組込みエンジニアとは？仕事内容・役割・他職種との違いを実務目線で解説

組込みエンジニアは、家電や自動車、産業機械の中にある小型コンピューター（マイコン）を動かすソフトウェアを開発する技術者です。

厚生労働省のjob tagによると、有効求人倍率（仕事を探す人1人あたりの求人の数）は4.26倍（令和7年度）にのぼります。

机の上に試作の基板（電子部品を載せた板）や実際の製品を置いて作業します。オシロスコープ（電気信号の波形を見る測定器）で信号を確かめながら、モーターやセンサーを思いどおりに動かします。

回路や機械の担当者と相談しながら進める場面も多く、ものづくりの現場に近いソフトウェア職と言えます。

組込みエンジニアとは

組込みエンジニアとは、製品や装置の中に組み込まれた小型コンピュータ（マイコン）を動かすソフトウェアを開発する技術者です。

家電、自動車、産業機械、医療機器など、電気で動く製品の多くにはマイコンが入っており、その「頭脳」にあたるプログラムをつくります。

働く場所は、完成品メーカーの開発部門、部品やユニットを納めるサプライヤー、開発を請け負うソフトウェア会社などさまざまです。業界では自動車業界や電子・半導体業界、FA業界で特に多くの組込みエンジニアが活躍しています。

厚生労働省の職業情報提供サイト（job tag）では、「システムエンジニア（組込み、IoT）」として紹介されています。全国の平均年収は578.5万円（令和7年賃金構造基本統計調査）、有効求人倍率は4.26倍（令和7年度）です。

なお年収は、プログラマーなどを含むソフトウェア開発の職業全体をまとめた統計値です。

job tagでは、組込みエンジニアの仕事を2つのタイプに分けて説明しています。家電などの製品を制御するソフトをつくる「組込み開発」と、ネットワークにつながる機器を含めたシステム全体をつくる「システム開発（IoT）」です。

どちらの場合も、ソフトが担う処理は大きく3つに整理できます。

図1：組込みソフトが担う3つの処理

入力から出力まで、一連の流れをソフトでつなぎます。

IN取得／センシングセンサーやスイッチから温度・位置・操作などの情報を読み取る

CPU処理／判断読み取った値を補正・計算し、次に何をすべきかを決める

OUT制御／出力モーターや表示、通信などを動かし、製品として働かせる

この3つを、決められた時間内に確実に繰り返すことが組込みソフトの基本であり、ハードウェア担当者との協働が欠かせない理由でもある。

たとえばエアコンなら、室温センサーの値を読み、目標温度との差を計算し、コンプレッサーやファンの回転数を変えます。この流れを決められた時間内に、何年も止まらずに繰り返すことが求められます。

同じ組込みエンジニアでも、関われる範囲と経験の積み方は働く場所で大きく変わります。メーカーの社員として自社製品を担当するのか、受託開発会社で複数の顧客の案件を担当するのかの違いです。

図2：メーカーと受託開発会社の違い

同じ組込み開発でも、所属によって仕事の中身が変わります。

メーカー（自社製品）

受託開発会社

担当範囲

企画から量産後の保守まで一貫

設計・実装・テストなど依頼された工程

扱う製品

自社の製品群に深く関わる

顧客ごとに異なる製品・業界

身につく強み

製品と業界の深い知識

幅広いマイコン・OS・開発環境の経験

働き方

社内の関係部署と調整が多い

顧客先への常駐や打ち合わせが多い

評価の軸

製品の売れ行きや品質

納期どおりの成果物と顧客の信頼

※会社の規模や案件によって、実際の分担は大きく異なります。

メーカーでは一つの製品に長く関わり、ハードウェアの事情まで深く理解できるのが強みです。受託開発会社では、短い期間で多様なマイコンや業界に触れられるため、若いうちに幅広い経験を積みたい人に向いています。

組込みエンジニアの主な仕事内容

組込みエンジニアの仕事は、コードを書くことだけではありません。製品の仕様を決める段階から、量産後の不具合対応まで、次のような業務を担います。

図3：組込みエンジニアの主な仕事

開発の上流から量産後まで、幅広い業務に関わります。

要求・仕様の整理製品に必要な機能と制約をソフトの仕様に落とす

設計・実装C言語などで制御プログラムや通信処理をつくる

実機での評価試作基板や実機を使い、動作とタイミングを確かめる

量産・保守の対応書き込み手順の整備や市場不具合の解析を行う

要求・仕様の整理

最初に行うのが、製品に求められる機能をソフトウェアの仕様に落とし込む作業です。どのボタンを押したら何が起きるのか、どのセンサーを何ミリ秒ごとに読むのかといった動きを、仕様書や状態遷移図にまとめます。

組込み開発では、使えるメモリや処理能力、消費電力に限りがあります。ハードウェアの制約を前提に仕様を決めることが、パソコンやWebのソフトウェアとの大きな違いです。

この段階で曖昧さを残すと、後の工程で手戻りが大きくなります。企画や回路の担当者に質問を重ね、「決まっていないこと」を早めに洗い出すのも大切な仕事です。

ソフトウェアの設計・実装

仕様が固まったら、プログラムの構造を設計し、実装に入ります。言語はC言語が中心で、C++やアセンブリ言語、近年はPythonを使う場面もあります。

1つの製品のソフトを複数人で分担することが多いため、機能ごとにモジュールを分け、互いの受け渡し方を決めておく設計が重要です。後から機能を追加したり、別の製品に流用したりしやすい構造にしておくと、次の開発が楽になります。

リアルタイムOS（RTOS）や組込みLinuxの上で動かすことも多くあります。そのため、割り込み処理や複数タスクの優先度の設計など、時間に厳しい処理を正しく組み立てる力が求められます。

実機での評価・デバッグ

書いたプログラムは、試作の基板や実機に書き込んで実際の動きで確かめることが基本です。デバッガやオシロスコープ、ロジックアナライザを使い、信号のタイミングや電圧の変化を見ながら原因を探ります。

不具合の原因がソフトにあるとは限らず、回路や部品、機構側にあることも珍しくありません。ソフトとハードの境目で原因を切り分ける作業が、組込みエンジニアの日常と言えます。

量産準備と市場対応

開発が終わると、工場でマイコンにプログラムを書き込む手順や、出荷前の検査用ソフトを整えます。量産ラインでの書き込みや検査がスムーズに進むかどうかも、組込みエンジニアの仕事の成果の一部です。

出荷後に市場で不具合が見つかれば、ログや返品された製品を解析して原因を突き止め、修正版のソフトを用意します。最近は、ネットワーク経由でソフトを更新できる製品も増えており、出荷後もソフトを育てていくという考え方が広がっています。

ある日の仕事の例

たとえば、次のような1日になります。

1. 朝は前日のテスト結果を確認する
2. 午前中は新機能を実装する
3. 午後は電気設計の担当者と試作基板で波形を確認する
4. 夕方に仕様変更の打ち合わせに出る

机に向かう時間と、実機の前で手を動かす時間が半々ぐらいになることも多い仕事です。

開発の山場では試験室にこもって評価を続ける日もあれば、仕様を固める時期には打ち合わせと資料づくりが中心になる日もあります。時期によって仕事の中身が大きく変わるのも、組込み開発の特徴です。

組込みエンジニアの役割

組込みエンジニアは、製品の「動き」をつくる立場として、多くの部署の間に立ちます。機械や回路が決めた物理的な条件と、企画が求める機能をつなぎ、製品として狙いどおりに動く状態をつくるのが役割です。

図4：組込みエンジニアと関係部署

製品の仕様と、ハードウェアの条件をつなぐ位置にいます。

商品企画・システム設計製品に必要な機能と目標性能を決める

要求仕様

電気・電子設計回路・基板とマイコンを選ぶ

組込みエンジニア制御ソフトで製品の動きをつくる

機械設計モーターや機構の条件を決める

評価・量産へ

品質保証・生産技術評価基準を決め、量産で同じ品質を再現する

※会社によっては、システム設計や評価を組込みエンジニアが兼ねることもあります。

特に密接に関わるのが電気・電子設計の担当者です。マイコンの端子の割り当てや、センサーの信号をどう読み取るかは、回路とソフトの両方で決める必要があります。

機械側では、機械設計の担当者とモーターの動かし方や安全停止の条件を決めます。ソフトで制御できる範囲と、機構で守るべき範囲の線引きを一緒に考えることが、安全な製品づくりの土台になります。

また品質保証とは評価の基準や試験の範囲を、生産技術とは工場での書き込みや検査の方法をすり合わせます。ソフトの変更が他の部署にどう影響するかを説明できることも、大切な役割の一つです。

さらに、新しい技術を製品に取り込む段階では研究開発の部門と、顧客への技術説明や導入支援では技術営業・FAEと連携することもあります。社内外の人とのやり取りが多いぶん、技術を分かりやすく伝える力も役割の一部です。

製品のソフトウェアが大きくなった現在では、組込みエンジニアが製品全体の仕様をまとめる中心役になる場面も増えています。自動車や産業機械のように、ソフトで機能が差別化される製品ほど、その傾向は強いと言えます。

他職種との違い

組込みエンジニアは、同じソフトウェア系の職種や、隣り合うハードウェア系の職種と混同されやすい仕事です。よく比べられる職種との違いを見ておきます。

求人票では「組込みソフトウェアエンジニア」「制御ソフト開発」「ファームウェア開発」などさまざまな名前で募集されています。ただし中身は近い仕事であることが多いため、仕事内容の欄で扱う製品や言語を確かめるのが確実です。

図5：似た職種との違い

何を相手にするか、どこで動かすかが主な違いです。

組込みエンジニア

比較される職種

Web・業務系SE

製品の中のマイコンで動くソフト

サーバーやパソコンで動くシステム

電気・電子設計

マイコンを動かすプログラム

回路図・基板などハードウェア

制御設計（PLC）

製品に内蔵するソフトを量産向けに開発

設備ごとにPLCのプログラムを作成

※小規模な会社では、一人が複数の役割を兼ねることもあります。

組込みエンジニアと比べられやすい3つの職種の違いを、観点ごとに表で整理すると次のとおりです。

観点	組込みエンジニア	Web・業務系SE	電気・電子設計	制御設計（PLC）
つくるもの	マイコンを動かすソフト	業務システム・Webサービス	回路図・基板	設備用のPLCプログラム
動く場所	製品に内蔵されたマイコン	サーバーやパソコン	製品の中のハードウェア	工場の生産設備
仕事の中心	仕様整理から実機評価・量産対応まで	サーバー側の設計と開発	部品選びと基板づくり	ラダー図の作成と現場での立ち上げ
組込みとの接点	－	IoT機器でサーバー側の知識が要る	回路図やデータシートを読む力	FA機器メーカーで行き来する人もいる

Web系・業務系のエンジニアとの違い

Webサービスや業務システムのエンジニアは、サーバーやパソコンの上で動くソフトウェアをつくります。組込みエンジニアは、メモリや処理能力が限られたマイコンの上で、物理的なものを動かすソフトをつくる点が違います。

もう一つの違いは、リリース後の修正のしにくさです。Webなら公開後に何度でも直せますが、組込み製品は工場で書き込んで出荷すると、簡単には書き換えられないことが多くあります。そのため、出荷前のテストに多くの時間をかけます。

一方で、ネットワークにつながるIoT機器が増えたことで、サーバー側の仕組みやセキュリティなど、Web系の知識を求められる場面も出てきました。両方の領域をまたいで働ける人材の価値は高まっています。

電気・電子設計との違い

電気・電子設計は、回路図を描き、部品を選び、基板をつくる仕事です。組込みエンジニアはその基板の上で動くプログラムを担当します。担当する対象ははっきり分かれていますが、回路図やデータシートを読めることは組込みエンジニアにも必須です。

中小のメーカーでは、一人の技術者が回路とソフトの両方を担当することもあります。どちらか一方の専門を持ちつつ、もう一方も読める人材は重宝されます。

制御設計（PLC）との違い

工場の生産設備を動かす制御設計では、PLCと呼ばれる制御装置のプログラムをラダー図などで作成します。設備ごとに一品一様でつくることが多く、現場での立ち上げ調整が仕事の中心です。

これに対し、組込みエンジニアは製品に内蔵されるソフトを担当し、同じソフトが何万台もの製品で動くことを前提に開発します。量産品か、一品ものの設備かという違いが、仕事の進め方にも表れます。

ただし、FA機器メーカーのように、PLCやロボットコントローラーそのものを開発する会社では、その中身のソフトを組込みエンジニアがつくっています。両者は近い距離にあり、経験を生かして行き来する人もいます。

組込みエンジニアのやりがいと大変なこと

組込みエンジニアの仕事には、ソフトウェア職の中でも独特の手応えがある一方で、特有の苦労もあります。

自分のプログラムで実物が動く

書いたコードでモーターが回り、表示が切り替わり、製品が思いどおりに動いた瞬間は、この仕事ならではの達成感があります。画面の中だけで完結しない、目の前でものが動く手応えを味わえるのが最大の魅力です。

特に試作の初期段階で、初めて基板に電源を入れ、LEDが点灯したりモーターが回ったりしたときの喜びは、多くの組込みエンジニアが口にするところです。

担当した製品が店頭に並んだり、街で使われていたりする様子を目にできるのも、ものづくりに関わる仕事ならではのやりがいです。

製品を通じて長く社会を支える

組込みソフトは、家電なら10年、産業機械や自動車ならさらに長く使われることがあります。止まったり誤作動したりしないソフトを書くことが、製品を使う人の安全や生活を支えることにつながります。

技術の面でも、センサー、通信、モーター制御、セキュリティと扱う領域が広く、経験を重ねるほど対応できる製品の幅が広がっていきます。job tagでも、複数の開発を経験し、要件の聞き取りから完成まで対応できるようになると一人前とされています。

不具合の原因を突き止める難しさ

大変なのは、再現しにくい不具合の調査です。特定の温度や電圧のときだけ起きる、何日も動かし続けて初めて起きる、といった問題は、原因の特定に長い時間がかかることがあります。

量産直前や出荷後に不具合が見つかると、限られた時間で修正と再評価を求められ、忙しさが集中しがちです。粘り強く原因を追う姿勢が、この仕事では欠かせません。

また、実機や試作品、機密性の高い設計情報を扱うため、Web系の職種に比べると在宅勤務がしにくい面があります。職場を選ぶ際は、リモートワークの運用もあわせて確認しておくとよいでしょう。

リモートワークの運用も含めて職場を比べたい方へ、求人の探し方と相談先を転職・キャリアガイドにまとめています。

組込みエンジニアのよくある質問

組込みエンジニアとファームウェアエンジニアは違う仕事ですか？

求人票では「組込みソフトウェアエンジニア」「制御ソフト開発」「ファームウェア開発」などの名前で募集されますが、中身は近い仕事であることが多いです。名前より、仕事内容の欄で扱う製品や言語を確かめるのが確実です。

組込みエンジニアはどのプログラミング言語を使いますか？

中心はC言語で、C++やアセンブリ言語のほか、近年はPythonを使う場面もあります。リアルタイムOSや組込みLinuxの上で動かす案件も多く、言語に加えて割り込み処理やタスクの優先度設計の知識も求められます。

組込みエンジニアはメーカーと受託開発会社のどちらがいいですか？

一つの製品と業界を深く知りたいならメーカー、若いうちに多様なマイコンや業界を経験したいなら受託開発会社が向いています。どちらが優れているかではなく、身につけたい強みと働き方で選ぶのが現実的です。

組込みエンジニアは在宅勤務ができますか？

実機や試作品、機密性の高い設計情報を扱うため、Web系の職種に比べると在宅勤務がしにくい面があります。仕様を固める時期など机での作業が中心の時期もあるので、職場を選ぶ際にリモートワークの運用を確認しておくと安心です。

まとめ

組込みエンジニアの具体的な進め方は組込みエンジニアの仕事の流れで解説しています。必要なスキルや将来の道筋は組込みエンジニアに必要なスキル・資格とキャリアパスで詳しく紹介しています。

組込みエンジニアについては、ソフトウェア・組込みの職種ページから関連記事もあわせてご覧ください。

出典

出典・参考資料（2件）を開く出典・参考資料を閉じる

• 仕事内容・平均年収・有効求人倍率：厚生労働省 職業情報提供サイト（job tag）「システムエンジニア（組込み、IoT）」（年収は令和7年賃金構造基本統計調査、有効求人倍率は令和7年度）
• 比較職種の統計：厚生労働省 職業情報提供サイト（job tag）「プログラマー」