三菱、基恩士、欧姆龙、西门子PLC对比与选型
一台日本制造的新设备运到了厂里。控制柜里装的是三菱电机 MELSEC PLC，图纸上把它写作"sequencer"（日语读音 shīkensa，三菱电机对 PLC 的称呼），而你们工厂的标准是西门子、欧姆龙，或者某个国产品牌。又或者，你正准备向日本厂家订购一条产线，对方问你想用哪个品牌的控制器。无论哪种情况，问题都是同一个：选定 PLC 品牌，到底意味着选了什么？
简单地说：选 PLC 厂商，就是同时选了编程软件、工业网络、能接入的外围设备，以及能编程、能维修的人。CPU 本身的性能反而是次要的。决定因素通常是三件事：现有产线和客户用的是哪个品牌，伺服和传感器用哪种网络通信，以及谁来写程序、谁来维护。
本文对比四家主流 PLC 厂商：三菱电机、基恩士（Keyence）、欧姆龙（Omron）和西门子（Siemens），其中三家是日本企业，一家是德国企业。内容包括现行系列、编程软件、网络和编程语言，依据是各厂商官网在 2026 年 10 月的公开信息。之后依次给出六个选型要素、三个虚构场景、选型步骤，以及一份可以直接发给日方设备制造商的提问清单。
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为什么品牌比 CPU 更重要
PLC（可编程控制器）接收传感器和开关的信号，按照程序驱动电机和阀门。各个品牌的基本工作方式相同：读取输入、执行逻辑、写出输出，并以很高的速度循环这一扫描过程。
品牌之间的差别，在于随 PLC 一起被"锁定"的所有东西。一旦选定品牌，编程软件、网络、可兼容的设备范围、熟悉该平台的工程师，以及备件是否好买，基本上都已经定了。
与CPU性能相比，周边生态对选型的影响更大。
各要素的权重因工厂规模和设备的出货地而异。
PLC 编程语言的国际标准是 IEC 61131-3，规定了梯形图和结构化文本（ST）等五种语言，主流厂商都声称其软件符合该标准。我国对应的国家标准是 GB/T 15969.3（可编程序控制器编程语言部分），具体采用情况和版本请以现行有效标准为准。
但符合标准并不意味着程序可以直接从一个品牌搬到另一个品牌。每家的软件都有自己的工程文件格式、指令写法和硬件组态方式，所以换品牌基本等于重写程序。正是这种"换不动"的成本，让与现有设备的兼容性在选型中占了很大分量。
三菱、基恩士、欧姆龙、西门子一览
下表列出了各厂商的现行系列、编程软件、标准网络和编程语言，依据是各厂商官网在 2026 年 10 月的信息。
各厂商都把自己的系列与专属软件、网络搭配在一起。
由MONOSCOPE根据各厂商官网整理。支持的网络和语言因型号而异，确定方案前请查阅样本和手册。
把影响选型的内容再浓缩一下，四家厂商的对比如下：
| 三菱电机 | 基恩士 | 欧姆龙 | 西门子 | |
|---|---|---|---|---|
| 品牌 | MELSEC | KV系列 | SYSMAC | SIMATIC |
| 主要现行系列 | iQ-R、iQ-F | KV-X、KV-8000 | NJ、NX | S7-1500、S7-1200 G2 |
| 编程软件 | GX Works3 | KV STUDIO | Sysmac Studio | TIA Portal |
| 核心网络 | CC-Link IE | EtherNet/IP、EtherCAT | EtherCAT、EtherNet/IP | PROFINET |
| 常进入候选的场景 | 现有产线已统一使用MELSEC | 重视设备层面的故障原因追溯 | 希望在同一个软件环境中完成多轴设备 | 客户的企业标准是SIMATIC |
四家都有大型系统用和小型设备用两条产品线，也都同时支持梯形图和 ST。真正的差别在于标准网络和编程软件。三菱以 CC-Link IE 为核心，欧姆龙以 EtherCAT 为核心，西门子以 PROFINET 为核心，而基恩士的 KV-X 同时内置了 EtherNet/IP 和 EtherCAT。
下图整理了各厂商的特点比较容易发挥作用的场景。请把它理解为"在什么条件下，这个品牌常被列入候选"，而不是排名。
四家厂商都覆盖广泛的应用，在下列场景之外被选用的情况也很多。
MONOSCOPE整理的一般倾向，并非对任何厂商的排名。
四家厂商：现行系列与注意事项
本节逐一说明各厂商的现行产品线、编程软件和网络思路。现场里老系列和停产系列常常与现行系列混在一起，所以文中也会标出哪些是现行、哪些已停产。
三菱电机 MELSEC
三菱电机的 PLC 就是 MELSEC 系列。在日本，三菱把它称为"sequencer"（日语读音 shīkensa），所以在日文图纸、备件清单和手册上会看到这个词，它指的就是 PLC。三菱官网列出了新一代核心的 iQ-R 系列和小型的 iQ-F 系列，同时仍列有较早的 Q、L、F 系列。安全控制用的 QS/WS 系列和历史悠久的 A 系列已被归入停产产品。
iQ-R 是模块式（积木式）系统：把各种模块装在基板上，除了标准的 PLC CPU，还可以选运动控制 CPU 和 C 语言控制器。iQ-F 是一体式机型，把电源、CPU、I/O、以太网和 SD 卡插槽集成在一台设备里，并内置高速计数和定位功能。
软件按世代区分：iQ-R 和 iQ-F 用 GX Works3，Q、L、F 系列用 GX Works2。GX Works3 符合 IEC 61131-3，支持模块化、结构化编程。三菱的核心网络是 CC-Link IE TSN 和 CC-Link IE Field。CC-Link IE TSN 利用 TSN（时间敏感网络）技术实现时间同步和带宽调度，由 CC-Link 协会（CLPA）作为开放标准推广。
如果你的日本设备用的是 Q 或 L 系列 PLC，请核对停产日期。两个系列仍在三菱官网上，但停产已按型号陆续公布，主要集中在 CPU 模块。根据三菱电机日文版停产产品清单和技术资料 FA-A-0418-A，Q 系列通用型的部分型号（如 Q03UDCPU、Q06UDHCPU）于 2026 年 9 月 30 日停止接单，2026 年 10 月 30 日停产，维修受理至 2033 年 10 月 31 日。Q03UDVCPU 等型号计划于 2029 年停产。L02CPU、L06CPU、L26CPU 等 L 系列 CPU 计划于 2027 年 10 月 29 日停产。三菱把 iQ-R 的 CPU 列为推荐替代机型之一。
不同地区的日期可能不同：三菱电机欧洲针对同系列 Q 系列 CPU 发布的停产通知，给出的最后订货日期就更早。中国区适用的日期，请向三菱电机自动化（中国）的当地办事处或代理商确认，不要直接套用上面的日本日期。
基恩士 KV 系列
基恩士的 PLC 是 KV 系列，现行主力是 KV-X 和 KV-8000。KV-X 采用四核 CPU，基恩士称其扫描周期比上一代快约 7.8 倍。CPU 型号包括支持轴数不同的 KV-X550、X530、X520，以及不带 EtherCAT 的 KV-X500。
KV-X 内置 EtherNet/IP 和 EtherCAT，并标配对 OPC UA（连接设备与 IT 系统的通信标准）的支持。通过以太网单元 KV-XLE02，可以连接 CC-Link IE Field 和 PROFINET。KV-8000 内置 EtherNet/IP，EtherCAT、PROFINET 和 CC-Link IE Field 则要通过 KV-XLE02 等单元连接。
编程软件是 KV STUDIO，支持梯形图和符合 IEC 61131-3 的 ST。对 KV-8000，基恩士还列出了扩展梯形图、KV Script 和助记符作为编程语言。基恩士重点宣传缩短调试和维护时间的功能，例如能记录并回放故障前后设备动作的驱动记录仪（Drive Recorder）功能。
基恩士的销售方式也不同。公司称其在全球采用不经代理商的直销模式，因此采购和技术咨询的窗口就是基恩士的销售人员。如果你们工厂习惯通过一家代理商或贸易公司统一采购多个品牌的自动化产品，请尽早确认基恩士产品的订货流程如何融入现有采购流程。
欧姆龙 SYSMAC
欧姆龙的控制器使用 SYSMAC 品牌，现行核心是 NJ/NX 系列，欧姆龙称之为机器自动化控制器（machine automation controller）。NJ（NJ5/NJ3/NJ1）是模块式控制器，NX 系列包括 NX7、NX5、NX1 和小型的 NX1P。可连接的 EtherCAT 从站数量和可同步的轴数因机型而异。NJ/NX 控制器标配 EtherCAT 和 EtherNet/IP 端口，部分机型支持 OPC UA。
编程软件是 Sysmac Studio。除控制器外，它还能在同一个环境中对伺服、变频器、人机界面、视觉传感器和安全设备进行组态和编程。它符合 IEC 61131-3，支持梯形图、ST 和功能块，运动控制指令基于 PLCopen（运动控制标准化组织）的规范。
小型的 CP 系列（如 CP2E）使用较早的软件 CX-Programmer，它包含在 CX-One 套件里。在决定公司统一采用欧姆龙的哪个产品族时，请留意这种软件上的分野。
西门子 SIMATIC
德国的西门子以 SIMATIC 品牌销售控制器。现行核心是高性能的 S7-1500，以及面向基础自动化的 S7-1200 G2。西门子还提供 ET 200SP CPU 等分布式控制器、支持冗余的 S7-1500 R/H、运行在工业 PC 上的软控制器，以及虚拟 PLC S7-1500V。S7-1200 G2 由西门子于 2024 年 4 月发布，称为十年来的首个新一代控制器，计划自 2024 年冬季起供货。
所有 S7-1500 CPU 都内置运动控制和 PROFINET。支持的语言有 LAD（梯形图）、FBD、SCL（相当于 ST）、GRAPH（相当于 SFC）和 STL。软件是 TIA Portal，其中的 PLC 编程工具 STEP 7 分为两个版本：Professional 覆盖各代 SIMATIC 控制器，Basic 功能较少、价格更低。安全程序的编程工具集成在 STEP 7 界面中，西门子强调可以在同一个项目里处理控制器、人机界面和驱动器。
西门子的老硬件也需要留意。西门子于 2023 年 10 月宣布，长期使用的 S7-300 将逐步退市，并表示此后约两年内仍可作为新品订购，之后转为备件状态。据经销商转载的通知，新品订货已于 2025 年 10 月 1 日结束，备件至少供应到 2033 年 10 月 1 日。西门子自己的产品页面也写明 S7-300 可供货到 2033 年。如果厂里进口设备上还在用 S7-300，请按这个备件期限来制定改造计划。
你还可能遇到的其他PLC厂商
全世界还有许多其他 PLC 厂商。根据北美工厂的标准、客户标准、基于 PC 的控制方式，或者现有设备的品牌系统，下面这些厂商也经常被提到。
客户标准或设备的出货地，也可能指定使用这些厂商的产品。
仅为举例。松下表示，FPWIN GR7与FPWIN Pro7之间的程序不兼容。
在国内项目中，汇川、信捷、台达等国产或台系品牌也很常见，部分客户或行业还会提出国产化要求。这些品牌不在本文的对比范围内，本文也没有逐一核实它们的资料；选型时，可以用下文同样的六个要素来评估。
网络与编程语言：品牌真正的分歧所在
从对比表可以看出，各品牌差别最大的是工业网络。PLC 很少单独工作，它要通过网络与伺服放大器、远程 I/O、人机界面和机器人控制器相连，才能构成一台设备。
这些标准本身是开放的，但各厂商内置哪一种，由自己决定。
加装网络单元或网关，有时可以让PLC连接其未内置的网络。请逐个型号确认支持情况。
网络之所以重要，是因为它决定了你能接哪些设备。工程师常常反过来推：先看想用的伺服、机器人和传感器支持哪种网络，再选 PLC。
在编程语言上，各家都支持梯形图和 ST，但并不是每家都以同样方式支持 IEC 61131-3 的全部五种语言。西门子用 SCL、GRAPH 等自己的名称覆盖了相当于五种语言的内容，富士电机和松下的 FPWIN Pro7 则明确写明支持全部五种。也有厂商加入了自己的写法，例如基恩士的 KV Script。
就连梯形图也不是通用的：指令的写法和软元件（存储区）的名称因厂商而异。即便是熟练的梯形图工程师，换到另一家的软件也需要一段时间适应，计划中要把这段时间算进去。
选择PLC厂商的六个要素
基于上面的差异，下面是选择厂商、或判断是否接受日方设备制造商推荐的品牌时，需要核对的六个要素。哪些优先，取决于你的公司和这台设备。
样本规格表里看不到的那些要素，恰恰决定了投运后要花多少精力。
1. 现有设备与客户标准
与现有设备的兼容性影响最大。工厂里的产线如果用同一家厂商，备件共用、维护人员培训和程序复用都会容易得多。在汽车等行业，下单的工厂可能会在设备规格书里直接指定 PLC 厂商和网络。
设备制造商和系统集成商常常要按各客户的规格书，支持多家厂商。所以选型的起点是客户的标准，而不只是制造商自己的偏好。如果你们工厂有自己的标准，请写进规格书，让设备制造商提前做好安排。
2. 网络与设备的兼容性
在把多轴伺服、机器人和视觉系统组合在一起的设备上，选网络几乎就等于选 PLC。同一厂商的设备通常可以在同一个软件里完成组态；混用其他厂商的设备时，这些设备支持哪些网络就成了约束条件。
对控制柜设计来说，网络类型会改变接线、线缆和模块配置。外围设备型号确定后，请把它们支持的网络列成清单交叉核对，这样可以避免日后再加模块。
3. 当地的供货与支持
设备出口到海外，或者把一条产线复制到其他国家的工厂时，要问两个问题：在当地能不能买到备件，有没有人能用当地语言提供支持。
常有人说，欧洲多用 PROFINET，北美多用 EtherNet/IP。但实际上因客户和设施而异，所以请确认每个工厂实际使用的网络。国内同理：三菱、西门子、欧姆龙的设备在工厂里都不少见，具体用哪种网络，还是要看你的客户和产线。
当地维修公司是否熟悉这个品牌，也会影响投运后故障的处理速度。请在一开始就确定目的地国家由谁来处理故障。
4. 软件的易用性与授权
工程师每天都在编程软件里工作，各家在编程、调试、仿真和团队协作上的思路并不相同。最可靠的比较方法，是让将来实际使用的工程师试用评估版，或参加上机实操的培训。
授权方式也要核对。有些软件，如欧姆龙的 Sysmac Studio 和西门子的 STEP 7，会按功能或用户数量分成多个版本。请在决定之前，就所需的授权数量和续费费用拿到报价，以免后来预算不够。
5. 工程师的能力与培训
PLC 安装之后，工程师还要因为改造和排故，长期反复修改程序。如果你们的维护人员、系统集成商或当地维修公司本来就熟悉这个品牌，夜班停机时就更容易处理。
如果要采用新品牌，请把培训课程、培训设备和手册准备的时间排进计划。厂商或代理商的技术人员以及现场应用工程师（FAE）能提供多大程度的支持，也是比较的内容。
6. 产品生命周期与备件供应
工厂的设备常常要用 10 年、20 年，PLC 型号很可能在这期间停产。很多厂商在停售后仍会供应一段时间的备件，西门子对 S7-300 就是这样，但期限因型号而异。
选型阶段，请核对所选系列已经上市多久，是否备有向后继机型迁移的工具和步骤。对已有设备，建议定期查看各厂商发布的停产通知。
示例场景：六个要素怎么用
下面三个场景都是虚构的，并不对应任何真实的公司或项目，只是用来说明六个要素如何起作用。
同样是"选PLC"，不同情形下，首先要核对的内容并不相同。
所有示例均为虚构，并不代表实际的选型结果。
场景 A 中，与现有产线保持一致，对减少维护工作的作用最大。不过，如果现有型号已临近停产，改用同一厂商的后继系列可能是更好的决定。
场景 B 中，客户的规格书通常就决定了答案，制造商即使对不常用的厂商，也必须照规格书执行。请提前规划培训时间，并尽早落实当地的支持联系人。如果你是客户，这就是要在规格书里写明自己标准的原因。
场景 C 中，先确定要用的设备和网络，再看哪家的软件处理得最顺手，据此缩小候选范围。
选型怎么做：六个步骤
请从约束条件出发，而不是从样本对比开始。
从约束条件开始，以实机验证和更新企业标准收尾。
对于小型设备，01至03步可以在短时间内一起完成。
第 4 步中，要与厂商的技术部门、代理商或贸易公司，以及你们公司内负责设备标准的部门沟通。生产状态、后继机型和授权价格都会变化，所以请务必向销售渠道确认最新信息。本文汇总的是 2026 年 10 月的官方信息，不能代替这一步确认。
请把选择这家厂商的理由写下来。几年后有人来更换设备时，能看到当初的思路，下一次决策会轻松得多。
可以直接使用的内容：向日方设备制造商的提问清单
日本的设备制造商报价时，下面这些问题可以在设计定型之前，把 PLC 的相关决定摆到桌面上。可以直接复制到询价文件或项目启动会的议程里。
- 计划使用哪家厂商、哪个系列、哪个型号的 PLC CPU？该型号是否为现行产品，有没有已公布的停产通知？
- 能否改用我们的标准 PLC（厂商和系列）来制造这台设备？这对价格和交付周期有什么影响？
- PLC 与伺服、远程 I/O、人机界面和机器人之间用什么网络连接？能否接入我们的工厂网络，是否需要额外的单元或网关？
- 程序是用哪个软件、哪个版本编写的？是否会交付完整的工程文件，并带有英文（或中文）注释？程序有没有加密或设置密码，密码如何交付？
- 建议我们储备哪些备件？这些备件在我们国家能否就近买到？
- 投运后的故障处理由谁负责：你们的团队、PLC 厂商的当地分公司，还是当地的合作伙伴？
- 如果这款 PLC 停产，后继机型是什么？迁移需要多大的返工量？
接受PLC品牌之前的快速确认清单
- PLC 厂商和系列与本厂的标准一致，或例外情况已获批准
- 已对照现有厂内设备和这台设备上的外围设备，核对过网络
- 编程软件的授权已就位，版本和授权数量正确
- 厂内或当地系统集成商有能维护这个程序的工程师
- 已确认本国的备件供应渠道和技术支持联系人
- 已确认 CPU 和关键模块在本地区的停产状态
- 程序源文件、注释和手册已包含在交付范围内
本文的局限
- 关于系列、软件和网络的信息，是对各厂商官网在 2026 年 10 月内容的汇总。支持情况因型号而异，请查阅样本和手册。
- 三菱 Q、L 系列的停产日期取自三菱的日本信息，其他地区（包括中国）的日期可能不同。
- "常进入候选的场景"只是一般倾向，不是排名或推荐。
- 哪个品牌最合适，取决于你的工厂、设备和客户标准。
常见问题
PLC和sequencer有什么区别？
没有区别。"sequencer"（日语读音 shīkensa）是三菱电机在日本对其 PLC 的称呼，日本的现场也常把两个词混用。日文图纸上的"sequencer"，指的就是 PLC。
PLC程序能转换到另一个品牌吗？
不能直接转换。即使两家都符合 IEC 61131-3，每家的软件也有自己的工程文件格式、指令写法和硬件组态，所以换品牌基本等于重写程序。
三菱Q系列还能买到吗？
Q 系列仍在三菱官网上，但停产日期已按型号陆续公布，主要涉及 CPU 模块。在增加或更换 Q 系列设备之前，请向当地销售渠道确认生产状态和推荐的 iQ-R 替代型号。
PLC是什么的缩写？
PLC 是 programmable logic controller 的缩写，中文叫可编程逻辑控制器（常简称可编程控制器）。日语里常称为 puroguramaburu kontorora（可编程控制器）。有些厂商还用别的名称，例如欧姆龙把 NJ/NX 系列称为机器自动化控制器。
先学哪个品牌的PLC好？
先学你们工厂或主要客户在用的品牌，这样学到的内容马上就能在现场用上。各家都支持梯形图和 ST，所以在一个品牌上学会基础之后，再学其他品牌会更容易。
参考来源
各厂商和网络页面于 2026 年 10 月 1 日确认；三菱技术资料和欧洲通知、基恩士 KV-XLE02 页面以及西门子新闻稿，于 2026 年 10 月 22 日复核。
- 三菱电机 MELSEC 产品线、软件及停产型号：三菱电机FA"sequencer MELSEC"（日文）；MELSEC iQ-R系列（日文）；MELSEC iQ-F系列（日文）；MELSOFT GX Works3（日文）；MELSEC-Q停产型号及替代机型（日文）；MELSEC-L停产型号及替代机型（日文）；三菱电机FA FAQ：GX Works2支持的PLC（日文）
- Q系列CPU停产（英文）：三菱电机技术资料 FA-A-0418-A；三菱电机欧洲 QnUDCPU 停产通知
- 基恩士 KV 系列：基恩士"KV-X系列"（日文）；基恩士"KV-8000系列"（日文）；基恩士 KV-XLE02 以太网单元；基恩士"商业模式与优势"（日文）
- 欧姆龙 SYSMAC：OMRON"Machine Automation Controllers"；OMRON"Sysmac Studio"；欧姆龙工业自动化"可编程控制器"（日文）；欧姆龙"Sysmac Studio产品特点"（日文）；欧姆龙FAQ：CP2E/CP1可用的CX-Programmer版本（日文）
- 西门子 SIMATIC：Siemens"SIMATIC Controllers"；Siemens"SIMATIC S7-1500"；Siemens"STEP 7 (TIA Portal)"；西门子新闻稿，2024年4月16日；Siemens Blog"The Simatic S7 product family is getting upgrades"（2023年8月22日）；S7-300/ET 200M 退市通知（Conrad Automation转载）
- 其他厂商：Rockwell Automation"CompactLogix 5380"；倍福"TwinCAT"；富士电机"SX-Programmer Expert（D300win）"（日文）；松下FAQ：FPWIN GR7与FPWIN Pro7的区别（日文）
- 网络：CC-Link协会"CC-Link IE TSN"（日文）；EtherCAT Technology Group"EtherCAT Technology"；ODVA"EtherNet/IP"；PROFIBUS & PROFINET International
日文原文本指南改编自 MONOSCOPE 面向日本读者撰写的文章：PLCメーカー比較｜三菱電機・キーエンス・オムロン・シーメンスの選び方
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关于编辑
MONOSCOPE 编辑FOUNDER & EDITOR曾在工厂设备制造商和工程公司工作约十年，负责设备的方案、设计与试运行，之后转向网络营销。现为 B2B 制造企业的网络顾问，帮助企业讲清自己的产品与技术。持有日本国家资格“能源管理士”和“第三种电气主任技术者”。
自 2017 年起运营技术博客（500 余篇文章），日文 YouTube 频道约有 2 万订阅。每篇指南都从日本生产现场的视角撰写，并对照所引用的标准进行核实。
