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202626/10

CLP Mitsubishi, Keyence, Omron ou Siemens: como escolher

Empresas japonesasAtualizado em 26/10/202628 min de leitura

Chega uma máquina nova de um fabricante japonês. No painel elétrico há um CLP Mitsubishi MELSEC, os desenhos o chamam de "sequencer" (shīkensa), e o padrão da sua fábrica é Siemens ou Allen-Bradley. Ou então você está prestes a encomendar uma linha do Japão e o fabricante pergunta qual controlador você quer. Nos dois casos a pergunta é a mesma: o que você realmente está escolhendo ao definir a marca do CLP?

A resposta curta: escolher o fabricante do CLP é escolher um pacote de software, uma rede industrial, os dispositivos que podem se conectar a ela e as pessoas que sabem programar e consertar o sistema. O desempenho da CPU pesa menos do que esse conjunto. As perguntas decisivas costumam ser: qual marca as suas linhas e os seus clientes já usam, em qual rede os seus servos e sensores se comunicam e quem vai escrever e manter o programa.

Este guia compara quatro fabricantes importantes de CLP, três japoneses e um alemão: Mitsubishi Electric, Keyence, Omron e Siemens. Ele cobre séries atuais, software de programação, redes e linguagens, com base nas informações oficiais de cada fabricante em outubro de 2026. Em seguida apresenta seis critérios de escolha, três cenários fictícios, um passo a passo, os pontos de normas e segurança para quem opera no Brasil e uma lista de perguntas para enviar ao fabricante japonês.

Sumário
  1. Por que a marca pesa mais do que a CPU
  2. Mitsubishi, Keyence, Omron e Siemens lado a lado
  3. Os quatro fabricantes: séries atuais e pontos de atenção
  4. Redes e linguagens: onde as marcas realmente diferem
  5. Seis critérios para escolher o fabricante do CLP
  6. Exemplos de cenários: aplicando os seis critérios
  7. Como conduzir a escolha: seis passos
  8. Normas e segurança no Brasil: o que conferir junto com o CLP
  9. Perguntas para fazer ao fabricante de máquinas japonês
  10. Limites deste guia
  11. Perguntas frequentes
  12. Fontes

Por que a marca pesa mais do que a CPU

O CLP (controlador lógico programável, PLC em inglês) recebe sinais de sensores e chaves e aciona motores e válvulas de acordo com o programa. Todas as marcas funcionam, em essência, da mesma forma: leem as entradas, executam a lógica, escrevem as saídas e repetem esse ciclo de varredura (scan) em alta velocidade.

O que muda de um fabricante para outro é tudo o que vem junto com o CLP. Ao escolher a marca, você praticamente já escolheu o software de programação, a rede, a faixa de dispositivos compatíveis, os técnicos que conhecem a plataforma e a facilidade de conseguir peças de reposição.

Figura 1: o que fica definido junto quando você escolhe o fabricante do CLP

O ecossistema ao redor pesa mais na decisão do que o desempenho da CPU.

Fabricante e série do CLPCPU, módulos de E/S, fonte de alimentação e demais componentes de hardware
define
SoftwareFerramentas e licenças para escrever, depurar e manter programas
RedeComo o CLP se comunica com servoacionamentos, E/S remotas e IHMs
DispositivosO que é fácil de obter do mesmo fabricante ou de parceiros
e, por consequência
TécnicosQuantas pessoas, internas ou externas, sabem escrever e corrigir programas
SuporteQuem acionar, reparos e orientação de substituição
Peças de reposiçãoPrazo até a descontinuação e caminho até o sucessor

Quais fatores pesam mais depende do porte da fábrica e do destino do equipamento.

A norma internacional para linguagens de programação de CLP, a IEC 61131-3, define cinco linguagens, entre elas o diagrama ladder e o texto estruturado (ST). Todos os grandes fabricantes afirmam que o seu software está em conformidade com ela.

Conformidade com a norma não significa que dá para levar um programa de uma marca para outra. Cada software tem o seu formato de projeto, a sua sintaxe de instruções e a sua forma de configurar o hardware; por isso, trocar de marca equivale, na prática, a reescrever o programa. Esse custo de troca é o motivo de a compatibilidade com os equipamentos existentes pesar tanto.

Mitsubishi, Keyence, Omron e Siemens lado a lado

A tabela abaixo reúne, para cada fabricante, as séries atuais, o software, as redes padrão e as linguagens, com base nas informações dos sites oficiais em outubro de 2026.

Figura 2: comparação dos CLPs dos quatro fabricantes (em outubro de 2026)

Cada fabricante combina a sua série com software e rede próprios.

Mitsubishi Electric
Keyence
Omron
Siemens
Marca
MELSEC
Série KV
SYSMAC
SIMATIC
Principais séries atuais
iQ-R (médio e grande porte), iQ-F (compacto). As séries Q, L e F ainda constam do site
KV-X, KV-8000
NJ (NJ5/NJ3/NJ1), NX (NX7/NX5/NX1/NX1P). Série compacta CP e outras
S7-1500, S7-1200 G2, ET 200SP CPU e outras
Software
GX Works3 (iQ-R/iQ-F), GX Works2 (Q/L/F)
KV STUDIO
Sysmac Studio (NJ/NX), CX-Programmer (CP e outras)
TIA Portal (STEP 7)
Redes principais
CC-Link IE TSN, CC-Link IE Field
EtherNet/IP, EtherCAT (integrados no KV-X)
EtherCAT, EtherNet/IP (integrados nos NJ/NX)
PROFINET (integrado no S7-1500)
Principais linguagens
Ladder, ST e outras (em conformidade com a IEC 61131-3)
Ladder, ST, KV Script
Ladder, ST, blocos de função
LAD, FBD, SCL, GRAPH, STL

Resumo da MONOSCOPE a partir do site oficial de cada fabricante. As redes e linguagens compatíveis variam conforme o modelo; confira o catálogo e os manuais antes de decidir.

Reduzida ao que pesa na decisão, a comparação entre os quatro fica assim:

Mitsubishi ElectricKeyenceOmronSiemens
MarcaMELSECSérie KVSYSMACSIMATIC
Principais séries atuaisiQ-R, iQ-FKV-X, KV-8000NJ, NXS7-1500, S7-1200 G2
SoftwareGX Works3KV STUDIOSysmac StudioTIA Portal
Rede principalCC-Link IEEtherNet/IP, EtherCATEtherCAT, EtherNet/IPPROFINET
Costuma entrar na lista quandoAs linhas existentes em fábricas japonesas já usam MELSECRastrear a causa de falhas na máquina é prioridadeUma máquina multieixos deve ser feita em um único ambiente de softwareO padrão corporativo do cliente é SIMATIC
Resumo da MONOSCOPE com base em informações oficiais de outubro de 2026. Os cenários são tendências gerais, não um ranking.

Os quatro oferecem uma linha para sistemas grandes e outra compacta, e todos aceitam ladder e ST. As diferenças reais são a rede padrão e o software. A Mitsubishi se concentra na CC-Link IE, a Omron na EtherCAT e a Siemens na PROFINET, enquanto a Keyence integra EtherNet/IP e EtherCAT no KV-X.

A figura a seguir mostra onde os pontos fortes de cada fabricante costumam aparecer. Leia-a como "condições em que a marca costuma entrar na lista de candidatas", e não como um ranking.

Figura 3: onde cada fabricante costuma se encaixar (tendências gerais)

Os quatro cobrem uma ampla gama de aplicações e muitas vezes são escolhidos fora destes cenários.

Mitsubishi Electric MELSECAs linhas existentes de uma fábrica japonesa já usam MELSEC, ou a máquina será montada com dispositivos CC-Link IE. A gama de séries é ampla, então é fácil manter um único fabricante de máquinas pequenas a sistemas grandes e controle de processo
Keyence KVRastrear a causa de falhas no nível da máquina é prioridade. A Keyence destaca recursos de partida e manutenção, como a função de gravador de eventos (drive recorder) do KV STUDIO. Como a venda é direta, há um único ponto de contato: o seu representante comercial da Keyence
Omron SYSMACUma máquina multieixos com servos e sensores de visão deve ser feita em um único ambiente de software. Os controladores NJ/NX trazem EtherCAT e EtherNet/IP integrados, e o Sysmac Studio trata movimento, segurança e visão em conjunto
Siemens SIMATICO padrão do cliente, na Europa ou em outro lugar, é SIMATIC, ou a máquina se conecta a equipamentos baseados em PROFINET. O TIA Portal configura controladores, IHMs e acionamentos em um só lugar

Tendências gerais reunidas pela MONOSCOPE, não um ranking de nenhum fabricante.

Os quatro fabricantes: séries atuais e pontos de atenção

Esta seção trata da linha atual, do software e da abordagem de rede de cada fabricante. No chão de fábrica, séries antigas e descontinuadas convivem com as atuais, por isso o texto também indica qual é qual.

Mitsubishi Electric MELSEC

A Mitsubishi Electric vende seus CLPs como a série MELSEC. No Japão a empresa os chama de "sequencers" (shīkensa), e você verá essa palavra em desenhos, listas de peças e manuais japoneses; ela significa CLP. O site oficial da Mitsubishi lista a série iQ-R, núcleo da nova geração, e a série compacta iQ-F, junto com as séries mais antigas Q, L e F. Os controladores de segurança QS/WS e a longeva série A são classificados como descontinuados.

O iQ-R é um sistema modular (em blocos): você monta os módulos em uma base e, além da CPU de CLP padrão, pode escolher CPUs de movimento e controladores em linguagem C. O iQ-F é uma unidade tudo-em-um que reúne fonte, CPU, E/S, Ethernet e slot para cartão SD, com contadores de alta velocidade e posicionamento integrados.

O software se divide por geração: GX Works3 para iQ-R e iQ-F, e GX Works2 para as séries Q, L e F. O GX Works3 segue a IEC 61131-3 e permite programação modular e estruturada. As redes principais da Mitsubishi são a CC-Link IE TSN e a CC-Link IE Field. A CC-Link IE TSN usa a tecnologia TSN (Time-Sensitive Networking) para sincronização de tempo e agendamento de banda, e é promovida como padrão aberto pela CC-Link Partner Association (CLPA).

Se o seu equipamento japonês usa um CLP da série Q ou L, confira as datas de descontinuação. As duas séries ainda constam do site da Mitsubishi, mas a descontinuação foi anunciada modelo a modelo, principalmente para os módulos de CPU. Segundo a lista japonesa de produtos descontinuados da Mitsubishi e o boletim técnico FA-A-0418-A, alguns modelos Universal da série Q (como Q03UDCPU e Q06UDHCPU) deixaram de receber pedidos em 30 de setembro de 2026, encerram a produção em 30 de outubro de 2026 e terão reparo até 31 de outubro de 2033. Modelos como o Q03UDVCPU têm o fim de produção previsto para 2029. As CPUs da série L, incluindo L02CPU, L06CPU e L26CPU, têm o fim de produção previsto para 29 de outubro de 2027. A Mitsubishi indica CPUs iQ-R entre as substituições recomendadas.

As datas podem variar por região: um aviso europeu de fim de vida para as mesmas CPUs da série Q traz uma data de última compra (last-time-buy) anterior. Confirme as datas que valem para o seu canal de fornecimento no Brasil com a Mitsubishi Electric ou com o seu distribuidor.

Keyence série KV

Os CLPs da Keyence são a série KV, e os modelos principais hoje são o KV-X e o KV-8000. O KV-X usa uma CPU quad-core, e a Keyence informa que o tempo de varredura (scan time) é cerca de 7,8 vezes mais rápido que o da geração anterior. A linha de CPUs inclui os KV-X550, X530 e X520, que diferem no número de eixos suportados, e o KV-X500, que não tem EtherCAT.

O KV-X tem EtherNet/IP e EtherCAT integrados e aceita OPC UA (padrão para conectar equipamentos a sistemas de TI) de série. Ele se conecta à CC-Link IE Field e à PROFINET por meio da unidade Ethernet KV-XLE02. O KV-8000 tem EtherNet/IP integrado e alcança EtherCAT, PROFINET e CC-Link IE Field com unidades como a KV-XLE02.

O software é o KV STUDIO, que aceita ladder e ST em conformidade com a IEC 61131-3. Para o KV-8000, a Keyence também lista ladder estendido, KV Script e mnemônico como linguagens de programação. A empresa destaca recursos que encurtam a partida e a manutenção, como uma função de gravador de eventos (drive recorder) que registra e reproduz o comportamento da máquina antes e depois de uma falha.

A Keyence também vende de outro jeito. A empresa diz manter um modelo de vendas diretas em todo o mundo, sem distribuidores, de modo que compras e dúvidas técnicas vão para o seu representante comercial da Keyence. Se a sua fábrica compra componentes de automação de vários fabricantes por meio de um único distribuidor, verifique cedo como a compra de peças Keyence vai se encaixar nesse processo.

Omron SYSMAC

Os controladores da Omron levam a marca SYSMAC, e o núcleo atual é a série NJ/NX, que a Omron chama de controladores de automação de máquinas (machine automation controllers). O NJ (NJ5/NJ3/NJ1) é um controlador modular, e a linha NX inclui NX7, NX5, NX1 e o compacto NX1P. O número de escravos EtherCAT e de eixos sincronizados varia conforme o modelo. Os controladores NJ/NX trazem portas EtherCAT e EtherNet/IP de série, e alguns modelos aceitam OPC UA.

O software é o Sysmac Studio. Além do controlador, ele configura e programa servos, inversores, IHMs, sensores de visão e dispositivos de segurança em um único ambiente. Segue a IEC 61131-3 e aceita ladder, ST e blocos de função, e as suas instruções de movimento se baseiam nas especificações da PLCopen (organização que padroniza o controle de movimento).

A série compacta CP (como o CP2E) usa o software mais antigo, o CX-Programmer, que faz parte do pacote CX-One. Tenha essa divisão em mente ao decidir qual família Omron adotar como padrão.

Siemens SIMATIC

A fabricante alemã Siemens vende seus controladores sob a marca SIMATIC. O núcleo atual é o S7-1500, de alto desempenho, e o S7-1200 G2, para automação básica. A Siemens também oferece controladores distribuídos, como o ET 200SP CPU, o S7-1500 R/H redundante, controladores em software que rodam em PCs industriais e o CLP virtual S7-1500V. Em abril de 2024, a Siemens anunciou o S7-1200 G2 como a primeira nova geração de controladores em dez anos, com entregas previstas a partir do inverno de 2024 (hemisfério norte).

Todas as CPUs S7-1500 têm controle de movimento e PROFINET integrados. As linguagens suportadas são LAD (ladder), FBD, SCL (equivalente ao ST), GRAPH (equivalente ao SFC) e STL. O software é o TIA Portal. A sua ferramenta de programação de CLP, o STEP 7, vem nas edições Professional, que cobre todas as gerações de controladores SIMATIC, e Basic, mais barata e com menos funções. As ferramentas de programação de segurança estão integradas à interface do STEP 7, e a Siemens enfatiza o tratamento de controladores, IHMs e acionamentos em um único projeto.

Fique atento também aos equipamentos Siemens mais antigos. A Siemens anunciou em outubro de 2023 o phase-out do longevo S7-300, informando que ele poderia ser pedido como produto novo por cerca de mais dois anos antes de passar ao status de peça de reposição. Segundo o aviso republicado por um distribuidor, os pedidos de produto novo terminaram em 1º de outubro de 2025, e as peças de reposição serão fornecidas pelo menos até 1º de outubro de 2033. A página de produto da própria Siemens também indica que o S7-300 está disponível até 2033. Se algum equipamento importado na sua fábrica ainda roda com S7-300, planeje a sua atualização com base nesse prazo das peças de reposição.

Outros fabricantes de CLP que você pode encontrar

Muitos outros fabricantes são usados no mundo todo. Dependendo do padrão da planta norte-americana, do padrão do cliente, do controle baseado em PC ou da linhagem dos equipamentos existentes, os seguintes costumam aparecer. No Brasil, conforme a região e o cliente, também é comum encontrar CLPs de fabricantes como Schneider Electric e WEG, que não são tratados neste guia.

Figura 4: exemplos de outros fabricantes de CLP

O padrão do cliente ou o destino do equipamento também pode impor esses fabricantes.

Rockwell Automation
Fabricante dos EUAControladores Logix da marca Allen-Bradley, incluindo o CompactLogix. Software: Studio 5000 Logix Designer. Rede principal: EtherNet/IP
Beckhoff
Controle baseado em PCO TwinCAT 3 executa funções de CLP em um PC industrial. Aceita C/C++ e MATLAB/Simulink, além das linguagens da IEC 61131-3. A Beckhoff desenvolveu a EtherCAT
Fuji Electric
Fábricas japonesasSérie MICREX-SX (SPH). A ferramenta SX-Programmer Expert (D300win) aceita as cinco linguagens da IEC 61131-3
Panasonic
Pequeno e médio porteSérie FP, como FP7 e FP0H. O Control FPWIN GR7 é só ladder; o Control FPWIN Pro7 aceita as cinco linguagens da IEC 61131-3

Apenas exemplos. A Panasonic informa que os programas não são compatíveis entre o FPWIN GR7 e o FPWIN Pro7.

Redes e linguagens: onde as marcas realmente diferem

Como mostra a tabela comparativa, a rede industrial é o ponto em que as marcas mais se diferenciam. Um CLP raramente trabalha sozinho: ele se conecta por rede a servoacionamentos, E/S remotas, IHMs e controladores de robô para formar uma máquina.

Figura 5: principais redes industriais e os quatro fabricantes

Os padrões são abertos, mas cada fabricante decide qual deles integrar.

Rede
Organização e origem
Integrada por (principais exemplos)
CC-Link IE TSN / Field
CC-Link Partner Association (CLPA). Com a TSN, o tráfego de controle e o de informação podem compartilhar o mesmo cabo
Mitsubishi Electric (iQ-R, iQ-F). A Keyence conecta à CC-Link IE Field por meio de uma unidade
EtherCAT
Apresentada pela Beckhoff em 2003. Promovida pelo EtherCAT Technology Group (ETG) e padronizada na IEC 61158
Omron (NJ/NX), Keyence (KV-X)
EtherNet/IP
Gerida pela ODVA, organização que promove redes industriais abertas
Omron (NJ/NX), Keyence (KV-X, KV-8000)
PROFINET
Promovida pela PROFIBUS & PROFINET International (PI)
Siemens (S7-1500 e outros). Keyence KV-8000 por meio de uma unidade
OPC UA
Padrão para troca de dados entre equipamentos e sistemas de TI
Aceito por alguns modelos dos quatro fabricantes

Adicionar uma unidade de rede ou um gateway às vezes permite conectar o CLP a uma rede que ele não tem integrada. Verifique o suporte modelo a modelo.

A rede importa porque define quais dispositivos você pode conectar. É comum os engenheiros trabalharem de trás para frente: verificam quais redes os servos, robôs e sensores desejados aceitam e só então escolhem o CLP.

Quanto às linguagens, todos os fabricantes aceitam ladder e ST, mas nem todos aceitam as cinco linguagens da IEC 61131-3 do mesmo modo. A Siemens cobre o equivalente às cinco sob nomes próprios, como SCL e GRAPH, e a Fuji Electric e o FPWIN Pro7 da Panasonic declaram explicitamente o suporte às cinco. Outros acrescentam sintaxe própria, como o KV Script da Keyence.

Nem o ladder é universal. A notação das instruções e os nomes dos dispositivos (áreas de memória) mudam de fabricante para fabricante. Um técnico que lê ladder com fluência ainda precisará de tempo para se sentir à vontade no software de outra marca, e isso deve entrar no planejamento.

Seis critérios para escolher o fabricante do CLP

Técnico ligando os terminais de um controlador compacto sobre a bancada

Com base nas diferenças acima, estes são seis critérios para verificar ao escolher um fabricante ou ao decidir se aceita a marca proposta por um fabricante de máquinas japonês. Quais vêm primeiro depende da sua empresa e da máquina.

Figura 6: seis critérios para escolher o fabricante do CLP

Os critérios que nunca aparecem na tabela de especificações do catálogo são os que determinam o esforço depois da instalação.

01Equipamentos existentes e padrões do clienteCombina com as suas linhas, com a especificação do cliente e com as peças de reposição em estoque?
02Rede e dispositivosConecta-se aos servos, robôs, sensores e IHMs que você quer usar?
03Disponibilidade local e suporteDá para comprar peças e obter ajuda no país de destino?
04Software e licençasUsabilidade, edições, número de licenças e custo
05Competência técnicaHá pessoas na empresa, no integrador ou em prestadores locais que saibam escrever e corrigir programas?
06Ciclo de vidaPrazo até a descontinuação, caminho de migração e suporte para o sucessor
Nenhum fabricante é perfeito nos seis critérios. Escolha os dois ou três que você não pode abrir mão, e a comparação fica muito mais fácil.

1. Equipamentos existentes e padrões do cliente

A compatibilidade com os equipamentos existentes é o que mais pesa. Quando as linhas de uma fábrica compartilham o mesmo fabricante, fica mais fácil dividir peças de reposição, treinar a manutenção e reaproveitar programas. Em setores como o automotivo, a montadora que faz o pedido pode indicar o fabricante do CLP e a rede na especificação da máquina.

Fabricantes de máquinas e integradores de sistemas muitas vezes precisam atender a vários fabricantes para acompanhar a especificação de cada cliente. Por isso o ponto de partida é o padrão do cliente, e não apenas a preferência do fabricante da máquina. Se a sua fábrica tem um padrão, registre-o na especificação para que o fabricante possa se planejar.

2. Rede e compatibilidade de dispositivos

Em máquinas que combinam servos multieixos, robôs e sistemas de visão, escolher a rede é quase o mesmo que escolher o CLP. Dispositivos do mesmo fabricante costumam poder ser configurados em um único software. Ao misturar dispositivos de outras marcas, as redes que eles suportam passam a ser a restrição.

No projeto de painéis elétricos, o tipo de rede muda a fiação, os cabos e a configuração dos módulos. Quando os modelos dos periféricos estiverem definidos, liste as redes que cada um suporta e confronte as listas. Isso evita ter de acrescentar módulos depois.

3. Disponibilidade local e suporte

Quando o equipamento é enviado ao exterior, ou quando uma linha é replicada em uma fábrica de outro país, faça duas perguntas: dá para comprar as peças localmente e existe alguém para atender no idioma local?

Costuma-se dizer que a PROFINET é comum na Europa e a EtherNet/IP na América do Norte. Na prática isso varia conforme o cliente e a instalação; por isso, confirme a rede que cada fábrica realmente usa.

O fato de os prestadores de serviço locais conhecerem a marca também afeta a rapidez com que os problemas são resolvidos depois da partida. Defina de antemão quem cuidará das quebras no país de destino.

4. Usabilidade do software e licenciamento

Os engenheiros trabalham todos os dias no software de programação, e cada fabricante adota uma abordagem diferente quanto à facilidade de programar, à depuração, à simulação e ao trabalho em equipe. A comparação mais confiável é pedir que os técnicos que vão usá-lo testem versões de avaliação ou participem de seminários práticos.

Verifique também o modelo de licença. Alguns pacotes, como o Sysmac Studio da Omron e o STEP 7 da Siemens, vêm em várias edições conforme as funções ou o número de usuários. Peça uma cotação das licenças e das renovações de que você precisa antes de se comprometer, para que o orçamento não falte depois.

5. Competência técnica e treinamento

Os técnicos continuam alterando o programa do CLP muito depois da instalação, seja para modificações, seja para corrigir problemas. Se a sua manutenção, o integrador ou os prestadores locais já conhecem a marca, fica mais fácil atender a paradas no turno da noite.

Se for adotar uma marca nova, inclua no plano o tempo de cursos, de equipamentos de treinamento e de manuais. O quanto a equipe técnica do fabricante ou do distribuidor e os engenheiros de aplicação (FAE) vão apoiar também faz parte da comparação.

6. Ciclo de vida e disponibilidade de peças

Equipamentos de fábrica costumam funcionar por 10 ou 20 anos, e o modelo do CLP provavelmente será descontinuado nesse período. Muitos fabricantes continuam fornecendo peças de reposição por um tempo depois do fim das vendas, como a Siemens faz com o S7-300, mas esse prazo difere de modelo para modelo.

Na fase de escolha, verifique há quanto tempo a série foi lançada e se existem ferramentas e procedimentos de migração para um sucessor. Para os equipamentos existentes, consulte periodicamente os avisos de descontinuação publicados por cada fabricante.

Exemplos de cenários: aplicando os seis critérios

Engenheiro verificando um painel elétrico ao lado de uma linha de montagem

Os três cenários a seguir são fictícios. Eles não descrevem empresas ou projetos reais; servem apenas para mostrar como os seis critérios funcionam na prática.

Figura 7: quais critérios vêm primeiro, por cenário (exemplos fictícios)

"Escolher um CLP" significa verificar coisas diferentes primeiro, conforme a situação.

A: ampliação de linha em fábrica existente
B: máquina de exportação para cliente europeu
C: projeto novo de máquina multieixos
Situação
Uma fábrica de usinagem de peças cujas 10 linhas existentes usam todas o mesmo fabricante
Uma máquina de embalagem para um cliente na Europa. A especificação do cliente indica os equipamentos de controle
Uma máquina que monta produtos da própria empresa, combinando 8 eixos servo com inspeção por visão
Critérios prioritários
Equipamentos existentes, competência técnica
Padrões do cliente, disponibilidade local e suporte
Rede e dispositivos, software
O que verificar
A mesma série ainda é atual? Se não, como migrar para o sucessor?
O fabricante e a rede indicados, o contato de suporte local e a disponibilidade de peças
As redes suportadas pelos servos e câmeras; até onde um único software consegue cobrir
Atenção
Escolher um modelo perto da descontinuação só para manter a uniformidade
Tempo de treinamento se o fabricante habitual da máquina for outro
Deixar margem de desempenho sem abrir mão de planejar a manutenção interna

Todos os exemplos são fictícios e não representam resultados reais de escolha.

No cenário A, acompanhar as linhas existentes é o que mais reduz o trabalho de manutenção. Se o modelo existente já está perto da descontinuação, porém, pode ser melhor passar à série sucessora do mesmo fabricante.

No cenário B, a especificação do cliente costuma resolver a questão, e o fabricante da máquina precisa segui-la mesmo com um fabricante que normalmente não usa. Planeje o tempo de treinamento e garanta cedo o contato de suporte local. Se você é o cliente, é por isso que vale registrar o seu padrão na especificação.

No cenário C, você define primeiro os dispositivos e a rede e depois reduz os candidatos conforme o software que os atende melhor.

Como conduzir a escolha: seis passos

Comece pelas suas restrições, e não pela comparação de catálogos.

Figura 8: seis passos para escolher o fabricante do CLP

Comece pelas restrições e termine com testes práticos e a atualização do padrão da fábrica.

Definir as condições
01Verificar as restriçõesListe os requisitos do cliente, os padrões internos e os fabricantes usados nos equipamentos existentes
02Definir os requisitosListe o número de E/S, o número de eixos, os dispositivos a conectar e o país de destino
03Fazer a lista de candidatosReduza a dois ou três fabricantes com base no suporte a redes e dispositivos
Verificar e decidir
04Conversar com os fabricantesConfirme modelos, prazo de fornecimento e preços com a equipe técnica ou o distribuidor de cada fabricante
05Testar com versões de avaliação e demonstraçõesPeça que os técnicos usem o software e testem comunicação e funcionamento em hardware real
06Atualizar o padrão da fábricaRegistre os motivos e os modelos, e planeje peças de reposição e treinamento

Em máquinas pequenas, os passos 01 a 03 podem ser feitos juntos, em pouco tempo.

No passo 4, converse com a equipe técnica do fabricante, com distribuidores ou tradings e com a área da sua empresa que gerencia os padrões de equipamentos. A situação de produção, os sucessores e os preços das licenças mudam, então confirme sempre as informações mais recentes com o canal de vendas. Este artigo resume informações oficiais de outubro de 2026 e não substitui essa verificação.

Registre por que você escolheu o fabricante. Quando alguém for substituir o equipamento anos depois, poder consultar o raciocínio facilita muito a próxima decisão.

Normas e segurança no Brasil: o que conferir junto com o CLP

A escolha da marca não resolve, por si só, as exigências brasileiras. Uma máquina importada do Japão e instalada no Brasil continua sujeita à NR-12 (Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos), e as funções de segurança (parada de emergência, intertravamento de portas, cortinas de luz) precisam atender ao que a norma e a análise de risco exigem.

Na prática, vale pedir ao fabricante da máquina que informe se as funções de segurança são executadas por um CLP de segurança ou por relés de segurança, qual categoria e qual nível de desempenho foram adotados (por exemplo, conforme a ABNT NBR 14153 e a ISO 13849-1) e quais documentos acompanham a máquina. O texto brasileiro da IEC 61131-3 é publicado pela ABNT, mas a edição vigente e a equivalência exata com a edição internacional devem ser confirmadas no catálogo da ABNT. Este guia não dá orientação de adequação à NR-12; para isso, consulte o SESMT e um profissional habilitado.

Perguntas para fazer ao fabricante de máquinas japonês

Quando um fabricante no Japão cota uma máquina, estas perguntas trazem a decisão do CLP à tona antes de o projeto ser fechado. Você pode copiá-las para a sua solicitação de cotação (RFQ) ou para a pauta da reunião de kickoff.

  • Qual fabricante, série e modelo de CPU de CLP vocês pretendem usar? O modelo é atual e há alguma descontinuação anunciada?
  • É possível construir a máquina com o nosso CLP padrão (fabricante e série)? Como isso mudaria o preço e o prazo?
  • Qual rede liga o CLP aos servos, E/S remotas, IHMs e robôs? Ela pode se conectar à rede da nossa fábrica e isso exige alguma unidade ou gateway adicional?
  • Em qual software e em qual versão o programa é escrito? Vocês entregarão o arquivo completo do projeto, com comentários em inglês ou português?
  • Quais peças de reposição vocês recomendam manter em estoque e é possível comprá-las localmente, no Brasil?
  • Quem cuida da solução de problemas depois da partida: a equipe de vocês, o escritório local do fabricante do CLP ou um parceiro local?
  • Se o CLP for descontinuado, qual é o sucessor e quanto retrabalho a migração exigiria?
  • As funções de segurança (NR-12) são feitas por CLP de segurança ou por relés de segurança? Quais documentos e laudos acompanham a máquina?

Lista de verificação rápida antes de aceitar a marca do CLP

  • O fabricante e a série do CLP coincidem com o padrão da sua fábrica, ou a exceção foi aprovada
  • A rede foi conferida em relação aos equipamentos existentes na fábrica e aos dispositivos da máquina
  • Licenças do software de programação disponíveis, com a edição e o número de licenças corretos
  • Técnicos na empresa ou em um integrador local capazes de manter o programa
  • Fornecimento local de peças e contato de suporte confirmados no Brasil
  • Situação de descontinuação da CPU e dos módulos principais confirmada para a sua região
  • Código-fonte do programa, comentários e manuais incluídos no escopo da entrega
  • Documentação das funções de segurança recebida e revisada pelo SESMT

Limites deste guia

  • As informações sobre séries, software e redes resumem os sites oficiais de cada fabricante em outubro de 2026. O suporte difere por modelo; confira catálogos e manuais.
  • As datas de descontinuação das séries Q e L da Mitsubishi vêm de informações japonesas da Mitsubishi. As datas em outras regiões, inclusive no Brasil, podem ser diferentes.
  • Os cenários de "costuma entrar na lista quando" são tendências gerais, não um ranking nem uma recomendação.
  • Qual marca é a melhor depende da sua fábrica, da máquina e dos padrões dos seus clientes.
  • Os pontos sobre NR-12 e normas ABNT são apenas orientações de leitura; não substituem a análise de um profissional habilitado nem o texto vigente das normas.

Perguntas frequentes

Qual é a diferença entre CLP e sequencer?

Não há diferença. "Sequencer" (shīkensa) é o nome que a Mitsubishi Electric usa no Japão para os seus CLPs, e nas fábricas japonesas as duas palavras são muitas vezes usadas como sinônimos. Um "sequencer" em um desenho japonês é um CLP.

Um programa de CLP pode ser convertido para outra marca?

Não diretamente. Mesmo quando os dois fabricantes seguem a IEC 61131-3, cada software tem o seu formato de projeto, a sua sintaxe de instruções e a sua configuração de hardware; portanto, mudar de marca equivale, na prática, a reescrever o programa.

A série Q da Mitsubishi ainda está disponível?

A série Q ainda consta do site da Mitsubishi, mas as datas de descontinuação foram anunciadas modelo a modelo, principalmente para os módulos de CPU. Antes de ampliar ou substituir um equipamento da série Q, confirme a situação de produção e a substituição recomendada pelo iQ-R com o seu canal de vendas local.

O que significa CLP?

Controlador lógico programável (PLC, em inglês). No Japão ele costuma ser chamado de "puroguramaburu kontorora" (controlador programável). Alguns fabricantes usam outros nomes: a Omron, por exemplo, vende a série NJ/NX como controladores de automação de máquinas.

Qual marca de CLP devo aprender primeiro?

Comece pela marca usada na sua fábrica ou pelos seus principais clientes, para aplicar de imediato o que aprender. Todos os fabricantes aceitam ladder e ST; depois de dominar o básico em uma marca, as outras ficam mais fáceis.

Fontes

As páginas dos fabricantes e das redes foram verificadas em 1º de outubro de 2026; o boletim técnico e o aviso europeu da Mitsubishi, a página do KV-XLE02 da Keyence e o comunicado da Siemens foram reverificados em 22 de outubro de 2026.

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Sobre a redação

Redação do MONOSCOPEFOUNDER & EDITOR

Cerca de dez anos de atuação em um fabricante de equipamentos industriais e em uma empresa de engenharia de plantas, com propostas, projeto e comissionamento de equipamentos, seguidos da migração para o marketing digital. Hoje presta consultoria web a fabricantes B2B, ajudando-os a explicar com clareza seus produtos e tecnologias. Possui as licenças nacionais japonesas de Energy Manager e de Engenheiro-Chefe de Eletricidade de Terceira Classe.

Mantém um blog de engenharia desde 2017 (mais de 500 artigos) e um canal no YouTube em japonês com cerca de 20 mil inscritos. Cada guia é escrito do ponto de vista do chão de fábrica japonês e conferido com as normas citadas.

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