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202626/10

Retrofit de monitoreo en máquinas japonesas antiguas

Mantenimiento y calidadActualizado el 26/10/202629 min de lectura

Su planta en Guanajuato, Aguascalientes o Querétaro opera tornos y prensas japoneses de 20 o 30 años. Todavía producen piezas buenas, pero no tienen conexión a red, y la matriz en Japón ahora pide mieruka ("hacer visible"): tiempo en operación, tiempo en paro y OEE de cada máquina. Reemplazar las máquinas no es una opción.

Normalmente se puede obtener esos datos con un retrofit: sensores y una unidad de recolección de datos. Las máquinas viejas siguen emitiendo señales que indican que están trabajando: la torreta de luces (stack light), la corriente del motor, un relevador dentro del tablero de control o un cilindro que se mueve una vez por ciclo. Esta guía cubre qué datos tomar primero, cinco pasos para un retrofit funcional, siete formas de captar la señal, las capas de hardware y red, y las revisiones de seguridad, garantía y ciberseguridad que deben quedar resueltas antes de abrir un tablero. Termina con un checklist y una lista de preguntas para el fabricante japonés de la máquina.

Contenido
  1. Empiece con tres datos: estado de la máquina, motivo de paro y conteo de piezas
  2. Cinco pasos para un retrofit de recolección de datos
  3. Paso 3: Elija un método de captación de la señal (siete opciones)
  4. Paso 4: Arme el hardware y la red
  5. Revisiones de seguridad, garantía y ciberseguridad antes de instalar
  6. Paso 5: Piloto en una máquina y luego ampliar
  7. Checklist previo a la instalación
  8. Preguntas para el fabricante japonés de la máquina
  9. Límites de esta guía
  10. Preguntas frecuentes
  11. Fuentes

Empiece con tres datos: estado de la máquina, motivo de paro y conteo de piezas

Para un primer retrofit bastan tres tipos de datos: el estado de la máquina (en operación, en paro o en alarma), el motivo de cada paro y el conteo de piezas. Los datos más finos, como formas de onda de temperatura o vibración, pueden esperar hasta que estos tres le muestren dónde y por qué se detiene la máquina.

Juntos, los tres son la base de dos factores del OEE (eficiencia general de los equipos): la disponibilidad y el desempeño. Si falta uno, el panorama queda incompleto. Con estados pero sin motivos de paro, por ejemplo, sabe cuánto tiempo estuvo detenida la máquina, pero no por qué.

Figura 1: Los tres primeros datos y cómo alimentan el OEE

Los datos que salen de las señales de la máquina se toman de forma automática. Lo que solo saben las personas, como el motivo de un paro, se captura de forma manual.

Cómo se obtiene normalmente
Qué le dice / relación con el OEE
Estado de la máquina (en operación, en paro, en alarma)
Se determina de forma automática a partir de la torreta de luces, las señales de operación y alarma del tablero o la corriente del motor
Cuándo y cuánto tiempo se detuvo la máquina. Tiempo de operación = tiempo de carga − tiempo en paro, y disponibilidad = tiempo de operación ÷ tiempo de carga
Motivo de paro
Lo selecciona el operador en una terminal o botón. Los números de alarma del PLC ayudan si se pueden leer
Por qué se detuvo. Permite separar el tiempo en paro por tipo de pérdida: falla, cambio de modelo, espera de material, etc.
Conteo de piezas
Un sensor en una parte que se mueve una vez por ciclo, o una señal de contador existente
Tiempo de ciclo y baja velocidad. Desempeño = tiempo de ciclo ideal × conteo de piezas ÷ tiempo de operación

Nota: El índice de calidad también requiere el conteo de piezas defectuosas. En los primeros retrofits, normalmente se toma de los registros de inspección o de los reportes diarios de producción.

Defina por escrito los tres estados

"En operación", "en paro" y "en alarma" significan cosas distintas según la máquina. El verde, amarillo y rojo de una torreta de luces no siempre corresponden a esos tres estados. En una máquina el amarillo significa "cambio de modelo en proceso"; en otra es una advertencia de que el material se está acabando.

Antes de captar una sola señal, escriba qué condiciones cuentan como "en operación". Decida también si el tiempo en espera, con la máquina energizada pero sin cortar, cuenta como paro.

Que el operador elija el motivo de paro

Las señales de la máquina dicen que se detuvo, no por qué. Espera de material, cambio de modelo y falla se ven igual como "paro" a nivel de señal.

Lo práctico es que el operador elija el motivo en una terminal o botón junto a la máquina. La máquina aporta el tiempo en paro y el conteo de piezas; las personas aportan solo el motivo. Haga la lista de motivos lo bastante detallada para que la mayoría de los paros no terminen en "Otros".

Cuente piezas con un movimiento que ocurre una vez por ciclo

Para contar piezas, busque un movimiento que ocurra exactamente una vez por cada pieza fabricada.

Una guía de la agencia japonesa IPA (Information-technology Promotion Agency) describe cómo lo hace Asahi Tekko, un fabricante japonés. Instala sensores fotoeléctricos o interruptores reed (interruptores que reaccionan a un imán) en movimientos que ocurren una vez por ciclo, como la apertura y cierre de una puerta, la carrera de un cilindro o el giro de una flecha.

El número de pulsos (flancos de subida de la señal) es el conteo de piezas, y el tiempo entre pulsos es el tiempo de ciclo. Además, si un pulso no llega cuando debería, se puede considerar que la máquina está en paro. Ahí está la fortaleza de este método: un solo sensor de conteo también mide el tiempo en paro.

Cinco pasos para un retrofit de recolección de datos

Los proyectos de retrofit que empiezan eligiendo sensores suelen fallar. Defina primero el objetivo y la máquina, revise qué señales ya existen y solo entonces elija el método de captación y el hardware.

Figura 2: Cinco pasos para un retrofit de recolección de datos

El hardware es el tercer paso. Primero decida para qué necesita los datos y con qué máquina empezar.

Preparación
PASO 01Definir el objetivo y la máquinaElegir el indicador a mejorar y la máquina cuyos paros más afectan, como el cuello de botella
PASO 02Revisar las fuentes de señalListar las señales que ya existen: torreta de luces, PLC, contactos del tablero, corriente, pantallas
PASO 03Elegir el método de captaciónHacer coincidir los datos que necesita con lo que la máquina puede ofrecer
Construcción y operación
PASO 04Armar hardware y redElegir la unidad de recolección, la red, el almacenamiento y el tablero de visualización. Aquí también se revisan seguridad y ciberseguridad
PASO 05Piloto en una máquina y luego ampliarCorregir errores de detección y establecer una rutina de revisión de los datos antes de extender

Nota: Antes del Paso 4, confirme el plan con quien trabajará dentro del tablero y con el fabricante de la máquina (vea la sección de seguridad más adelante).

Paso 1: Defina el objetivo y la máquina

Empiece con un número que quiera cambiar, como "reducir el tiempo extra" o "reducir a la mitad los paros en el cuello de botella". El objetivo le dice con qué máquina empezar y qué tan detallados deben ser los datos.

Elija máquinas que no alcanzan a cubrir la demanda, procesos de cuello de botella o máquinas cuyos paros detienen todo lo que sigue. La guía de la IPA también señala que no hacen falta sensores en todas las máquinas: en una línea, colóquelos lo más cerca posible del último proceso. Si solo necesita la producción de la línea, a menudo basta un conteo a la salida.

Paso 2: Revise las fuentes de señal de la máquina

Después, verifique en el piso de producción qué señales conserva la máquina elegida. Incluso las máquinas viejas rara vez carecen por completo de una señal de operación. Revise estos seis lugares.

Figura 3: Seis fuentes de señal que se revisan en el piso

Lo que exista define qué métodos de captación puede usar.

Torreta de luces (stack light)Número de colores y su significado, fija o intermitente, marca y modelo. Normalmente está en la parte superior de la máquina
PLC y puertos de comunicaciónMarca y modelo, puertos Ethernet o seriales, ranuras libres para un módulo de comunicación
Relevadores y contactos libres en el tableroSi existen señales de operación, alarma o ciclo completo, y si se conservan los planos o los programas en diagrama de escalera
Corriente de motores y resistenciasCargas cuya corriente cambia claramente durante el maquinado, como el husillo o la bomba hidráulica
Contadores, pantallas, indicadoresContadores de piezas, manómetros, termómetros y otros valores que las personas leen a simple vista
Partes que se mueven una vez por cicloPuertas, cilindros, rampas, puntos de descarga: movimientos donde se puede agregar un sensor

Nota: Revise el interior del tablero con los planos, sin abrir la puerta, o pida a su personal de mantenimiento eléctrico que lo revise.

Averigüe también si todavía tiene el manual de la máquina, los planos eléctricos y el programa del PLC. Sin planos, tomar señales desde dentro del tablero se complica mucho. Que existan los documentos importa tanto como las señales mismas.

En las máquinas japonesas, estos documentos suelen estar solo en japonés. La lista de E/S (I/O) indica qué puntos de entrada y salida existen, y el programa en diagrama de escalera muestra qué significa cada punto.

Paso 3: Elija un método de captación de la señal (siete opciones)

Hay siete formas principales de obtener datos de operación de una máquina vieja. No tiene que usar solo una por máquina: es común combinarlas, por ejemplo tomar el estado de la torreta de luces y el conteo de piezas de un sensor. La tabla compara las siete y después se explica cada una.

Figura 4: Comparación de siete métodos de captación

Mientras más fácil es el método, menos información da. Los métodos que dan más información exigen más de la máquina.

Método
Datos principales
Facilidad de instalación
Trabajo dentro del tablero
Detalle
Leer la torreta de luces
DatosTres estados: en operación, en paro, en alarma
FacilidadAlta
TableroNormalmente ninguno con sensores adheribles. Los transmisores integrados pueden requerir cambios de cableado en algunos modelos
DetalleBajo
Contactos libres de relevador o PLC
DatosOperación, alarma, ciclo completo y señales similares
FacilidadMedia
TableroNecesario
DetalleMedio
Transformador de corriente (TC) tipo pinza
DatosEn operación, en espera, en paro; nivel de carga
FacilidadMedia
TableroCon frecuencia necesario (no se cortan cables)
DetalleMedio
Sensor de vibración
DatosSi se está moviendo; cambios en partes giratorias
FacilidadMedia
TableroNormalmente ninguno (se monta en la máquina)
DetalleMedio
Señal de contador o sensor de conteo
DatosConteo de piezas, tiempo de ciclo, paros
FacilidadMedia
TableroNecesario si se toma de un contador existente
DetalleMedio
Leer el PLC existente por red
DatosEstado de operación, valores de contadores, números de alarma y más
FacilidadBaja
TableroA veces necesario, por ejemplo para agregar un módulo de comunicación
DetalleAlto
Cámara que lee pantallas
DatosValores de indicadores y pantallas, luces indicadoras
FacilidadMedia
TableroNormalmente ninguno
DetalleMedio

Nota: Las calificaciones son tendencias generales reunidas por MONOSCOPE y varían según el modelo de la máquina y el producto. Incluso los métodos sin trabajo en el tablero pueden requerir trabajo eléctrico, por ejemplo para dar alimentación.

Leer la torreta de luces

La torreta de luces (stack light) en la parte superior de la máquina existe para informar su estado a las personas, así que leerla como dato es uno de los métodos más fáciles. Algunos productos pegan sensores de luz por fuera de la lámpara; otros integran un transmisor dentro de la unidad de la torreta.

La serie AirGRID WD de Patlite es un ejemplo del tipo integrado: un transmisor dentro de la torreta recolecta por vía inalámbrica cuánto tiempo está cada luz encendida, intermitente o apagada. Sin embargo, los transmisores integrados solo encajan en modelos específicos de torreta. Para los transmisores de algunos de sus modelos anteriores, Patlite indica que hay que cambiar parte del cableado para alimentar el transmisor. Incluso los productos que "solo se pegan" o "solo se montan" requieren revisar antes los modelos compatibles y la fuente de alimentación.

Su debilidad es el detalle. Una torreta de luces muestra solo los pocos estados que eligió el fabricante de la máquina. No le dice el conteo de piezas ni el motivo de paro, y no sirve en máquinas que no tienen torreta.

Tomar señales de contactos libres de relevador o PLC

Los tableros de control suelen tener relevadores o salidas de PLC que indican "en operación", "alarma" o "ciclo completo". Con este método, un contacto libre (aki setten) de alguno de ellos se cablea a una entrada de contacto de la unidad de recolección de datos. Los contactos libres suelen ser contactos secos (sin tensión).

Obtiene estados más finos que con una torreta. Pero como el trabajo cambia el cableado dentro del tablero, exige a alguien que sepa leer los planos eléctricos y a una persona autorizada y capacitada para ese trabajo. Confirme qué significa cada contacto con los planos o con el programa del PLC.

Determinar el estado con un transformador de corriente (TC) tipo pinza

Este método mide la corriente que pasa por un motor o una resistencia y determina el estado de operación según su nivel. La corriente es alta durante el maquinado, baja en espera y casi cero en paro, de modo que dos umbrales separan operación, espera y paro. Funciona bien en máquinas que no tienen ni torreta ni planos.

Un transformador de corriente (TC) tipo pinza mide la corriente con solo abrazar un conductor. MG Co., Ltd., fabricante japonés de sensores, menciona dos ventajas de sus sensores tipo pinza: no hay que cortar cables, por lo que se pueden instalar sin cortar la energía, y no requieren montaje en panel, por lo que no hace falta modificar el equipo existente.

Sin embargo, no cortar cables no hace que el trabajo sea seguro. Los conductores normalmente están dentro de un tablero de control o caja de terminales, así que el trabajo se hace cerca de partes energizadas. Una persona autorizada debe decidir y realizar la instalación conforme a las reglas de su planta para desenergizar y para bloqueo y etiquetado (LOTO).

Además, algunos tipos de TC pueden generar una tensión alta si circula corriente por el conductor mientras el secundario (lado de salida) está abierto, así que lea las advertencias del manual del producto. Fije los umbrales solo después de medir durante unos días la corriente real en maquinado y en espera.

Usar un sensor de vibración

Un sensor de vibración montado en el cuerpo de la máquina o cerca de un rodamiento determina si está en operación según si vibra y cuánto. Con frecuencia se puede instalar sin abrir el tablero y sirve en máquinas donde es difícil medir la corriente.

Los datos de vibración tienen un segundo uso: muestran cambios en el estado de las partes giratorias. Eso lo hace candidato para máquinas donde más adelante quiera buscar señales tempranas de falla.

Contar piezas con una señal de contador o un sensor

Si la máquina tiene un contador de piezas, a veces se puede derivar su señal de entrada. Si no lo tiene, agregue un sensor en una parte que se mueva una vez por ciclo, como se describió arriba, o en el punto de descarga.

El conteo significa cosas distintas según si por el sensor pasan solo piezas buenas o también defectuosas. Decida qué cuenta como una pieza antes de elegir la posición del sensor y evitará números que después no cuadran.

Leer el PLC existente por red

Si la máquina tiene un PLC con puerto de comunicación, puede leer los datos internos del PLC por red. Mitsubishi Electric, por ejemplo, tiene modelos de PLC compatibles con SLMP, un protocolo de comunicación que también admite el protocolo MC anterior. Un dispositivo externo conectado por Ethernet puede recolectar y cambiar datos del módulo CPU.

Algunos gateways de recolección de datos son compatibles con varias marcas de PLC y leen la memoria de dispositivos del PLC (estados de E/S, registros de datos, etc.). La serie M2M Gateway de Contec, por ejemplo, indica compatibilidad con PLC de Mitsubishi Electric, Omron, JTEKT, Panasonic y Keyence, y con dispositivos Modbus.

Este método da la mayor cantidad de información. Pero los PLC antiguos traen obstáculos: no tienen módulo de comunicación, el modelo no aparece en la lista de compatibilidad del gateway, o el programa es incomprensible y no se sabe qué datos leer. Revise el modelo del PLC y si tiene módulo de comunicación antes de decidir. En los PLC Mitsubishi, los datos que busca normalmente están en dispositivos como X, Y, M y D.

Conectarse al PLC de una máquina en producción también puede afectar el control. Quizá haya que agregar un módulo de comunicación, cambiar parámetros de comunicación o incluso modificar el programa, y todo eso toca el control de una máquina productiva. Antes de conectar, acuerde que el dispositivo externo solo leerá datos y estará configurado para no escribir, y que la frecuencia de lectura no será demasiado alta. Confírmelo con la persona que administra el programa del PLC y con el fabricante de la máquina.

Leer pantallas e indicadores con una cámara

Los valores que las personas leen a simple vista, como manómetros, termómetros y pantallas de la máquina, pueden ser captados por una cámara y convertidos en números mediante análisis de imagen. Hitachi Systems, por ejemplo, ofrece un servicio que lee indicadores analógicos con cámaras de red comerciales y afirma que se pueden instalar sin remodelar la planta ni detener equipos.

No se toca la máquina, pero los cambios de iluminación, los reflejos y un lente sucio pueden volver inestables las lecturas. Este método sirve mejor para registrar valores que los operadores leían en los recorridos de inspección que para determinar el estado de operación.

Paso 4: Arme el hardware y la red

Una vez elegida la forma de captar las señales, arme el sistema que recolecta y entrega los datos. Sea cual sea la marca de los productos, un sistema de retrofit tiene aproximadamente las cinco capas que se muestran abajo.

Figura 5: Capas de un sistema de retrofit

Del sensor a la pantalla, los datos pasan por cinco capas.

Torreta de luces / contactosSensores de luz, transmisores integrados, derivaciones de contacto
Corriente / vibraciónTC tipo pinza, sensores de vibración
PLC / cámaraPuertos de comunicación, cámaras de red
Señal
Unidad de recolección de datosGateway IoT, E/S remotas, transmisor inalámbrico. Convierte las señales en datos con fecha y hora
Envío
RedLAN cableada, Wi-Fi, red inalámbrica dedicada / LPWA, 5G privada
Almacenamiento
Servidor / nubeGuardar los datos en una PC o servidor de la planta, o en la nube
Visualización
Tableros y usoPantallas de estado, reportes diarios y totales, enlaces con MES y otros sistemas de nivel superior

Nota: Algunos productos incluyen transmisor, receptor y software en un solo paquete, por lo que las capas son más difíciles de distinguir.

Elija la unidad de recolección de datos

En el centro del sistema está la unidad de recolección de datos, que recibe las señales de los sensores y las convierte en datos con fecha y hora. Los gateways IoT, las E/S remotas (dispositivos que conectan por red entradas y salidas lejanas) y los transmisores inalámbricos para torretas de luces pertenecen a este grupo.

Verifique que tenga suficientes entradas de contacto y entradas analógicas, si puede comunicarse con su PLC y en qué formatos puede enviar datos hacia arriba. Si va a traer señales analógicas de instrumentos existentes, revise también el tipo de entrada: los tableros japoneses pueden convertir señales de 4–20 mA a 1–5 V con una resistencia de 250 Ω. Los protocolos hacia el nivel superior incluyen MQTT, OPC UA y Modbus TCP, y que su tablero de visualización o su sistema pueda recibir ese formato con frecuencia decide la elección.

Elija la red

Los datos de la planta viajan por redes cableadas o inalámbricas. No hay una única respuesta correcta; elija según la distribución de las máquinas, el volumen de datos y la red que ya tiene.

Figura 6: Opciones de red y dónde conviene cada una

Elija según el volumen de datos y qué tan lejos y qué tan fácil es llevar cable hasta la máquina.

Cuándo conviene
A qué prestar atención
LAN cableada
Máquinas fijas con alto volumen de datos, como comunicación con PLC o cámaras
Requiere obra de cableado y volver a cablear cada vez que cambia la distribución
Wi-Fi
Plantas con Wi-Fi existente que además quieren que los operadores capturen motivos de paro en tabletas por la misma red
Puede ser inestable cerca de mucho metal o con un ambiente de radio saturado. Defina cómo separarla de la red de oficinas
Red inalámbrica dedicada / LPWA
Pocos datos, como estados de torreta o conteo de piezas, recolectados en un área amplia
Muchas opciones transmiten solo pequeñas cantidades de datos. Todos los dispositivos deben usar el mismo sistema
5G privada
Sitios que operan su propia red 5G para muchos dispositivos o video
Requiere licencias e instalación de estaciones base, lo que normalmente es excesivo para un monitoreo simple

Nota: Tendencias generales reunidas por MONOSCOPE. Para redes inalámbricas, haga un estudio del entorno de radio antes de comprometerse.

La 5G privada (en Japón se llama "local 5G") es un sistema 5G que una empresa construye para sus propios edificios o terreno; las reglas de licencias y espectro cambian de un país a otro. Si lo único que necesita es el estado de las máquinas, empiece con LAN cableada, la red inalámbrica que ya tiene o la red inalámbrica dedicada que viene con el producto, y considere la 5G privada cuando aparezcan video u otros datos de gran volumen.

Decida dónde guardar y mostrar los datos

Guarde los datos en una PC o servidor de la planta, o en la nube. Al principio basta con exportar a CSV y abrirlo en una hoja de cálculo para sumar el tiempo en paro y dibujar un diagrama de Pareto.

Cuando el equipo ya use los datos de forma rutinaria, considere vincularlos con un MES (sistema de ejecución de manufactura), que maneja órdenes de trabajo y registros de producción. No intente conectarse a un sistema grande desde el primer día. Primero logre que su propio equipo pueda ver los datos.

Revisiones de seguridad, garantía y ciberseguridad antes de instalar

Manos con guantes sosteniendo un sensor de corriente tipo pinza en un tablero de control con el interruptor bloqueado

Un retrofit implica modificar máquinas que ya están en producción. Hoy abundan los productos fáciles de instalar, pero omitir revisiones de seguridad, de garantía de la máquina y de la red puede causar lesiones, fallas de funcionamiento y problemas de ciberseguridad. Resuelva los nueve puntos siguientes antes de instalar nada. Esta sección enumera qué revisar y quién decide; no es un procedimiento de trabajo.

Figura 7: Nueve puntos que se revisan antes de instalar

Revise seguridad, garantía y ciberseguridad antes de empezar el trabajo.

Calificación del personal
SeguridadEl cableado dentro de un tablero lo hace personal autorizado y capacitado, según lo decida su responsable de mantenimiento eléctrico o el responsable técnico en electricidad
Desenergizado y bloqueo
SeguridadAbrir un tablero sigue las reglas de la planta para desenergizar y para bloqueo y etiquetado (LOTO). Sin excepción para los TC tipo pinza
Revisión de fallas de funcionamiento
SeguridadConfirmar que derivar una señal no cambia el comportamiento de la máquina, y planear cómo revertir el cambio
Consultar al fabricante o distribuidor
GarantíaVerificar si los cambios en el tablero o las piezas agregadas cuentan como una modificación que afecte la garantía o el contrato de servicio
No tocar los circuitos de seguridad
Seguridad / garantíaNo tomar señales de paro de emergencia, interbloqueos u otros circuitos con función de seguridad
Registrar los cambios
GarantíaAgregar a los planos el cableado y los dispositivos nuevos para que el personal de mantenimiento futuro sepa que están ahí
Separar la red
CiberseguridadDiseñar la red de las máquinas por separado de la red de oficinas y de internet
Cambiar contraseñas de fábrica
CiberseguridadCambiar los usuarios y contraseñas de fábrica de gateways y dispositivos inalámbricos al instalarlos
Controlar las conexiones externas
CiberseguridadMapear toda ruta hacia la nube o el mantenimiento remoto y acordar con TI las reglas de conexión

Nota: Para métodos de cableado y procedimientos de trabajo, siga los documentos del fabricante de la máquina y los estándares de trabajo de su planta.

El trabajo en el tablero corresponde a personal autorizado, con las reglas de la planta

Tomar una señal de un contacto libre, instalar un TC o alimentar la unidad de recolección desde el tablero implica acercarse a partes energizadas dentro de un tablero de control. Hay riesgo de descarga eléctrica, y tocar la terminal equivocada puede hacer que la máquina falle o se detenga.

Quién puede hacer este trabajo y cómo lo define la normativa eléctrica del país donde está la máquina y el programa de seguridad eléctrica de su planta. En México, las referencias habituales son la NOM-029-STPS-2011 (mantenimiento de instalaciones eléctricas en centros de trabajo) y la NOM-001-SEDE-2018 (instalaciones eléctricas de utilización); para protecciones en maquinaria, la NOM-004-STPS-1999. Verifique con su área de seguridad e higiene (EHS) el texto vigente y qué le exige a su planta, porque esta guía no sustituye la norma. En Japón, para dar un contexto, la Ley de Electricistas exige un electricista con licencia para muchos trabajos eléctricos y exceptúa solo las tareas menores listadas en el Artículo 1 de su reglamento de aplicación; en México no existe una licencia equivalente en los mismos términos, así que la decisión se apoya en la autorización y capacitación que exige la NOM y en el procedimiento interno.

Que nadie decida en el piso que derivar una señal o tomar alimentación del tablero es algo "menor". Consulte a su responsable de mantenimiento eléctrico y a EHS, y que el trabajo lo haga personal autorizado bajo las reglas de la planta para desenergizar y para bloqueo y etiquetado (LOTO). "No vamos a cortar ningún cable" y "solo toma unos minutos" no son razones para saltarse esos pasos. Trate el retrofit igual que cualquier otro trabajo de mantenimiento dentro del tablero.

Revise la garantía y las funciones de seguridad con el fabricante de la máquina

Agregar cableado o piezas dentro de un tablero puede contar como una modificación de la máquina. Si la máquina está en garantía o tiene un contrato de servicio, hable primero con el fabricante o el distribuidor; así evita disputas después. Los fabricantes japoneses suelen dar servicio en el extranjero mediante una filial o un agente local, así que averigüe quién es antes de preguntar.

Las funciones de seguridad, como los paros de emergencia y los interbloqueos de seguridad (que impiden operar la máquina mientras una puerta de seguridad está abierta), requieren el mayor cuidado. Como regla, no tome señales de circuitos relacionados con la seguridad. Si realmente necesita una, deje la decisión al fabricante de la máquina.

Separe la red y cambie las contraseñas de fábrica

Cuando un dispositivo de recolección de datos entra a una red, la máquina puede convertirse en una puerta de entrada para un ciberataque.

El Ministerio de Economía, Comercio e Industria de Japón (METI) emitió sus Directrices de ciberseguridad y seguridad física para sistemas de fábrica como Ver. 1.0 en noviembre de 2022 y publicó la Ver. 1.1 en abril de 2025; hay una versión en inglés. Las directrices agrupan en "zonas" las áreas con trabajo e importancia similares, como los sistemas de control y los sistemas de oficina (OA), y planean las medidas de seguridad zona por zona. Para un marco internacional de uso común en planta puede revisar también la serie IEC 62443; confirme con TI qué referencia adopta su corporativo.

En un retrofit, el punto de partida es diseñar la red de las máquinas por separado de la red de oficinas y de internet. Cambie los usuarios y contraseñas de fábrica de gateways y dispositivos inalámbricos al instalarlos; las directrices del METI también mencionan, como criterio de seguridad para equipos suministrados, que se puedan cambiar los usuarios y contraseñas de fábrica. Si los datos van a la nube, defina la ruta hacia el exterior junto con su equipo de TI.

Paso 5: Piloto en una máquina y luego ampliar

Una fila de tornos CNC antiguos con torretas de luces en el piso de producción

Aunque ya tenga decidido el hardware, no equipe todas las máquinas a la vez. Haga un piloto en una máquina o en una línea, corrija los errores de detección y los problemas de operación, y después amplíe. Así toda la planta queda cubierta más pronto. La planta ficticia siguiente muestra cómo puede verse.

Ejemplo: una planta ficticia de maquinado de metal

Imagine una planta de maquinado de metal con unos 50 empleados, ocho tornos CNC y cuatro prensas mecánicas antiguas. El tiempo de operación se registra en reportes diarios en papel. Los totales de fin de mes sugieren que las prensas son la causa de las entregas tardías, pero nadie sabe dónde se detienen.

La planta empieza con una prensa, porque las prensas son el cuello de botella. La prensa no tiene torreta de luces, así que un sensor en una parte que se mueve una vez por golpe cuenta las piezas, y un pulso que falta marca un paro. Los operadores eligen los motivos de paro en una tableta junto a la prensa.

Figura 8: Despliegue en una planta ficticia (ejemplo)

Establezca la detección y las rutinas en una máquina y después amplíe a máquinas del mismo tipo.

Preparación (unas 2 semanas)
01Definir objetivo y definicionesUna prensa de cuello de botella. Definir "en operación" y "en paro" y la lista de motivos de paro
02Revisar señales y seguridadRevisar planos y la máquina. El personal de mantenimiento eléctrico instala conforme a las reglas de la planta
03Papel en paraleloMantener los reportes en papel la primera semana y compararlos con el registro automático
Prueba (aprox. 1 mes)
04Corregir errores de detecciónPor ejemplo, cambios de modelo que no cuentan como paro, paros cortos que se pierden
05Revisar la lista de motivosDividir "Otros" si es muy grande. Eliminar motivos difíciles de capturar
06Revisar los datos cada mañanaDedicar 10 minutos a los paros de ayer y asignar acciones y responsables
Despliegue
07Ampliar al mismo tipoAplicar el mismo método a las otras tres prensas
08Ampliar con otros métodosTomar el estado de los tornos CNC desde sus torretas de luces
09Pasar al OEEDefinir tiempo de carga y tiempo de ciclo ideal, y luego calcular disponibilidad y desempeño

Nota: Ejemplo ficticio con fines ilustrativos. Los tiempos y pasos varían según el número de máquinas y el equipo.

Lo importante de este ejemplo es la primera semana: mantener los reportes en papel y compararlos con el registro automático.

En un artículo de la IPA, Tetsuya Kimura, de Asahi Tekko, explica que los paros registrados a mano salen alrededor de un 20 % más cortos de lo que realmente fueron. En la mayoría de las empresas, la gente no anota los paros cortos y los tiempos que registra son aproximados. Ver dónde difieren el registro en papel y el automático también le dice si sus ajustes de detección son correctos.

Errores comunes

Cuando los retrofits se estancan, la causa casi siempre es cómo se condujo el proyecto y no el hardware. Casos típicos:

  • Se ponen sensores en todas las máquinas sin un objetivo claro, y los datos existen pero nadie los mira
  • Solo se recolectan estados de la máquina y no motivos de paro, así que nada lleva a una acción
  • Nunca se verifican los umbrales de corriente ni el significado de las luces de la torreta, y el tiempo en espera cuenta como operación
  • No hay una junta donde se revisen los datos y se decidan acciones, y el tablero de visualización solo se observa
  • Los dispositivos de las máquinas se conectan directo a la red de oficinas o a internet sin consultar a TI

La rutina de revisión es lo que más se omite. Asahi Tekko, la empresa de la guía de la IPA, hace una junta diaria en el piso que usa los datos del día anterior para confirmar problemas y acciones. Los datos no sirven cuando se recolectan; sirven cuando alguien los mira y decide qué hacer. No necesita herramientas especiales para empezar: una hoja de cálculo basta para sumar y graficar los datos. Empiece registrando durante una semana el tiempo en paro y los motivos de paro de una sola máquina.

Checklist previo a la instalación

Use esta lista con cada máquina antes de ordenar hardware o abrir un tablero.

  • El objetivo (el indicador a mejorar) y la máquina elegida están acordados
  • "En operación", "en espera", "en paro" y "en alarma" están definidos por escrito para esta máquina, incluyendo qué significa cada color de la torreta de luces
  • La lista de motivos de paro está en borrador y alguien es responsable de actualizarla
  • Está decidido qué cuenta como "una pieza" (solo piezas buenas, o todas)
  • Se confirmaron los documentos disponibles: manual, planos eléctricos, lista de E/S, programa del PLC y su idioma
  • Se eligió el método de captación para cada dato (estado, conteo, motivo)
  • Si se va a leer el PLC, se confirmaron la marca, el modelo y los puertos de comunicación
  • Toda conexión al PLC es de solo lectura, con un intervalo de lectura acordado
  • Los circuitos de seguridad (paro de emergencia, interbloqueos) se excluyen como fuentes de señal
  • El trabajo en el tablero está asignado a personal autorizado bajo las reglas de bloqueo y etiquetado de la planta, y el responsable eléctrico lo aprobó (revise con EHS qué NOM aplican, p. ej. NOM-029-STPS)
  • El fabricante de la máquina o su agente local confirmó el efecto sobre la garantía y el contrato de servicio
  • El diseño de red está separado de la red de oficinas y aprobado por TI; se cambiarán las contraseñas de fábrica
  • Los planos se actualizarán con el cableado y los dispositivos agregados
  • Para el piloto están definidos una junta diaria de revisión de datos y su responsable

Preguntas para el fabricante japonés de la máquina

Si la máquina vino de Japón, muchas respuestas están con el fabricante, con su agente de servicio en el extranjero o con la planta matriz en Japón. Estas preguntas son un punto de partida; envíelas por escrito y adjunte el modelo y el número de serie de la máquina.

  • ¿Pueden proporcionar los planos eléctricos, la lista de E/S y el programa del PLC de este número de serie? ¿Hay versiones en inglés o en español?
  • ¿Qué relevadores o salidas del PLC indican operación, alarma y ciclo completo, y tienen contactos libres que podamos usar?
  • ¿Qué significa cada color de la torreta de luces en esta máquina, incluyendo cuando parpadea?
  • ¿Qué modelo de PLC y qué módulo de comunicación están instalados, y el PLC admite acceso por red de solo lectura (por ejemplo SLMP en los PLC Mitsubishi)? ¿En qué dispositivos están el contador de ciclos y los números de alarma?
  • ¿Agregar un sensor de corriente, una derivación de contacto o un módulo de comunicación afectaría la garantía o el contrato de servicio?
  • ¿Qué circuitos están relacionados con la seguridad y no deben usarse como fuentes de señal?
  • ¿Ofrecen una opción de monitoreo para retrofit o un producto de recolección de datos recomendado para este modelo?

Una consulta breve podría decir (puede enviarla en español al agente local o traducirla al inglés para Japón):

"Planeamos agregar monitoreo de solo lectura (estado de operación, conteo de piezas, alarmas) a su modelo [modelo], número de serie [serie], en nuestra planta en [ciudad, estado]. ¿Podrían indicarnos qué salidas o dispositivos del PLC muestran operación, alarma y ciclo completo, si hay contactos libres disponibles y si agregar un sensor o un módulo de comunicación afectaría la garantía? No tomaremos señales de ningún circuito de seguridad. Si es posible, nos serviría recibir los planos eléctricos y la lista de E/S en inglés o en español."

Límites de esta guía

  • Esta guía explica opciones y revisiones. No es un procedimiento de trabajo eléctrico. Las reglas de cableado, bloqueo y calificación dependen de su país, su planta y los documentos del fabricante de la máquina.
  • Las NOM mencionadas son referencias para que las verifique con EHS; no se afirma equivalencia con la normativa japonesa. Confirme siempre la versión vigente.
  • Las calificaciones de las Figuras 4 y 6 son tendencias generales. La facilidad y el detalle reales dependen del modelo de la máquina y del producto que elija.
  • Los productos y empresas mencionados son ejemplos tomados de su propia información publicada, no recomendaciones. Verifique las especificaciones y listas de compatibilidad vigentes con el proveedor.
  • La planta del Paso 5 es ficticia y su cronograma es solo una ilustración.
  • Las definiciones del OEE, como qué cuenta en el tiempo de carga, varían entre empresas. Acuérdelas con su matriz en Japón antes de comparar plantas.

Preguntas frecuentes

¿Puedo recolectar datos de una máquina que no tiene puerto de comunicación en el PLC?

Sí, en la mayoría de los casos. Puede leer la torreta de luces, usar un contacto libre de relevador, colocar un TC tipo pinza en la alimentación de un motor, agregar un sensor de vibración o contar piezas con un sensor en un movimiento que ocurre una vez por ciclo. Con eso se cubren el estado de operación y el conteo de piezas sin conexión de red al PLC.

¿Cuál es la forma más fácil de monitorear una máquina vieja?

Leer la torreta de luces suele ser lo más fácil, porque la máquina ya muestra ahí su estado. Pero da poco detalle: no hay conteo de piezas ni motivo de paro. Revise los modelos compatibles y la fuente de alimentación antes de comprar un transmisor para torreta.

¿Se puede instalar un sensor de corriente tipo pinza sin cortar la energía?

Algunos fabricantes dicen que sus sensores tipo pinza se instalan sin cortar cables ni detener la energía. Pero los conductores normalmente están dentro de un tablero, cerca de partes energizadas, así que una persona autorizada debe decidir y hacer el trabajo bajo las reglas de la planta para desenergizar y para bloqueo y etiquetado.

¿Es seguro leer datos de un PLC en operación?

Puede serlo, si la conexión es de solo lectura y el intervalo de lectura no es demasiado corto. Agregar un módulo o cambiar parámetros o el programa toca el control de la máquina, así que acuerde antes la configuración con quien administra el programa del PLC y con el fabricante de la máquina.

¿Por qué los motivos de paro tienen que capturarse a mano?

Porque las señales de la máquina solo muestran que se detuvo. Espera de material, cambio de modelo y falla se ven igual a nivel de señal. El operador elige el motivo; la máquina aporta el tiempo y el conteo.

Fuentes

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Acerca del editor

Editor de MONOSCOPEFOUNDER & EDITOR

Trabajó unos diez años en un fabricante de equipos para plantas y en una empresa de ingeniería de plantas, a cargo de propuestas, diseño y puesta en marcha de equipos, y luego se pasó al marketing digital. Hoy es consultor web para fabricantes B2B y los ayuda a explicar sus productos y su tecnología. Cuenta con licencias nacionales de Japón como Energy Manager e Ingeniero Eléctrico Jefe de Tercera Clase.

Escribe un blog de ingeniería desde 2017 (más de 500 artículos) y tiene un canal de YouTube en japonés con unos 20,000 suscriptores. Cada guía se escribe desde el punto de vista de la planta japonesa y se verifica con las normas citadas.

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