে অনেক সময় puroguramaburu kontorora (programmable controller) বলে। কিছু নির্মাতা অন্য নামও ব্যবহার করে; যেমন Omron তাদের NJ/NX সিরিজকে machine automation controller নামে বাজারে আনে।
প্রথমে কোন PLC ব্র্যান্ড শেখা উচিত?
আপনার কারখানা বা প্রধান গ্রাহকরা যে ব্র্যান্ড ব্যবহার করেন, সেটি দিয়ে শুরু করুন, তাহলে যা শিখবেন তা সঙ্গে সঙ্গে কাজে লাগাতে পারবেন। সব নির্মাতাই ladder ও ST সমর্থন করে, তাই একটি ব্র্যান্ডে মূল বিষয়গুলো শিখলে অন্যগুলো রপ্ত করা সহজ হয়।
সূত্র
নির্মাতা ও নেটওয়ার্কের পেজ 1 অক্টোবর 2026-এ যাচাই করা হয়েছে; Mitsubishi-র বুলেটিন ও ইউরোপীয় নোটিশ, Keyence KV-XLE02 পেজ এবং Siemens-এর প্রেস রিলিজ 22 অক্টোবর 2026-এ আবার যাচাই করা হয়েছে।
- Mitsubishi Electric MELSEC লাইনআপ, সফটওয়্যার ও বন্ধ হওয়া মডেল: Mitsubishi Electric FA, "Sequencer MELSEC" (জাপানি); MELSEC iQ-R Series (জাপানি); MELSEC iQ-F Series (জাপানি); MELSOFT GX Works3 (জাপানি); MELSEC-Q discontinued models and replacements (জাপানি); MELSEC-L discontinued models and replacements (জাপানি); Mitsubishi Electric FA FAQ, GX Works2-সমর্থিত PLC (জাপানি)
- Q সিরিজ CPU discontinuation (ইংরেজি): Mitsubishi Electric technical bulletin FA-A-0418-A; Mitsubishi Electric Europe, end-of-life notice for QnUDCPU
- Keyence KV Series: Keyence, "KV-X Series" (জাপানি); Keyence, "KV-8000 Series" (জাপানি); Keyence, KV-XLE02 Ethernet unit; Keyence, "Business Model and Strengths" (জাপানি)
- Omron SYSMAC: OMRON, "Machine Automation Controllers"; OMRON, "Sysmac Studio"; Omron Industrial Automation, "Programmable Controllers" (জাপানি); Omron, "Sysmac Studio features" (জাপানি); Omron FAQ, CP2E/CP1-এর CX-Programmer সংস্করণ (জাপানি)
- Siemens SIMATIC: Siemens, "SIMATIC Controllers"; Siemens, "SIMATIC S7-1500"; Siemens, "STEP 7 (TIA Portal)"; Siemens press release, 16 April 2024; Siemens Blog, "The Simatic S7 product family is getting upgrades" (22 August 2023); S7-300/ET 200M phase-out notice (Conrad Automation-এর পুনঃপ্রকাশ)
- অন্যান্য নির্মাতা: Rockwell Automation, "CompactLogix 5380"; Beckhoff, "TwinCAT"; Fuji Electric, "SX-Programmer Expert (D300win)" (জাপানি); Panasonic FAQ, FPWIN GR7 ও FPWIN Pro7-এর পার্থক্য (জাপানি)
- নেটওয়ার্ক: CC-Link Partner Association, "CC-Link IE TSN" (জাপানি); EtherCAT Technology Group, "EtherCAT Technology"; ODVA, "EtherNet/IP"; PROFIBUS & PROFINET International
জাপানি ভাষায় মূল লেখাএই গাইডটি জাপানের পাঠকদের জন্য লেখা একটি MONOSCOPE লেখা থেকে তৈরি: PLCメーカー比較｜三菱電機・キーエンス・オムロン・シーメンスの選び方
সম্পাদক সম্পর্কে
MONOSCOPE সম্পাদকFOUNDER & EDITORকারখানার যন্ত্রপাতি নির্মাতা ও প্ল্যান্ট প্রকৌশল প্রতিষ্ঠানে প্রায় দশ বছর যন্ত্রপাতির প্রস্তাব, নকশা ও চালু করার কাজ করার পর ডিজিটাল মার্কেটিংয়ে আসেন। এখন B2B উৎপাদকদের ওয়েব পরামর্শক হিসেবে তাদের পণ্য ও প্রযুক্তি সহজভাবে তুলে ধরতে সাহায্য করেন। জাপানের জাতীয় লাইসেন্স Energy Manager এবং তৃতীয় শ্রেণির প্রধান বৈদ্যুতিক প্রকৌশলীর অধিকারী।
২০১৭ সাল থেকে একটি প্রকৌশল ব্লগ (৫০০টির বেশি লেখা) এবং প্রায় ২০,০০০ গ্রাহকের একটি জাপানি ইউটিউব চ্যানেল চালাচ্ছেন। প্রতিটি গাইড জাপানি কারখানার দৃষ্টিকোণ থেকে লেখা এবং উদ্ধৃত মানের সঙ্গে মিলিয়ে দেখা।
