CS
202626. 10.

Japonští integrátoři robotů (SIer): RFP, nabídky, přejímka

Spolupráce s JaponskemAktualizováno 26. 10. 202624 min čtení

Váš závod v Česku potřebuje robotickou buňku a japonská strana firmy doporučí japonského integrátora robotů. Ještě před nabídkou po vás chce poptávkovou dokumentaci (RFP), skutečné vzorové díly a podepsanou dohodu o mlčenlivosti (NDA). Nabídka pak přijde ve dvou dokumentech a několik řádků je označeno jako isshiki („paušál“) nebo betto („účtováno zvlášť“).

Z pohledu integrátora jsou tyto požadavky logické: úspěch robotického projektu závisí na přípravě objednatele skoro stejně jako na výběru integrátora. Když je cíl a seznam manipulovaných dílů nejasný, každý integrátor nabídne na jiných předpokladech a nabídky nelze porovnat. Japonské příručky, které zpětně rozebírají nezdařené projekty, hledají příčinu často na straně objednatele.

Tento průvodce sleduje postup, který zveřejnila Japan Robot System Integrator Association, a dělí ho do šesti kroků: interní příprava, hledání kandidátů, sestavení RFP, porovnání nabídek, smlouva a přejímka, náběh. Na konci najdete časté chyby, kontrolní seznam a otázky, které můžete poslat japonskému integrátorovi.

Obsah
  1. Co dělá integrátor robotů (SIer)
  2. Šest kroků od výběru SIeru po sériovou výrobu
  3. Krok 1: Co rozhodnout interně, než oslovíte SIera
  4. Krok 2: Najděte a zúžte kandidáty
  5. Krok 3: Předejte specifikaci pomocí RFP
  6. Krok 4: Porovnejte návrhy a nabídky
  7. Krok 5: Smlouva, finální specifikace a kritéria přejímky
  8. Krok 6: Náběh a vytvoření provozního týmu
  9. Časté chyby robotických projektů a jak jim předejít
  10. Kontrolní seznam: než pošlete RFP japonskému SIerovi
  11. Otázky pro japonského SIera
  12. Kde tento průvodce nemusí platit
  13. FAQ
  14. Zdroje

Co dělá integrátor robotů (SIer)

V Japonsku se integrátor robotů obvykle říká SIer (zkratka z „system integrator“). SIer spojí rameno robotu s chapadlem (end effector), podstavcem, bezpečnostním oplocením, senzory, dopravníky a řízením a vytvoří z nich robotický systém, který skutečně pracuje ve vaší výrobě.

O robotu se často říká, že je „polotovar“. Sám o sobě žádnou užitečnou práci neodvede a výrobním zařízením se stává teprve poté, co kolem něj SIer systém navrhne, postaví a odladí.

Vyhledávač SIerů, který provozuje Japan Robot System Integrator Association, člení služby SIerů do kategorií, jako jsou koncepční plánování, mechanická konstrukce, elektrická konstrukce, systémové řízení pomocí PLC nebo PC a strojové vidění. Samostatnými kategoriemi jsou i posouzení rizik a poprodejní servis a údržba.

Ne každý SIer dělá všechno vlastními silami. U každého kandidáta se zeptejte, které části řeší sám a které zadává subdodavatelům.

Profesní sdružení SIerů vzniklo v roce 2018 pod názvem FA/Robot System Integrator Association uvnitř Japan Robot Association (JARA). V dubnu 2023 se osamostatnilo jako obecně prospěšný spolek (general incorporated association) Japan Robot System Integrator Association. V tomto textu „asociací SIerů“ myslíme právě toto sdružení.

Čtyři typy japonských SIerů

SIeři se liší silnými stránkami i způsobem, jakým navrhují řešení, podle toho, odkud vzešli. Čtyři typy níže nejsou přísné dělení, ale pomáhají rozhodnout, koho oslovit.

Obrázek 1: Čtyři typy robotických SIerů v Japonsku

Původ SIeru určuje jeho silné stránky i to, co byste měli ověřit.

Typický původ
Pravděpodobná přednost
Co ověřit
Napojený na výrobce robotů
Dceřiná společnost výrobce robotů nebo partnerský SIer úzce spojený s jedním výrobcem
Hluboká znalost funkcí a řízení robotů tohoto výrobce
Návrhy se přiklánějí k robotům tohoto výrobce
Z obchodní firmy
Inženýrské oddělení obchodní firmy s FA nebo se stroji
Široký výběr zařízení a jedno kontaktní místo pro nákup
Kolik konstrukce a výroby dělá vlastními silami
Nezávislý specialista
Firma, jejíž hlavní činností je stavba robotických systémů
Často má know-how pro určité aplikace nebo obory
Mnozí jsou malí, ověřte, kolik projektů zvládnou současně
Ze stavitele strojů
Výrobce speciálních strojů nebo dopravní techniky, který integruje i roboty
Dokáže navrhnout mechanismy mimo robot i robot jako jeden celek
Reference s roboty a kdo zajišťuje údržbu

Typy jsou jen orientační. Mnoho firem odpovídá více typům. Reference ve stejné aplikaci je důležitější než typ.

Žádný typ není lepší než ostatní. Rozhoduje hlavně, zda SIer už řešil aplikace podobné vaší a bude systém podporovat až do konce.

Šest kroků od výběru SIeru po sériovou výrobu

Zdá se, že výběr SIeru začíná hledáním kandidátů. V praxi je to jeden souvislý tok, od interní přípravy před prvním telefonátem až po smlouvu a přejímku po výběru. Školicí materiál asociace SIerů pro objednatele rozdělil fáze na poptávku, nabídku, smlouvu, výrobu a údržbu, které objednatel a SIer procházejí společně.

Obrázek 2: Šest kroků od výběru SIeru po sériovou výrobu

Zda projekt uspěje, z velké části rozhoduje, jak zvládnete tři kroky před objednávkou.

Před objednávkou (vede objednatel)
KROK 01Interní přípravaUrčete cíl, cílové výrobky, proces, schvalující osobu a rozpočet
KROK 02Hledání kandidátůZúžte výběr na 2–3 SIery podle referencí ve stejné aplikaci a oblasti působení
KROK 03Sestavení RFPDejte všem SIerům stejné podmínky písemně
Od výběru po dodání (objednatel a SIer společně)
KROK 04Porovnání nabídekNedívejte se jen na cenu, ale na odchylky od požadavků a zajištění podpory
KROK 05Smlouva a finální specifikacePřed zahájením výroby se dohodněte na dodací specifikaci a kritériích přejímky
KROK 06Náběh a provozVyškolte obsluhu, aby závod dokázal buňku provozovat sám

Podle základního postupu v materiálu asociace SIerů „Jak vést projekt zavedení robotů“, uspořádáno jako úkoly objednatele.

Počítejte i s časem. Vzorové RFP asociace SIerů uvádí příklad harmonogramu: prohlídka místa a rozhovory 2 měsíce, nabídka a ocenění 1 měsíc, konstrukce, výroba a odladění 6 měsíců, instalace a odladění na místě 1 měsíc. Podle toho počítejte přibližně s rokem od první konzultace do plné výroby. Když to víte včas, snáz se vyhnete špičkám v sezóně a konci fiskálního roku.

Krok 1: Co rozhodnout interně, než oslovíte SIera

Pracovník ručně skládá kartonové krabice z konce dopravníku na paletu

V rámci studie pro japonské Ministerstvo hospodářství, obchodu a průmyslu (METI) vydala asociace SIerů příručku pro zavádění robotů určenou organizacím, které podporují malé a střední výrobce, a k ní kontrolní seznam před zavedením. Seznam hodnotí každou položku, například cíl a cílové výrobky, na pěti úrovních. Dosažení určité úrovně je znamením, že jste připraveni konzultovat se SIerem.

Opačně: když SIera oslovíte před touto úrovní, nemá z čeho návrh postavit. Nejvíc záleží na čtyřech přípravách.

Obrázek 3: Kontrola připravenosti před oslovením SIeru

Nespokojte se s „máme problém“. Cílem je stav, ve kterém umíte uvést čísla a konkrétní názvy dílů.

Cíl je vyjádřen číslyPříklad: práci tří lidí zvládnout ve dvou a zvýšit výrobu o 20 %
Cílové výrobky jsou uvedeny oficiálním názvem a typovým číslemJsou k dispozici výkresy, fotografie i skutečné díly, včetně barevných a výškových variant
Proces k automatizaci je určenProces jste analyzovali a umíte vysvětlit, proč právě tento
Do projektu je zapojen konečný schvalovatelŘeditel nebo vedoucí závodu rozumí cíli a pravidelně dostává informace
Interní kontakty jsou určenyTechnologie, výroba, bezpečnost, údržba a zajištění kvality mají každá svého zástupce
Existuje představa o rozpočtu a návratnostiMáte orientační cílovou dobu návratnosti a horní hranici výdajů

Podle položek v dokumentu asociace SIerů „Kontrolní seznam před zavedením robotů s komentářem“ (vydání z 15. března 2024).

Vyjádřete cíl čísly

Věty typu „nemůžeme sehnat lidi“ nebo „chceme vyšší produktivitu“ neřeknou SIerovi, kde a o kolik automatizovat.

Jedna ukázková odpověď v kontrolním seznamu zní: do roka chceme zvýšit výrobu o 20 %, ale nemůžeme nabrat lidi, a proto chceme práci, kterou dnes dělají tři lidé, zvládnout ve dvou. Dotáhněte svůj cíl takto daleko a vyjádřete čísly současný stav i cílový stav.

Když se číslo těžko určuje, stačí i konkrétní kvalitativní cíl, například „odstranit ruční zvedání těžkých dílů, aby se snížila zátěž pracovníků“. Jde o to, dát SIerovi měřítko, podle kterého posoudí, zda je jeho vlastní návrh dobrý.

Zúžte výrobky a proces

Na provozech se díly často říká přezdívkami. SIerovi uveďte oficiální názvy a typová čísla. Komentář ke kontrolnímu seznamu upozorňuje, že pod jedním názvem výrobku se po započítání barevných variant a připojených dílů může skrývat několik desítek variant.

Čím víc variant, tím víc výměn chapadel a složitější přeseřízení, a s tím rostou i náklady. Jeden z postupů je nejdřív se vyhnout procesům s mnoha variantami a začít s díly jednotného tvaru. Výběr procesu by měli vést vaši technologové (výrobní inženýři).

Zapojte schvalovatele a sestavte tým

Robotická buňka přináší změny, které nemůže rozhodnout jedno oddělení: úpravu uspořádání předchozích a následujících procesů, nový způsob přívodu dílů a školení obsluhy. Proto kontrolní seznam označuje zapojení osoby s rozhodovací pravomocí za klíčovou položku.

Když je všechno na jednom projektovém inženýrovi, rozhodnutí o změnách specifikace a vícenákladech se zasekne a projekt se protahuje. V japonských firmách tato rozhodnutí často čekají na formální schvalovací řízení (ringi). Předem určete kontaktní osoby pro technologii, výrobu, bezpečnost, údržbu a zajištění kvality.

Rozpočet odvoďte od doby návratnosti

Podle výkladového materiálu japonské prodejní společnosti výrobce robotů Epson se u projektů zaměřených na snížení nákladů nebo vyšší produktivitu často plánuje návratnost kolem dvou let. Některé firmy plánují pět až šest let, když je cílem stabilní kvalita, a ještě déle, když robot nahrazuje nebezpečnou nebo fyzicky náročnou práci.

Přijatelná doba návratnosti závisí na cíli, takže je rozumné stanovit horní hranici rozpočtu společně s cílem.

Krok 2: Najděte a zúžte kandidáty

Až jste připraveni, hledejte kandidáty. V průzkumu mezi svými členy z roku 2021 asociace SIerů zjistila, že nejčastějším zdrojem nových poptávek byla vlastní obchodní činnost SIerů a veletrhy, následovala doporučení od obchodních firem a pak doporučení od výrobců robotů. Pro objednatele jsou to zároveň tři cesty, jak SIera najít.

Obrázek 4: Jak najít SIery a zúžit výběr

Cest je několik, ale výběr zúžíte na 2–3 SIery podle týchž tří kritérií.

AdresářeVyhledávač SIerů asociace (v japonštině) a regionální seznamy SIerů
DoporučeníObchodní firmy a výrobci robotů, u nichž už nakupujete, a také veřejné výzkumné ústavy a podpůrné organizace v Japonsku
Veletrhy a akceRobotické výstavy a regionální akce „SIer's Day“, kde uvidíte skutečné systémy a potkáte inženýry
Seznam kandidátů
Tři kritéria zúžení výběru(1) Reference ve stejné aplikaci nebo s podobnými díly (2) Dostane se k vašemu závodu kvůli servisu (3) Rozsah prací zajišťovaných vlastními silami, od konstrukce po instalaci a údržbu
2–3 SIeři
Podepište NDA, poté prohlídka závodu a vzorové dílyRFP předejte poté, co SIer uvidí skutečné díly

V průzkumu asociace SIerů z roku 2021 byly hlavními zdroji poptávek SIerů v tomto pořadí: vlastní obchod a veletrhy, doporučení od obchodních firem a doporučení od výrobců robotů.

Využijte vyhledávač asociace SIerů

Dobrým začátkem je vyhledávač SIerů, který asociace zveřejňuje pro své členy (v japonštině). Filtrovat můžete podle sídla a obchodních kanceláří a podle oblastí, kde SIer provádí integrační práce. Dále podle aplikace, například manipulace, svařování, odstraňování otřepů, lakování, balení a kontrola, podle pokročilých použití, jako je vychystávání pomocí 3D senzorů, a podle služeb, například mechanická konstrukce a strojové vidění.

Pomáhají i akce, například regionální „SIer's Day“ pořádaný asociací, a robotické veletrhy. Když si s inženýry povídáte u živé ukázky, poznáte, v čem je firma dobrá a jak srozumitelně vysvětluje.

Tři kritéria pro užší výběr

Za prvé hledejte reference ve stejné aplikaci s podobnými díly. Pod „manipulací“ se skrývají velmi různé úlohy: kartonové krabice, měkké potraviny a olejem zatížené kovové díly vyžadují jiné chapadlo a přinášejí jiné potíže. Když vám SIer ukáže dřívější projekt, zeptejte se na materiál a hmotnost dílu a na taktovací čas (takt time).

Za druhé ověřte oblast působení. Každá robotická buňka po náběhu potřebuje seřízení a opravy. I když je sídlo daleko, ověřte, že má SIer pobočku nebo partnera poblíž vašeho závodu. U závodu mimo Japonsko se zeptejte, kdo přijede, odkud a jak rychle.

Za třetí ověřte, co SIer dělá sám. Podle toho, co z mechanické konstrukce, elektrické konstrukce, řízení, instalace a údržby zadává ven, se mění odpovědnost při potížích i rychlost nápravy. Pokud má buňka komunikovat s existujícím zařízením přes PLC, je velmi důležité, zda SIer umí napsat řídicí logiku sám.

Počítejte s tím, že SIerům chybí inženýři

Ve stejném průzkumu z roku 2021 uvedlo více než 90 % SIerů, že inženýrů mají „nedostatek“ nebo „velký nedostatek“. Špatně připravená poptávka může být odložena nebo odmítnuta. Naopak poptávka s jasným cílem a podmínkami se snáz oceňuje a je atraktivnější, což je další důvod, proč RFP napsat.

Krok 3: Předejte specifikaci pomocí RFP

Vzorové díly různých tvarů rozložené na pracovním stole se šuplerou a ocelovým pravítkem

Poptávková dokumentace (RFP, Request for Proposal; japonsky teian irai-sho) je dokument, v němž objednatel popisuje, co má SIer navrhnout, a za jakých podmínek. SIer z něj upřesní požadavky a připraví cenovou nabídku a nabídkovou specifikaci (mitsumori shiyosho). Školicí materiál asociace SIerů výslovně uvádí, že napsat dostatečné RFP je úkol objednatele. K běžnému postupu poptávek u japonských výrobců viz poptávku japonskému výrobci.

Dokument tak podrobný, že z něj SIer může přímo napsat specifikaci, se nazývá specifikace požadavků (yokyu shiyosho). Tam začínat nemusíte. Nejdřív pomocí RFP dejte všem SIerům stejné podmínky.

Co patří do RFP

Asociace SIerů zveřejňuje vzorové RFP v PowerPointu a PDF (v japonštině). Obsah se dělí na pět částí: cíle projektu, rozpočet, harmonogram, požadavky a to, co po SIerovi žádáte navrhnout.

Obrázek 5: Hlavní položky RFP pro robotický systém

Jeden dokument, který odpovídá na otázky proč, co, za jakých podmínek a co chcete navrhnout.

Cíle a cílové hodnoty
PročProblém k vyřešení, pozadí, očekávaný efekt a cíle první fáze
Rozpočet a harmonogram
PročCo horní hranice rozpočtu pokrývá (instalace, náběh, školení) a kdy chcete plnou výrobu
Cílové díly
CoOficiální názvy a typová čísla, rozsah rozměrů a hmotností, rozptyl tvarů, pravděpodobné budoucí varianty
Výkon
CoVýroba za hodinu, taktovací čas, četnost přeseřízení, provozní doba, předávání z předchozích a do následujících procesů
Podmínky na místě a omezení
PodmínkyZastavěná plocha a nosnost podlahy, teplota, vlhkost, prach, ochrana proti výbuchu, pohyb osob v okolí, potřeba bezpečnostního oplocení
Média a přístup
PodmínkyNapájecí napětí a příkon, tlak a průtok vzduchu, rozměry vstupu, dny a časy pro přivezení zařízení
Firemní pravidla
PodmínkyZda máte bezpečnostní normy nebo standardy zařízení a případné požadované značky zařízení
Co navrhnout
NávrhKoncepce procesu, konfigurace systému, výkres uspořádání, způsob údržby, projektový tým, termín dodání, orientační cena
Uvedené odchylky
NávrhPožádejte SIera, aby uvedl každý požadavek, který nesplní, a lepší alternativu, včetně rozdílů

Podle obsahu a polí ve vzorovém RFP asociace SIerů.

U závodu mimo Japonsko uveďte také místní napájecí napětí a frekvenci a místní bezpečnostní předpisy, které musí buňka splnit. Japonský SIer je nemůže předpokládat .

Pro závod v Česku v RFP výslovně uveďte, že buňka bude uvedena na trh v EU, a požadujte CE označení, EU prohlášení o shodě a technickou dokumentaci. V praxi to obvykle znamená posouzení rizik podle ČSN EN ISO 12100 a bezpečnost robotů podle ČSN EN ISO 10218-1 a -2 (číslování a aktuální vydání ověřte, viz poznámka na konci). Zeptejte se SIera předem, kdo bude vystupovat jako výrobce strojního zařízení a kdo poskytne dokumentaci v češtině nebo angličtině. Detaily si nechte potvrdit u svého technika BOZP nebo oddělení shody.

Pošlete skutečné díly, ne makety

Školicí materiál asociace SIerů popisuje projekt, kde objednatel dal SIerovi ve fázi oceňování maketové díly. Po instalaci systému a nasazení skutečných dílů je robot neuměl uchopit.

Olej nebo vlhkost na povrchu, místo, kde lze díl uchopit, a plochy, které se nesmějí poškrábat, určují konstrukci chapadla, a tuto informaci často předá jen skutečný díl.

Než předáte díly nebo výkresy, podepište dohodu o mlčenlivosti (NDA). Podle školicího materiálu se NDA podepisuje před poskytnutím vzorových dílů nebo prohlídkou závodu. Zavazuje obě strany, takže je chráněno i know-how v nabídce SIeru.

Včas rozhodněte, zda má buňka díly kontrolovat

V části o výkonu vzorové RFP poznamenává, že je třeba rozhodnout, zda kvalitu kontroluje zařízení, nebo vaši lidé. Varuje také, že požadavek na zabudovanou kontrolu kvality může systém výrazně prodražit. Pokud chcete automatizovat i kontrolu strojovým viděním, uveďte ji jako samostatný požadavek, aby zůstaly nabídky srovnatelné.

Krok 4: Porovnejte návrhy a nabídky

Když dáte stejné RFP dvěma nebo třem SIerům, dostanete návrhy postavené na stejných předpokladech. Častá past v této fázi je porovnávat jen celkovou cenu. Robotické systémy se obvykle staví na míru pro konkrétní místo, takže obsah nabídky se mezi SIery liší.

Kam jdou peníze

Výkladový materiál Epsonu uvádí příklad z brožury Japan Robot Association z roku 2017: systém pro nakládání a vykládání obrobků na obráběcím stroji za celkem 9,8 mil. JPY. Největší podíl, 5,2 mil. JPY, tvoří systémová integrace: koncepční návrh, posouzení rizik, podrobná konstrukce, výroba a montáž, instalace a odladění.

Obrázek 6: Příklad rozpisu nákladů robotického systému

V tomto příkladu systému pro obsluhu obráběcího stroje (celkem 9,8 mil. JPY) tvoří systémová integrace víc než polovinu nákladů.

Systémová integraceKoncepční návrh, posouzení rizik, podrobná konstrukce, výroba a montáž, instalace, odladění
5,2 M JPY
Robot a periferieRobot 3,0 M JPY; podstavec a chapadlo 0,7 M JPY; bezpečnostní oplocení a zásobník dílů 0,9 M JPY (celkem 4,6 M JPY)
4,6 M JPY
Výkladový materiál Epsonu uvádí, že celek bývá obvykle několikanásobkem ceny robotu. Rozpočet postavený jen na robotu bude výrazně nižší, než je třeba. Ověřte, že nabídka rozepisuje náklady na systémovou integraci.

Příklad z brožury Japan Robot Association o základech robotů (2017), jak jej cituje výkladový materiál japonské prodejní společnosti Epson o nákladech na zavedení robotů.

Stejný materiál uvádí další příklady: systém pro balení do beden se dvěma roboty s paralelní kinematikou a dopravníkem za 50,5 mil. JPY a montážní proces se čtyřmi roboty za 60 mil. JPY. Počet robotů a periferií může cenu změnit o řád, takže cenu cizího projektu nepoužívejte jako svůj rozpočet.

Jak porovnávat nabídky

Nabídka japonského SIeru se obvykle skládá ze dvou částí: cenové nabídky (mitsumorisho) s cenami a nabídkové specifikace (mitsumori shiyosho) s uspořádáním, seznamem zařízení, tokem procesu, zamýšleným provozem a harmonogramem. Položte nabídkové specifikace vedle sebe a porovnejte je podle bodů níže.

Obrázek 7: Co porovnávat v nabídkách SIerů

Než začnete porovnávat ceny, ověřte, že předpoklady a rozsah odpovídají.

Bod
Co ověřit
Varovné signály
Odchylky od požadavků
Zda uvádí, které podmínky RFP nesplňuje, a nabízí alternativy
Jen „zvládneme“, bez vysvětlení rozdílů
Rozsah nabídky
Zda je zahrnuta instalace, náběh, školení, dokumentace a úpravy stávajícího zařízení
Mnoho řádků označených betto (účtováno zvlášť) nebo isshiki (paušál), bez jasných vyloučení
Proces a uspořádání
Základ taktovacího času, návaznost na předchozí a následující procesy, trasy obsluhy
Je znázorněn jen pohyb robotu, bez ohledu na doprovodné úkony okolo
Bezpečnost
Zda se provádí posouzení rizik a jak se řeší oplocení a bezpečnostní prvky
Bezpečnost se neobjevuje ani v nákladových položkách, ani v harmonogramu
Ověření
Kdy proběhnou zkoušky se skutečnými díly nebo simulace
Finální specifikace a cena se stanoví bez jakéhokoli ověření
Údržba a školení
Pohotovostní servis, záruční doba, školení obsluhy a programování (teaching)
Po náběhu není uveden kontakt na podporu ani servisní doba

Dvoudílnou strukturu cenové nabídky a nabídkové specifikace uvádí materiál asociace SIerů „Jak vést projekt zavedení robotů“. Body porovnání jsou uspořádány jako kontrolní seznam objednatele.

Zvláštní pozornost zaslouží bezpečnost. Zda buňka potřebuje oplocení a zda mohou lidé pracovat vedle robotu, mění náklady i způsob provozu buňky.

Krok 5: Smlouva, finální specifikace a kritéria přejímky

Inženýři sledují zkušební provoz robotické buňky zpoza bezpečnostního oplocení

Po výběru SIeru podepíšete smlouvu a dopracujete specifikaci. Školicí materiál asociace SIerů uvádí, že stavba systému se obvykle řeší smlouvou typu ukeoi, v níž je SIer placen za dodání definovaného výsledku, protože výstup je jasný. V českém právu je jí nejblíže smlouva o dílo.

Když SIer pomáhá s analýzou závodu nebo se psaním RFP či specifikace požadavků, žádný pevný výstup neexistuje, a proto se práce řeší smlouvou typu inin, v níž je SIer placen za samotnou činnost. Nejblíže je jí mandátní smlouva nebo smlouva o poskytování služeb. Materiál také uvádí, že pomoc se psaním RFP je obvykle placená. Jak se tyto typy smluv posoudí podle českého práva, nechte ověřit u svého právního a nákupního oddělení; přiřazení smluvních typů je jen orientační.

Znejte dokumenty, které si budete vyměňovat

Po objednávce SIer rozpracuje nabídkovou specifikaci do dodací specifikace (nonyu shiyosho). Systém se staví podle této specifikace a přejímka se posuzuje podle ní.

Jak konstrukce postupuje, SIer předkládá schvalovací výkresy (shonin-zu; ). Poté se zúčastníte přejímky smontovaného systému (tachiai) v závodě SIeru. Následně se systém nainstaluje a odladí u vás a konečná přejímka (kenshu) přichází po splnění uživatelského testu (user test). K obvyklému průběhu přejímek ve výrobním závodě a na místě u japonských dodavatelů viz FAT a SAT u japonských dodavatelů.

Dokument (japonsky)Co to jeKdy
RFP / teian irai-shoPoptávková dokumentace: cíle objednatele, podmínky a co má SIer navrhnoutPřed nabídkou
NDA / himitsu hoji keiyakushoDohoda o mlčenlivosti zavazující obě stranyPřed předáním vzorových dílů nebo prohlídkou závodu
mitsumorishoCenová nabídka s cenamiFáze nabídky
mitsumori shiyoshoNabídková specifikace: uspořádání, seznam zařízení, tok procesu, zamýšlený provoz, harmonogramFáze nabídky
nonyu shiyoshoDodací specifikace: podle ní se systém staví a podle ní se přebíráPo objednávce
shonin-zuSchvalovací výkresy předkládané objednateli k posouzeníBěhem konstrukce
yuza tesuto shiyoshoSpecifikace uživatelského testu, párová k dodací specifikaciStanoví se společně s dodací specifikací
kenshu kanryo-shoZáznam o dokončení přejímkyPo úspěšném uživatelském testu
Hlavní dokumenty japonského projektu robotického systému podle školicího materiálu asociace SIerů. Názvy dokumentů se u jednotlivých firem liší.

Školicí materiál varuje, že větší změny systému po objednávce mohou stát příplatek, takže návrh důkladně prověřte ještě před objednávkou. Rozhodnutí z každé schůzky zapisujte, aby nikdo nemohl později tvrdit „říkali jsme vám to“ nebo „to jsme neslyšeli“.

Materiál také představuje postup „W-model“, v němž je každá fáze návrhu spárována se zkouškou: specifikace s uživatelským testem, základní návrh s integračním testem a podrobný návrh se zkouškou před expedicí. Pro objednatele je klíčové rozhodnout při dopracování dodací specifikace, co a jak se bude při přejímce kontrolovat. Když to odložíte, po dokončení systému se pravděpodobně budete přít o to, co ještě platí jako splněno.

Investujte do ověření čas i peníze

Školicí materiál doporučuje front-loading: věnovat úsilí raným fázím, aby se do pozdějších dostalo méně problémů. V praxi to znamená zadat simulace a zkoušky proveditelnosti na skutečných dílech (yoso gijutsu kensho), i když stojí navíc, a předem potvrdit, že robot díl uchopí a splní taktovací čas.

Materiál popisuje také možnost zadat práci až po dodací specifikaci, včetně zkoušek dílů a simulací, samostatnou smlouvou typu inin, oddělenou od stavby systému. Platit za ověření se může zdát zbytečné, ale stojí mnohem méně než předělávat hotový systém.

Krok 6: Náběh a vytvoření provozního týmu

Detail rukou pracovníka, který zakládá díly do přívodního přípravku robotické buňky

Projekt nekončí instalací a přejímkou robotu. Po náběhu se o buňku starají vaši lidé na provozu, ne SIer.

Povinné školení a vlastní obsluha

V Japonsku musí každý, kdo průmyslový robot učí (programuje jeho pohyby) nebo kontroluje, nejprve absolvovat zvláštní bezpečnostní školení (tokubetsu kyoiku) podle článku 36 bodů 31 a 32 japonského nařízení o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci. Podle Japan Robot Association je nabízejí výrobci robotů a regionální robotická centra. V České republice stejně pojmenované povinné školení neexistuje; zaměstnavatel však zajišťuje školení BOZP a odbornou způsobilost pracovníků podle zákoníku práce a dalších předpisů (konkrétní požadavky pro obsluhu a údržbu robotu si ověřte u svého technika BOZP a u dodavatele). V každém případě zahrňte školení jmenovaných pracovníků do harmonogramu náběhu.

Školicí materiál asociace SIerů popisuje závod, který volal SIera při každém krátkém zastavení robotu. Lidem na provozu to bylo tak obtěžující, že se vrátili k ruční práci. Zda máte obsluhu, která umí sama opravit malou polohovou chybu nebo buňku znovu spustit, z velké části rozhoduje, zda se robot bude dál používat.

Pokud plánujete provozovat kolaborativní robot bez oplocení, musíte kromě školení rozumět i podmínkám kolaborativního provozu a tomu, jak se uplatní posouzení rizik.

Zapojte provoz včas

Školicí materiál cituje rčení: systém postavený bez souhlasu provozu bude odmítnut, i kdyby byl ze 95 % správný, kdežto systém postavený se zapojením provozu bude podporován, i kdyby byl správný jen z 80 %. Když specifikaci rozhodují jen projektový inženýr a SIer, po zahájení provozu se provoz často ohradí.

Lidé, kteří práci dělají každý den, nejlépe vědí, jak se díly kladou a jak probíhá přeseřízení. Zapojte obsluhu už od fáze RFP, aby méně požadavků proklouzlo a nová buňka rychleji zapadla do každodenní práce.

Časté chyby robotických projektů a jak jim předejít

Školicí materiál asociace SIerů uvádí problémy, které se u robotických projektů často objevují. Většina pramení z přípravy a komunikace na straně objednatele, ne z technických schopností SIeru.

  • Specifikace a výkresy vypadaly správně, ale hotový systém byl úplně jiný, než si objednatel představoval.
  • Objednatel si na požadavek vzpomněl až po zahájení výstavby a dostal vysoký příplatek.
  • Nabídky byly založeny na maketových dílech a robot skutečné díly nedokázal uchopit.
  • Nic nebylo zapsáno, takže požadavek, o kterém se objednatel domníval, že ho uvedl, vedl ke sporu „říkali jsme vám to“ proti „to jsme neslyšeli“.
  • Když se díly změnily, robot je už nedokázal zpracovat.
  • Robot přidal doprovodné úkony a snížil celkovou efektivitu.
  • Každé krátké zastavení vyžadovalo návštěvu SIera, takže se závod vrátil k ruční práci.

Tyto problémy jsou nákladné proto, že čím později se objeví, tím dráž je odstranit. Konceptuální schéma ve školicím materiálu uvádí náklady na odstranění problému jako 1–5 ve fázi požadavků, 10× a více ve fázi výstavby a 100× a více ve fázi instalace a provozu.

Obrázek 8: Kdy se problém najde a kolik stojí jeho odstranění

Nejasná specifikace stojí tím víc, čím dál po proudu se projeví.

1–5Kontrola a definice požadavkůVyřeší se novým promyšlením požadavků nebo specifikace
10× a víceVýstavba zařízení a systémuRevize specifikace plus nové objednání dílů a předělávky
100× a víceInstalace a provozPředělávky plus dopad na výrobu a expedici

Podle konceptuálního schématu v materiálu asociace SIerů „Jak vést projekt zavedení robotů“. Čísla jsou pouze orientační.

Opatření odpovídají šesti krokům: popište cíl a díly čísly a skutečnými vzorky, porovnávejte SIery na stejném RFP, stanovte kritéria přejímky včas, investujte do ověření a zapojte provoz a obsluhu od začátku. Všechno jsou to úkoly, které musí vést objednatel.

Chyba „přibylo doprovodných úkonů“ se obvykle stane, když závod automatizuje jeden proces a nepodívá se na procesy před ním a za ním. Berte robot jako jeden ze způsobů, jak snížit potřebu pracovníků, a efekt posuzujte v toku celé linky.

Kontrolní seznam: než pošlete RFP japonskému SIerovi

  • Cíl je vyjádřen čísly (lidé, výroba, taktovací čas) nebo jako konkrétní kvalitativní cíl
  • Cílové díly jsou uvedeny oficiálním názvem a typovým číslem, se všemi barevnými, rozměrovými a výbavovými variantami
  • Skutečné vzorové díly a výkresy jsou připraveny a NDA je podepsáno dřív, než díly opustí závod
  • Proces k automatizaci je vybrán a jsou popsána předávání z předchozích a do následujících procesů
  • Konečný schvalovatel je zapojen a jsou jmenovány kontakty pro technologii, výrobu, bezpečnost, údržbu a kvalitu
  • Je stanoven horní limit rozpočtu a cílová doba návratnosti a je uvedeno, co limit pokrývá (instalace, náběh, školení)
  • Údaje o místě: zastavěná plocha, nosnost podlahy, prostředí, místní napájecí napětí a frekvence, přívod vzduchu, rozměry vstupu, termíny přivezení zařízení
  • Je rozhodnuto, zda má buňka díly kontrolovat
  • Jsou přiloženy místní bezpečnostní požadavky (včetně požadavků EU na strojní zařízení a CE označení) a firemní standardy zařízení
  • Požadavek, aby SIer uvedl odchylky, vyloučení a vše, co je označeno jako betto nebo isshiki
  • Cílový harmonogram počítá zhruba s rokem od první konzultace do plné výroby

Otázky pro japonského SIera

  1. Které dřívější projekty odpovídají naší aplikaci? Jaký byl materiál dílu, hmotnost a taktovací čas?
  2. Co děláte vlastními silami a co zadáváte subdodavatelům (mechanika, elektro, řízení, instalace, údržba)?
  3. Kdo bude buňku v našem závodě servisovat, odkud a jak rychle může reagovat?
  4. Které položky nabídky jsou paušální (isshiki) nebo účtované zvlášť (betto)? Co je vyloučeno?
  5. Otestujete před stanovením specifikace naše skutečné díly, nebo provedete simulaci? Je to samostatná placená smlouva?
  6. Jak jste provedli posouzení rizik a s jakými bezpečnostními prvky počítá uspořádání?
  7. Co bude uživatelský test kontrolovat a jaká jsou kritéria splnění?
  8. Jaké školení poskytujete obsluze a údržbě a v jakém jazyce?
  9. Jaká je záruční doba a co se děje po jejím skončení?
  10. Kdo bude pro naši instalaci v EU vystupovat jako výrobce strojního zařízení a vydá CE označení, EU prohlášení o shodě a technickou dokumentaci? V jakém jazyce?

Tuto krátkou zprávu můžete upravit, když budete odesílat RFP:

Předmět: RFP pro robotickou buňku – [název procesu], [název závodu]

Dobrý den, [jméno],

v příloze zasíláme naše RFP na automatizaci [proces] v našem závodě v [město]. Naším cílem je [cíl v číslech, např. provozovat proces se dvěma operátory místo tří při stejné výrobě]. Vzorové díly odešleme po podpisu NDA.

V nabídce prosím uveďte cenovou nabídku a nabídkovou specifikaci (uspořádání, seznam zařízení, tok procesu, harmonogram). Uveďte také všechny požadavky RFP, které nesplníte, případné alternativy a všechny položky, které jsou vyloučené, paušální nebo účtované zvlášť. Rádi bychom také dostali váš návrh zkoušek dílů nebo simulace před stanovením specifikace, popis servisního zajištění poblíž našeho závodu a informaci, jak budou řešeny požadavky EU na strojní zařízení (CE).

Za nabídku bychom byli vděčni do [datum].

S pozdravem
[jméno]

Kde tento průvodce nemusí platit

  • Postup, dokumenty a typy smluv vycházejí z doporučení Japan Robot System Integrator Association. Každý SIer a každý objednatel používá vlastní názvy dokumentů a postupy.
  • Údaje o nákladech a návratnosti jsou příklady zveřejněné v Japonsku. Nejsou tržní ceny a neodrážejí vaši zemi, měnu ani současný rok.
  • Typy smluv ukeoi a inin pocházejí z japonské praxe. Pro smlouvu, která platí ve vašem závodě, se řiďte svým právním a nákupním oddělením.
  • Bezpečnostní školení a bezpečnostní požadavky na roboty závisejí na zemi, kde se buňka instaluje. Zmínky o českých a evropských normách a předpisech v této verzi jsou orientační a je třeba je ověřit v aktuálním znění. Průvodce nenahrazuje místní předpisy ani posouzení rizik.

FAQ

Co je SIer v Japonsku?

SIer (system integrator) je firma, která vytvoří funkční robotický systém spojením robotu s chapadly, oplocením, senzory, dopravníky a řízením. V Japonsku sem patří dceřiné společnosti výrobců robotů a oddělení obchodních firem, nezávislí specialisté i stavitelé strojů.

Kolik stojí robotická buňka ve srovnání se samotným robotem?

Podle výkladového materiálu Epsonu bývá celek obvykle několikanásobkem ceny robotu. V jednom zveřejněném japonském příkladu stál systém pro obsluhu obráběcího stroje celkem 9,8 mil. JPY, z toho robot 3,0 mil. JPY a systémová integrace 5,2 mil. JPY.

Jak dlouho trvá projekt robotického systému?

Počítejte přibližně s rokem od první konzultace do plné výroby. Vzorový harmonogram asociace SIerů zahrnuje samotná konstrukce, výroba a odladění zhruba šest měsíců.

Proč si japonský SIer účtuje pomoc s psaním RFP?

Asociace SIerů považuje psaní RFP za úkol objednatele. Když SIer pomáhá, neexistuje pevný výstup, a proto se práce obvykle platí samostatnou smlouvou typu služby (inin).

Kolika SIerů se mám ptát na nabídku?

Obvykle dvou nebo tří. Dejte všem stejné RFP, abyste mohli porovnat odchylky, rozsah, bezpečnost a podporu, ne jen cenu.

Zdroje

Pomohlo vám to? Sdílejte

O redakci

Redakce MONOSCOPEFOUNDER & EDITOR

Zhruba deset let praxe u výrobce průmyslových zařízení a v inženýrské firmě pro výstavbu závodů: nabídky, projektování a uvádění zařízení do provozu, poté přechod k online marketingu. Dnes webové poradenství pro výrobce B2B a pomoc s tím, aby srozumitelně představili své produkty a technologie. Japonské státní licence Energy Manager a hlavního elektroinženýra třetí třídy.

Od roku 2017 provoz technického blogu (přes 500 článků) a japonského kanálu na YouTube s přibližně 20 000 odběrateli. Každý návod vzniká z pohledu japonské výrobní haly a je ověřen podle citovaných norem.

MoreRelated

Další návody

Všechny návody